制(步驟S115)。
[0095]圖10是示出在串聯(lián)行駛模式時(shí)的內(nèi)燃機(jī)111的轉(zhuǎn)速比接合離合器117時(shí)的轉(zhuǎn)速高的情況下，以串聯(lián)行駛模式緩慢加速過(guò)程中轉(zhuǎn)移到發(fā)動(dòng)機(jī)直聯(lián)行駛時(shí)的時(shí)序圖的一個(gè)示例。此外，圖11是示出在串聯(lián)行駛時(shí)的內(nèi)燃機(jī)111的轉(zhuǎn)速比接合離合器117時(shí)的轉(zhuǎn)速高的情況下，在以串聯(lián)行駛模式減速過(guò)程中轉(zhuǎn)移到發(fā)動(dòng)機(jī)直聯(lián)行駛時(shí)的時(shí)序圖的一個(gè)示例。
[0096]如以上所說(shuō)明那樣，如果在本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛中進(jìn)行利用管理部ECU123的控制，則在從串聯(lián)行駛模式向發(fā)動(dòng)機(jī)直聯(lián)行駛轉(zhuǎn)移時(shí)，能夠在沒(méi)有沖擊產(chǎn)生或效率(燃料消耗率或綜合效率)降低的情況下接合離合器。
[0097]接著，將實(shí)施例3和實(shí)施例4作為示例，對(duì)本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)直聯(lián)行駛時(shí)斷開離合器117而轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛模式時(shí)的管理部ECU123的控制進(jìn)行說(shuō)明。
[0098]以下說(shuō)明的實(shí)施例3和實(shí)施例4的各控制由管理部E⑶123進(jìn)行。圖12是示出進(jìn)行從發(fā)動(dòng)機(jī)直聯(lián)行駛轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛模式的控制的管理部ECU123的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。如圖12所示，管理部ECU123具有要求驅(qū)動(dòng)力導(dǎo)出部601、串聯(lián)轉(zhuǎn)移判斷部603、內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制部605、扭矩轉(zhuǎn)移控制部607和油壓回路控制部609。
[0099]要求驅(qū)動(dòng)力導(dǎo)出部601根據(jù)AP開度和車速導(dǎo)出針對(duì)混合動(dòng)力車輛的要求驅(qū)動(dòng)力。另外，將根據(jù)要求驅(qū)動(dòng)力和車速等求出的驅(qū)動(dòng)軸131中的扭矩稱為“足軸扭矩”。串聯(lián)轉(zhuǎn)移判斷部603在混合動(dòng)力車輛進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)直聯(lián)行駛過(guò)程中，根據(jù)在向串聯(lián)行駛模式轉(zhuǎn)移的情況下假定的能量效率，判斷是否斷開離合器117而轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛模式。
[0100]內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制部605在通過(guò)串聯(lián)轉(zhuǎn)移判斷部603判斷向串聯(lián)行駛模式的轉(zhuǎn)移時(shí)，在到離合器117的斷開完成為止的期間，控制發(fā)電機(jī)113的扭矩來(lái)進(jìn)行將內(nèi)燃機(jī)111的扭矩維持為恒定的控制。
[0101]扭矩轉(zhuǎn)移控制部607在通過(guò)串聯(lián)轉(zhuǎn)移判斷部603判斷向串聯(lián)行駛模式的轉(zhuǎn)移時(shí)，通過(guò)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)109和發(fā)電機(jī)113的各扭矩控制，將混合動(dòng)力車輛的對(duì)驅(qū)動(dòng)軸131的扭矩分配從內(nèi)燃機(jī)111逐漸轉(zhuǎn)移到電動(dòng)機(jī)109。即，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)移控制部607提高發(fā)電機(jī)113的扭矩，逐漸吸收被維持為恒定的內(nèi)燃機(jī)111的扭矩，同時(shí)，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)移控制部607提高電動(dòng)機(jī)109的扭矩，電動(dòng)機(jī)109輸出與要求驅(qū)動(dòng)力對(duì)應(yīng)的扭矩。另外，如果與要求驅(qū)動(dòng)力相應(yīng)的足軸扭矩與電動(dòng)機(jī)109的扭矩之差成為預(yù)定值以下，則扭矩轉(zhuǎn)移控制部607判斷為扭矩轉(zhuǎn)移控制已完成。另外，如果內(nèi)燃機(jī)111的被維持為恒定的的扭矩與發(fā)電機(jī)113的扭矩之間的差分為預(yù)定值以下，則扭矩轉(zhuǎn)移控制部607判定為內(nèi)燃機(jī)111的傳遞到驅(qū)動(dòng)軸131的機(jī)械傳遞部分的輸出成為了預(yù)定值以下，從而判斷為扭矩的轉(zhuǎn)移已完成。
