203中讀取的SOC不足量確定動(dòng)力機(jī)輸出增加等級(jí)(例如對(duì)怠速輸出的增加等級(jí))，基于此來(lái)控制動(dòng)力機(jī)4的輸出(步驟ST204)。在該情況下，ECU50例如如上述那樣地基于SOC不足量、發(fā)電等級(jí)映射(圖9)和輸出控制映射(圖10)等算出動(dòng)力機(jī)輸出增加等級(jí)。
[0140]接著，ECU50利用旋轉(zhuǎn)機(jī)速度控制使用旋轉(zhuǎn)機(jī)30吸收動(dòng)力機(jī)4的輸出增加量而進(jìn)行發(fā)電，充電(蓄電)到蓄電裝置40中(步驟ST205)，結(jié)束本次的控制周期，轉(zhuǎn)移到下一次的控制周期。
[0141]以上說(shuō)明的實(shí)施方式的變速器201和E⑶50能夠使用從動(dòng)力機(jī)4傳遞到第I輸入軸13的動(dòng)力以及事先蓄積到第2輸入軸14中并經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)220傳遞到第I輸入軸13的動(dòng)力這兩者使車(chē)輛2起步，因此能夠提高起步性能。
[0142]此外，采用以上說(shuō)明的實(shí)施方式的變速器201，E⑶50在車(chē)輛2起步前，在動(dòng)力機(jī)4進(jìn)行工作的狀態(tài)下使第2卡合裝置C2處于卡合狀態(tài)，從而利用從動(dòng)力機(jī)4經(jīng)由第2卡合裝置C2、第2輸入軸14及差動(dòng)機(jī)構(gòu)220傳遞到旋轉(zhuǎn)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使用該旋轉(zhuǎn)機(jī)30進(jìn)行發(fā)電，將產(chǎn)生的電能蓄積到蓄電裝置40中。
[0143]因而，變速器201和ECU50例如能在車(chē)輛2起步前，在使動(dòng)力機(jī)4以油耗效率佳的狀態(tài)進(jìn)行了運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，利用來(lái)自動(dòng)力機(jī)4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使用旋轉(zhuǎn)機(jī)30進(jìn)行發(fā)電，將產(chǎn)生的電能蓄積到蓄電裝置40中。例如變速器201和ECU50能夠依據(jù)蓄電裝置40的蓄電狀態(tài)SOC調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)30中的發(fā)電量，在SOC不足量較多時(shí)，能夠盡量利用動(dòng)力機(jī)效率高的區(qū)域高效地確保電力。結(jié)果，變速器201和ECU50能夠謀求油耗性能的提高，并且例如能夠排除既存的交流發(fā)電機(jī)等，謀求低成本化。
[0144]實(shí)施方式3
[0145]圖12是搭載有實(shí)施方式3的變速器的車(chē)輛的概略結(jié)構(gòu)圖。是表示應(yīng)用了實(shí)施方式3的變速器的動(dòng)力傳動(dòng)系的動(dòng)力機(jī)的動(dòng)作特性的一例的線圖。實(shí)施方式3的車(chē)輛用變速器和控制裝置在具有設(shè)置在規(guī)定位置的慣性質(zhì)量體這一點(diǎn)上，與實(shí)施方式1、2不同。
[0146]作為圖12所示的本實(shí)施方式的車(chē)輛用變速器的變速器301具有作為與第2輸入軸14相連接的慣性質(zhì)量體的旋轉(zhuǎn)體380。旋轉(zhuǎn)體380是形成為圓環(huán)板狀的飛輪，作為用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的慣性質(zhì)量構(gòu)件發(fā)揮作用。本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)體380以能與第4速度變速擋64的從動(dòng)齒輪64b —體旋轉(zhuǎn)的方式與從動(dòng)齒輪64b結(jié)合，但本發(fā)明不限定于此。這里，第4速度變速擋64是第I速度變速擋61、第2速度變速擋62、第3速度變速擋63和第4速度變速擋64中的最高速側(cè)的變速擋。因此，作為第4速度變速擋64的被驅(qū)動(dòng)側(cè)的從動(dòng)齒輪64b在車(chē)輛2起步前，處于隨著作為非起步軸的第2輸入軸14的旋轉(zhuǎn)而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件中轉(zhuǎn)速變得比較高的傾向。也就是說(shuō)，這里，變速器301在可在作為非起步軸的第2輸入軸14中選擇的作為最高速變速擋的第4速度變速擋64的被驅(qū)動(dòng)側(cè)的從動(dòng)齒輪64b上設(shè)置有作為慣性質(zhì)量體的旋轉(zhuǎn)體380。