[0102]油壓回路控制部609在通過(guò)串聯(lián)轉(zhuǎn)移判斷部603判斷為轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛模式后，如果扭矩的轉(zhuǎn)移完成，則輸出用于對(duì)油壓回路118的換檔閥157A進(jìn)行關(guān)閉操作的關(guān)閉控制信號(hào)。該關(guān)閉控制信號(hào)被發(fā)送到油壓回路118的換檔電磁閥159A。換檔電磁閥159A根據(jù)關(guān)閉控制信號(hào)停止通電，從而關(guān)閉換檔閥157A。另外，油壓回路控制部609從輸出了用于對(duì)換檔閥157A進(jìn)行關(guān)閉操作的關(guān)閉控制信號(hào)的時(shí)刻起進(jìn)行預(yù)定時(shí)間的計(jì)數(shù)。并且，油壓回路控制部609在預(yù)定時(shí)間的計(jì)數(shù)完成時(shí)，輸出用于對(duì)油壓回路118的換檔閥157B進(jìn)行關(guān)閉操作的關(guān)閉控制信號(hào)。該關(guān)閉控制信號(hào)被傳送到油壓回路118的換檔電磁閥159B。換檔電磁閥159B根據(jù)關(guān)閉控制信號(hào)停止通電，從而關(guān)閉換檔閥157B。另外，管理部ECU123在油壓回路控制部609對(duì)換檔閥157B進(jìn)行了關(guān)閉操作時(shí)，判定為離合器117的斷開已完成。
[0103]如上所述，在判斷為轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛模式到離合器117的斷開完成為止的期間、即從發(fā)動(dòng)機(jī)直聯(lián)行駛轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛模式的期間，內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制部605控制發(fā)電機(jī)113的扭矩來(lái)進(jìn)行將內(nèi)燃機(jī)111的扭矩維持為恒定的控制。在離合器117的斷開完成后，內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制部605通過(guò)稍微降低發(fā)電機(jī)113的扭矩，促進(jìn)內(nèi)燃機(jī)111的輸出增加。其結(jié)果是，內(nèi)燃機(jī)111的扭矩和轉(zhuǎn)速一起上升。
[0104]圖13是混合動(dòng)力車輛在以發(fā)動(dòng)機(jī)直聯(lián)行駛緩慢加速過(guò)程中轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛模式時(shí)的時(shí)序圖的一個(gè)示例。另外，在圖13所示的時(shí)序圖中，用雙點(diǎn)劃線表示在轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛模式的期間內(nèi)燃機(jī)111的扭矩沒(méi)有被維持為恒定時(shí)的變化。如圖13所示，在轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛模式的期間，內(nèi)燃機(jī)111的扭矩被維持為恒定，因此即使進(jìn)行基于扭矩轉(zhuǎn)移控制部607的扭矩轉(zhuǎn)移或基于油壓回路控制部609的離合器117的斷開，也在沒(méi)有意料之外的振動(dòng)等的情況下進(jìn)行穩(wěn)定的轉(zhuǎn)移。
[0105]下面，參照?qǐng)D14對(duì)包括從發(fā)動(dòng)機(jī)直聯(lián)行駛轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛模式時(shí)的內(nèi)燃機(jī)111控制和離合器117斷開在內(nèi)的管理部ECU123的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖14是示出從發(fā)動(dòng)機(jī)直聯(lián)行駛轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛模式時(shí)的管理部ECU123的動(dòng)作的流程圖。在混合動(dòng)力車輛進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)直聯(lián)行駛時(shí)，如圖14所示，在管理部ECU123的串聯(lián)轉(zhuǎn)移判斷部603判斷為轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛模式的情況下，扭矩轉(zhuǎn)移控制部607進(jìn)行將混合動(dòng)力車輛的對(duì)驅(qū)動(dòng)軸131的扭矩從內(nèi)燃機(jī)111轉(zhuǎn)移到電動(dòng)機(jī)109的控制，同時(shí)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制部605進(jìn)行將內(nèi)燃機(jī)111的扭矩維持為恒定的控制(步驟S203)。
[0106]進(jìn)而，如果內(nèi)燃機(jī)111的傳遞到驅(qū)動(dòng)軸131的機(jī)械傳遞部分的輸出成為預(yù)定值以下，則油壓回路控制部609對(duì)油壓回路118的換檔閥157A進(jìn)行關(guān)閉操作(步驟S207)。另夕卜，在機(jī)械傳遞部分的輸出超過(guò)預(yù)定值的情況下返回到步驟S203。如果從步驟S207經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間，則判定為離合器117的斷開已完成，油壓回路控制部609對(duì)油壓回路118的換檔閥157B進(jìn)行關(guān)閉操作(步驟S211)。
[0107](實(shí)施例3)