[0147]以上述方式構(gòu)成的變速器301由于在起步時(shí)成為非起步軸并成為慣性能蓄積體的第2輸入軸14側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)體380，因此在將來(lái)自動(dòng)力機(jī)4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為慣性能蓄積到第2輸入軸14中時(shí)，該旋轉(zhuǎn)體380也能作為慣性質(zhì)量體即用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的慣性質(zhì)量構(gòu)件發(fā)揮作用。也就是說(shuō)，該旋轉(zhuǎn)體380也作為與第2輸入軸14相連接的慣性質(zhì)量體發(fā)揮功能。因而，變速器301的旋轉(zhuǎn)體380也作為慣性能蓄積體發(fā)揮功能，因此能夠蓄積更多的慣性能。這里，變速器301的旋轉(zhuǎn)體380設(shè)置為能與作為最高速變速擋的第4速度變速擋64的被驅(qū)動(dòng)側(cè)的從動(dòng)齒輪64b —體旋轉(zhuǎn)，因此能將慣性能更高效地蓄積在旋轉(zhuǎn)體380中。由此，變速器301能在起步時(shí)增加從第2輸入軸14放出到第I輸入軸13的能量，因此能使油耗性能進(jìn)一步提高，使起步性能進(jìn)一步提高。例如在將第4速度變速擋64的齒輪比(變速比)設(shè)為“G4”，將旋轉(zhuǎn)體380的慣性質(zhì)量設(shè)為“Iw”時(shí)，旋轉(zhuǎn)體380的第2輸入軸14換算的慣性質(zhì)量Ik為[Ik = Iw/G42]，換算慣性質(zhì)量比其他的變速擋(第2速度變速擋62等)相對(duì)增大，因此變速器301能使上述轉(zhuǎn)矩放大效果相對(duì)增大。
[0148]以上說(shuō)明的實(shí)施方式的變速器301和E⑶50能夠使用從動(dòng)力機(jī)4傳遞到第I輸入軸13的動(dòng)力以及事先蓄積在第2輸入軸14中并經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)20傳遞到第I輸入軸13的動(dòng)力這兩者使車(chē)輛2起步，因此能夠提高起步性能。
[0149]此外，采用以上說(shuō)明的實(shí)施方式的變速器301，具有與第2輸入軸14相連接的旋轉(zhuǎn)體380。因而，變速器301和ECU50在將來(lái)自動(dòng)力機(jī)4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為慣性能蓄積到第2輸入軸14中時(shí)，也能將慣性能蓄積到旋轉(zhuǎn)體380中，因此能使油耗性能進(jìn)一步提高，使起步性能進(jìn)一步提尚。
[0150]實(shí)施方式4
[0151]圖13、圖14和圖15是表示實(shí)施方式4的變速器的動(dòng)作的一例的共線圖。圖16是說(shuō)明實(shí)施方式4的變速器的卡合裝置的動(dòng)作的線圖。圖17是表示實(shí)施方式4的變速器的轉(zhuǎn)矩特性的一例的線圖。圖18是表示實(shí)施方式4的變速器中的控制的一例的流程圖。實(shí)施方式4的車(chē)輛用變速器和控制裝置與實(shí)施方式1、2、3的不同之處在于，在急速起步要求時(shí)等使蓄積在第2輸入軸中的能量相對(duì)增大。另外，實(shí)施方式4的車(chē)輛用變速器和控制裝置的各結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)貐⒄請(qǐng)D1等。
[0152]作為本實(shí)施方式的車(chē)輛用變速器的變速器401 (參照?qǐng)D1)的作為控制裝置的ECU50在進(jìn)行車(chē)輛2的急速起步要求時(shí)等，進(jìn)行使蓄積在第2輸入軸14中的能量相對(duì)增大的控制。作為車(chē)輛2的急速起步要求時(shí)，例如可以舉出由駕駛員選擇運(yùn)動(dòng)行駛模式的情況等，但本發(fā)明不限定于此。ECU50在進(jìn)行車(chē)輛2的急速起步要求時(shí)等，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)30，調(diào)節(jié)差動(dòng)機(jī)構(gòu)20的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而使蓄積在第2輸入軸14中的能量相對(duì)增大，在車(chē)輛2急速起步時(shí)將蓄積的該能量作為用于車(chē)輛2的起步的動(dòng)力放出。
[0153]詳細(xì)而言，ECU50在車(chē)輛2起步前，在動(dòng)力機(jī)4進(jìn)行工作的狀態(tài)下，使第2卡合裝置C2處于卡合狀態(tài)，從而在將從動(dòng)力機(jī)4經(jīng)由第2卡合裝置C2傳遞的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為慣性能蓄積起來(lái)后，進(jìn)行與使蓄積能量進(jìn)一步增加相關(guān)的控制。即，ECU50使第2卡合裝置C2處于釋放狀態(tài)，控制該旋轉(zhuǎn)機(jī)30，輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，將該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為慣性能蓄積在第2輸入軸14中。
[0154]接下來(lái)，參照?qǐng)D13、圖14、圖15、圖16和圖17，舉出具體例更加詳細(xì)地說(shuō)明急速起步要求時(shí)的起步前的向第2輸入軸14的能量蓄積以及所蓄積的能量的放出。圖13、圖14和圖15是表示差動(dòng)機(jī)構(gòu)20的差動(dòng)狀態(tài)的共線圖。圖16將橫軸設(shè)定為時(shí)間軸，將縱軸設(shè)定為轉(zhuǎn)速。在圖16中，虛線L61表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)線L62表示第I輸入軸轉(zhuǎn)速，點(diǎn)劃線L63表示旋轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)速。圖17將橫軸設(shè)為速度比，將縱軸設(shè)為變速器401的轉(zhuǎn)矩比。
[0155]當(dāng)在車(chē)輛2起步前將慣性能蓄積到第2輸入軸14中時(shí)，E⑶50首先在車(chē)輛2停止的狀態(tài)下，利用切換部66使作為起步擋的第I速度變速擋61處于連接狀態(tài)，使其他的變速擋處于釋放狀態(tài)，成為選擇第I速度變速擋61作為起步擋的狀態(tài)。此時(shí)，ECU50例如控制車(chē)輛2的制動(dòng)裝置而處于進(jìn)行了制動(dòng)的狀態(tài)，使第I輸入軸13的旋轉(zhuǎn)停止。并且，E⑶50啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)4，形成為該動(dòng)力機(jī)4進(jìn)行工作的狀態(tài)，例如怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne恒定。此時(shí)，ECU50使第I卡合裝置Cl和第2卡合裝置C2均處于釋放狀態(tài)。圖13表示此時(shí)的差動(dòng)狀態(tài)。
[0156]并且，E⑶50在動(dòng)力機(jī)4進(jìn)行工作的狀態(tài)下，使第2卡合裝置C2處于卡合狀態(tài)。由此，變速器401如圖14的實(shí)線L51所示，在齒輪架20C和第I輸入軸13的旋轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)下，使內(nèi)齒輪20R和第2輸入軸14的轉(zhuǎn)速上升(參照?qǐng)D14中的箭頭A)而與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne同步(變成同等)，而使太陽(yáng)齒輪20S和旋轉(zhuǎn)機(jī)30的轉(zhuǎn)速沿與內(nèi)齒輪20R和第2輸入軸14相反的旋轉(zhuǎn)方向上升。結(jié)果，變速器401能將從動(dòng)力機(jī)4經(jīng)由第2卡合裝置C2傳遞到第2輸入軸14的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為慣性能蓄積到該第2輸入軸14中。