[0108]下面，參照?qǐng)D15和圖16對(duì)相應(yīng)于要求驅(qū)動(dòng)力的增加而斷開離合器117時(shí)管理部ECU123所進(jìn)行的控制進(jìn)行說(shuō)明。圖15是示出斷開離合器117時(shí)的內(nèi)燃機(jī)111的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)相應(yīng)于要求驅(qū)動(dòng)力的增大而推移的圖。圖16是示出斷開離合器117時(shí)的各輸出相應(yīng)于要求驅(qū)動(dòng)力的增大而變化的時(shí)間圖。另外，在圖16的圖中，設(shè)為沒(méi)有傳遞能量時(shí)的損失。在離合器117已被接合的狀態(tài)下的要求輸出與以標(biāo)號(hào)201的單點(diǎn)劃線表示的輸出相等時(shí)，內(nèi)燃機(jī)111在圖15所示的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)A處進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)109未被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)從該狀態(tài)開始由于駕駛員的油門操作等而使要求驅(qū)動(dòng)力增大時(shí)，管理部ECU123控制內(nèi)燃機(jī)111在保持轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下提高扭矩。此時(shí)內(nèi)燃機(jī)111的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)從運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)A向圖15的圖中上方推移。再者，內(nèi)燃機(jī)111的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)的上限被設(shè)定在BSFC底線。
[0109]因此，在要求例如以標(biāo)號(hào)203的單點(diǎn)劃線表示的輸出作為要求驅(qū)動(dòng)力時(shí)，管理部ECU123控制內(nèi)燃機(jī)111在保持轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下提高扭矩而在BSFC底線上的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)B處進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。但是，如圖15及圖16所示，在運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)B處運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機(jī)111的輸出不滿足要求驅(qū)動(dòng)力。因此，管理部E⑶123指示馬達(dá)E⑶125，使得電動(dòng)機(jī)109輸出內(nèi)燃機(jī)111的輸出未滿足要求驅(qū)動(dòng)力的不足部分(=要求驅(qū)動(dòng)力一內(nèi)燃機(jī)111的輸出)。
[0110]此時(shí)的電動(dòng)機(jī)109利用來(lái)自蓄電器101的電力供給來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。但是，根據(jù)蓄電器101的狀態(tài)，有時(shí)電動(dòng)機(jī)109無(wú)法輸出不足的部分。例如當(dāng)蓄電器101的剩余容量(SOC:State of Charge(充電狀態(tài)))低時(shí)，有時(shí)蓄電器101無(wú)法提供電動(dòng)機(jī)109所要求的電力。此外，當(dāng)蓄電器101的溫度(電池溫度)低時(shí)，蓄電器101的輸出電力降低。因此，電池E⑶127根據(jù)蓄電器101的SOC和電池溫度導(dǎo)出蓄電器101的輸出上限(電池輸出上限)，管理部E⑶123指示馬達(dá)E⑶125，使得電動(dòng)機(jī)109在電動(dòng)機(jī)109可輸出的范圍(可輔助范圍)內(nèi)輸出不足的部分。
[0111]再者，蓄電器101的SOC由電池E⑶127根據(jù)蓄電器101的充放電電流的累計(jì)值和蓄電器101的端子電壓來(lái)計(jì)算。此外，電池E⑶127根據(jù)圖19(a)所示的SOC與電池輸出上限之間的關(guān)系和圖19(b)所示的電池溫度與電池輸出上限之間的關(guān)系導(dǎo)出較低的值作為電池輸出上限。
[0112]但是，在要求例如以標(biāo)號(hào)205的單點(diǎn)劃線表示的輸出作為要求驅(qū)動(dòng)力時(shí)，電動(dòng)機(jī)109無(wú)法輸出內(nèi)燃機(jī)111的輸出未滿足該要求驅(qū)動(dòng)力的不足的部分。因此，管理部E⑶123進(jìn)行用于向串聯(lián)行駛轉(zhuǎn)移的控制。此時(shí)，如圖16所示，管理部E⑶123在接合了離合器117的狀態(tài)下對(duì)內(nèi)燃機(jī)111、發(fā)電機(jī)113和電動(dòng)機(jī)109的各輸出進(jìn)行調(diào)整后斷開離合器117而轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛。在直至斷開離合器117為止的向串聯(lián)行駛轉(zhuǎn)移的期間，管理部ECU123將內(nèi)燃機(jī)111的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)沿著BSFC底線從運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)B移至圖15所示的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)b。