[0157]并且此外，E⑶50在該狀態(tài)下使第2卡合裝置C2處于釋放狀態(tài)，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)30，沿與第2輸入軸14相反的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行牽引，從而輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。由此，變速器401如圖14的實(shí)線L52所示，使內(nèi)齒輪20R和第2輸入軸14的轉(zhuǎn)速超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne而進(jìn)一步上升(參照?qǐng)D14中的箭頭B)。結(jié)果，變速器401能將從旋轉(zhuǎn)機(jī)30輸出并經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)20傳遞到第2輸入軸14的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)一步作為慣性能蓄積到第2輸入軸14中。
[0158]并且，E⑶50在車(chē)輛2起步時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)差動(dòng)機(jī)構(gòu)20的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且使第I卡合裝置Cl處于卡合狀態(tài)。此時(shí)，ECU50控制旋轉(zhuǎn)機(jī)30，利用該旋轉(zhuǎn)機(jī)30進(jìn)行發(fā)電。由此，變速器401使差動(dòng)機(jī)構(gòu)20的差動(dòng)狀態(tài)如圖15所示地轉(zhuǎn)變。即，變速器401使太陽(yáng)齒輪20S和旋轉(zhuǎn)機(jī)30的轉(zhuǎn)速朝向O下降(參照?qǐng)D16的點(diǎn)劃線L63)，并且將內(nèi)齒輪20R和第2輸入軸14的慣性能放出到齒輪架20C和第I輸入軸13中，使該齒輪架20C和第I輸入軸13的轉(zhuǎn)速(參照?qǐng)D16的實(shí)線L62)向發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(參照?qǐng)D16的虛線L61)上升。
[0159]結(jié)果，本實(shí)施方式的變速器401如圖17的實(shí)線L71所示，將來(lái)自動(dòng)力機(jī)4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為慣性能蓄積到第2輸入軸14中，而與不蓄積來(lái)自旋轉(zhuǎn)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況(圖17的點(diǎn)劃線L72)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)較大的轉(zhuǎn)矩比。在該情況下，最大轉(zhuǎn)矩比T0’例如能以[TO，= (l+Fo*(l+l/p))/Fe]來(lái)表示。另外，變速器401在車(chē)輛2起步時(shí)，在將蓄積到第2輸入軸14中的能量放出時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)30，控制MG控制轉(zhuǎn)矩Fo，從而與上述同樣能根據(jù)需要任意地使轉(zhuǎn)矩特性最佳化。
[0160]接下來(lái)，參照?qǐng)D18的流程圖說(shuō)明由E⑶50進(jìn)行的起步控制的一例。另外，這里也盡量省略與圖6的說(shuō)明重復(fù)的說(shuō)明。
[0161]首先，E⑶50啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)4 (步驟ST301)，將動(dòng)力機(jī)4保持為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(步驟ST302)ο
[0162]接著，ECU50基于由車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)裝置51得到的檢測(cè)結(jié)果，判定車(chē)輛2的運(yùn)動(dòng)行駛開(kāi)關(guān)是否開(kāi)啟(步驟ST303)。
[0163]E⑶50在已判定為車(chē)輛2的運(yùn)動(dòng)行駛開(kāi)關(guān)為開(kāi)啟的情況下(步驟ST303:是)，即，在已判定為由駕駛員要求了急速起步的情況下，將第2輸入軸轉(zhuǎn)速設(shè)定值N20作為目標(biāo)達(dá)成轉(zhuǎn)速Ncm與運(yùn)動(dòng)模式轉(zhuǎn)速增加量Ns的和(N20 = Ncm+Ns)(步驟ST304)，基于由車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)裝置51得到的檢測(cè)結(jié)果，把握動(dòng)力機(jī)4的狀態(tài)(步驟ST305)。第2輸入軸轉(zhuǎn)速設(shè)定值N20是利用旋轉(zhuǎn)機(jī)30控制第2輸入軸14的轉(zhuǎn)速時(shí)的設(shè)定轉(zhuǎn)速。目標(biāo)達(dá)成轉(zhuǎn)速Ncm與上述相同。運(yùn)動(dòng)模式轉(zhuǎn)速增加量Ns例如依據(jù)在急速起步時(shí)要求的加速度等預(yù)先設(shè)定即可。
[0164]另一方面，E⑶50在已判定為車(chē)輛2的運(yùn)動(dòng)行駛開(kāi)關(guān)為關(guān)閉的情況下(步驟ST303:否)，即，在已判定為駕駛員未要求急速起步的情況(通常起步的情況)下，將第2輸入軸轉(zhuǎn)速設(shè)定值N20設(shè)定為目標(biāo)達(dá)成轉(zhuǎn)速Ncm (N20 = Ncm)(步驟ST306)，基于由車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)裝置51得到的檢測(cè)結(jié)果把握動(dòng)力機(jī)4的狀態(tài)(步驟ST305)。
[0165]E⑶50在進(jìn)行了步驟ST305的處理后，基于由車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)裝置51得到的檢測(cè)結(jié)果讀入油門(mén)開(kāi)度(或節(jié)氣門(mén)開(kāi)度)，采用各種方法確認(rèn)駕駛員的起步意圖(步驟ST307)。
[0166]并且，E⑶50判定是否能確認(rèn)到駕駛員的起步的意圖(步驟ST308)，在已判定未能確認(rèn)起步的意圖的情況下(步驟ST308:否)，使處理轉(zhuǎn)移到步驟ST303，反復(fù)執(zhí)行以后的處理。
[0167]E⑶50在已判定為能確認(rèn)到駕駛員的起步的意圖的情況下(步驟ST308:是)，基于油門(mén)開(kāi)度等決定目標(biāo)達(dá)成轉(zhuǎn)速Ncm，使在步驟ST304或步驟ST306中設(shè)定的第2輸入軸轉(zhuǎn)速設(shè)定值N20，成為在利用旋轉(zhuǎn)機(jī)30控制第2輸入軸14的旋轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際的第2輸入軸轉(zhuǎn)速N2的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(步驟ST309)。
[0168]接著，E⑶50以將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持成在步驟ST309中決定的目標(biāo)達(dá)成轉(zhuǎn)速Ncm的方式控制動(dòng)力機(jī)4 (步驟ST310)。
[0169]接著，E⑶50使第2卡合裝置C2處于卡合狀態(tài)(ON)，使實(shí)際的第2輸入軸轉(zhuǎn)速N2上升而成為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne (換言之是目標(biāo)達(dá)成轉(zhuǎn)速Ncm)(步驟ST311)。
[0170]接著，E⑶50使第2卡合裝置C2處于釋放狀態(tài)(OFF)(步驟ST312)。
[0171]接著，E⑶50依據(jù)在步驟ST309中設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)30使第2輸入軸轉(zhuǎn)速N2進(jìn)一步上升所需的量(步驟ST313)。換言之，E⑶50在運(yùn)動(dòng)行駛開(kāi)關(guān)為開(kāi)啟的情況下(急速起步要求時(shí))，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)30依據(jù)運(yùn)動(dòng)模式轉(zhuǎn)速增加量Ns使第2輸入軸轉(zhuǎn)速N2上升。ECU50在運(yùn)動(dòng)行駛開(kāi)關(guān)為關(guān)閉的情況下(通常起步時(shí))，不進(jìn)行這里的第2輸入軸轉(zhuǎn)速N2的上升。
[0172]接著，E⑶50控制動(dòng)力機(jī)4而將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持成目標(biāo)達(dá)成轉(zhuǎn)速Ncm，并且開(kāi)始進(jìn)行第I卡合裝置Cl的卡合(步驟ST314)。