[0113]此外，馬達(dá)E⑶125控制第二逆變器115，使得機(jī)械傳遞到驅(qū)動(dòng)輪133的內(nèi)燃機(jī)111的輸出的一部分被用于發(fā)電機(jī)113進(jìn)行的發(fā)電，提高內(nèi)燃機(jī)111的輸出的電傳遞相對(duì)于機(jī)械傳遞的比例。即，如圖16所示，逐漸減少內(nèi)燃機(jī)111的機(jī)械傳遞部分的輸出，逐漸增加電傳遞的輸出。內(nèi)燃機(jī)111的電傳遞部分的輸出被提供給發(fā)電機(jī)113，發(fā)電機(jī)113的輸出(電力)被提供給電動(dòng)機(jī)109。因此，發(fā)電機(jī)113和電動(dòng)機(jī)109的各輸出隨著電傳遞部分的輸出增加而提尚。
[0114]在內(nèi)燃機(jī)111的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移到圖15所示的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)b而使機(jī)械傳遞部分的輸出為O的時(shí)刻，發(fā)電機(jī)113的輸出與內(nèi)燃機(jī)111的輸出相等，并且，電動(dòng)機(jī)109的輸出與要求驅(qū)動(dòng)力相等。此時(shí)，管理部E⑶123進(jìn)行斷開離合器117的控制。但是，此時(shí)，提供給電動(dòng)機(jī)109的電力中除了發(fā)電機(jī)113的輸出以外還包括蓄電器101的輸出。管理部E⑶123將內(nèi)燃機(jī)111的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移到圖15所示的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)C，并使從蓄電器101提供給電動(dòng)機(jī)109的電力(蓄電器101的輸出)接近0，使得在斷開離合器117后提供給電動(dòng)機(jī)109的電力全部成為來(lái)自發(fā)電機(jī)113的輸出。
[0115](實(shí)施例4)
[0116]下面，參照?qǐng)D17和圖18對(duì)相應(yīng)于蓄電器101的狀態(tài)的變化斷開離合器117時(shí)管理部ECU123所進(jìn)行的控制進(jìn)行說(shuō)明。圖17是示出斷開離合器117時(shí)的內(nèi)燃機(jī)111的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)相應(yīng)于蓄電器101的狀態(tài)變化而推移的圖。圖18是示出斷開離合器117時(shí)的各輸出相應(yīng)于蓄電器101的狀態(tài)變化而變化的時(shí)間圖。另外，在圖18的圖中，設(shè)為沒(méi)有傳遞能量時(shí)的損失。控制成這樣:在圖18所示的初始狀態(tài)下，在離合器117被接合的狀態(tài)下，內(nèi)燃機(jī)111在圖17所示的BSFC底線上的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)D處進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，并且，電動(dòng)機(jī)109利用來(lái)自蓄電器101的電力供給來(lái)輸出內(nèi)燃機(jī)111的輸出未滿足以圖17中的標(biāo)號(hào)301的單點(diǎn)劃線表示的要求驅(qū)動(dòng)力的不足的部分(=要求驅(qū)動(dòng)力一內(nèi)燃機(jī)111的輸出)。此時(shí)，可能存在這樣的情況:由于SOC的降低及電池溫度的降低等而使蓄電器101的輸出上限(電池輸出上限)降低，從而發(fā)電機(jī)113無(wú)法輸出上述不足的部分。
[0117]電池E⑶127根據(jù)蓄電器101的SOC和電池溫度導(dǎo)出電池輸出上限。當(dāng)與電池輸出上限對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)109的輸出(下面，稱為“電動(dòng)機(jī)109的輸出上限”)與內(nèi)燃機(jī)111的輸出的總和超過(guò)要求驅(qū)動(dòng)力時(shí)，在接合了離合器117的狀態(tài)下，管理部ECU123在使內(nèi)燃機(jī)111的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)保持在BSFC底線上的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)D的狀態(tài)下，如圖18所示，對(duì)發(fā)電機(jī)113和電動(dòng)機(jī)109的各輸出進(jìn)行調(diào)整后斷開離合器117而轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛。
[0118]在直到斷開離合器117為止的向串聯(lián)行駛轉(zhuǎn)移的期間，管理部E⑶123對(duì)第二逆變器115進(jìn)行控制，使得機(jī)械傳遞到驅(qū)動(dòng)輪133的內(nèi)燃機(jī)111的輸出的一部分被用于發(fā)電機(jī)113進(jìn)行的發(fā)電，提高內(nèi)燃機(jī)111的輸出的電傳遞相對(duì)于機(jī)械傳遞的比例。即，如圖18所示，逐漸減少內(nèi)燃機(jī)111的機(jī)械傳遞部分的輸出，逐漸增加電傳遞部分的輸出。內(nèi)燃機(jī)111的電傳遞部分的輸出被提供給發(fā)電機(jī)113，發(fā)電機(jī)113的輸出(電力)被提供給電動(dòng)機(jī)109。因