[0173]接著，E⑶50進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)30的轉(zhuǎn)速控制(步驟ST315)。在該情況下，E⑶50例如以實(shí)際的第2輸入軸轉(zhuǎn)速N2成為用算式(7)表示的轉(zhuǎn)速的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)30的轉(zhuǎn)速控制。
[0174]N2 = (Ne-Nl).N20/Ne......(7)
[0175]接著，ECU50判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與第I輸入軸轉(zhuǎn)速NI的差分的絕對(duì)值，是否比預(yù)先設(shè)定的設(shè)定基準(zhǔn)值α小(步驟ST316)。
[0176]ECU50在已判定為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與第I輸入軸轉(zhuǎn)速NI的差分的絕對(duì)值為設(shè)定基準(zhǔn)值α以上的情況下(步驟ST316:否)，使處理轉(zhuǎn)移到步驟ST314，反復(fù)執(zhí)行以后的處理。
[0177]E⑶50在已判定為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與第I輸入軸轉(zhuǎn)速NI的差分的絕對(duì)值比設(shè)定基準(zhǔn)值α小的情況下(步驟ST316:是)，結(jié)束起步控制，轉(zhuǎn)移到通常的行駛模式。
[0178]以上述方式構(gòu)成的變速器401能在車(chē)輛2起步前，將來(lái)自動(dòng)力機(jī)4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力和來(lái)自旋轉(zhuǎn)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為慣性能蓄積到第2輸入軸14中，因此能將更多的慣性能蓄積到該第2輸入軸14中。并且，變速器401能在車(chē)輛2起步時(shí)將蓄積在第2輸入軸14中的能量作為起步用的動(dòng)力放出。因而，變速器401例如即使在由駕駛員進(jìn)行了急速起步要求的情況下，也不利用動(dòng)力機(jī)4的過(guò)負(fù)荷區(qū)域(效率相對(duì)差的區(qū)域)就能使轉(zhuǎn)矩放大作用進(jìn)一步提高，進(jìn)一步提高起步性能，因此能夠?qū)崿F(xiàn)要求的加速度，并且能夠抑制油耗性能的惡化。
[0179]以上說(shuō)明的實(shí)施方式的變速器401和E⑶50能夠使用從動(dòng)力機(jī)4傳遞到第I輸入軸13的動(dòng)力和事先蓄積在第2輸入軸14中并經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)20傳遞到第I輸入軸13中的動(dòng)力這兩者使車(chē)輛2起步，因此能夠提高起步性能。
[0180]此外，采用以上說(shuō)明的實(shí)施方式的變速器401，E⑶50在車(chē)輛2起步前，在動(dòng)力機(jī)4進(jìn)行工作的狀態(tài)下，使第2卡合裝置C2處于卡合狀態(tài)，從而在將從動(dòng)力機(jī)4經(jīng)由第2卡合裝置C2傳遞到第2輸入軸14的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為慣性能蓄積起來(lái)后，使第2卡合裝置C2處于釋放狀態(tài)，控制該旋轉(zhuǎn)機(jī)30，輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，將該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為慣性能蓄積到第2輸入軸14中。因而，變速器401和ECU50能在車(chē)輛2起步前將來(lái)自動(dòng)力機(jī)4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力和來(lái)自旋轉(zhuǎn)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力作為慣性能蓄積到第2輸入軸14中，在車(chē)輛2起步時(shí)，將蓄積在第2輸入軸14中的能量作為起步用的動(dòng)力放出，因此能