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      混合動力車輛及其控制方法_5

      文檔序號:9203679閱讀:來源:國知局
      此,發(fā)電機113和電動機109的各輸出隨著電傳遞部分的輸出增加而提高。
      [0119]在內(nèi)燃機111的機械傳遞部分的輸出為O的時刻,發(fā)電機113的輸出與內(nèi)燃機111的輸出相等,并且,電動機109的輸出與要求驅(qū)動力相等,此時,管理部ECU123進行斷開離合器117的控制。但是,此時,提供給電動機109的電力中除了發(fā)電機113的輸出以外還包括蓄電器101的輸出。管理部E⑶123將內(nèi)燃機111的運轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)移到圖17所示的運轉(zhuǎn)點E,并使從蓄電器101提供給電動機109的電力(蓄電器101的輸出)接近0,使得在斷開離合器117后提供給電動機109的電力全部成為來自發(fā)電機113的輸出。
      [0120]如以上所說明那樣,如果在本實施方式的混合動力車輛中進行基于管理部E⑶123的控制,則由于要求驅(qū)動力的增大或電池輸出上限的降低等,要求驅(qū)動力超過了內(nèi)燃機111的輸出和電動機109的輸出的總和,因而轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛時,內(nèi)燃機111和電動機109輸出與該要求驅(qū)動力相等的驅(qū)動力。因此,在從以內(nèi)燃機111為驅(qū)動源的行駛轉(zhuǎn)移到串聯(lián)行駛時不會產(chǎn)生沖擊,即使斷開離合器117也不會使駕駛員感到不適。此外,由于不對蓄電器101要求超過電池輸出上限的輸出,因而可適當(dāng)?shù)厥褂眯铍娖?01。因此,不需要為了臨時的狀況而采用大容量的電池。并且,由于向串聯(lián)行駛轉(zhuǎn)移的期間的內(nèi)燃機111在BSFC底線上的運轉(zhuǎn)點處進行運轉(zhuǎn),因此燃料效率也不會變差。
      [0121]參照詳細或特定的實施方式對本發(fā)明進行了說明,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚能夠在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下進行各種變更和修正。
      [0122]標號說明
      [0123]101:蓄電器(BATT);
      [0124]103:溫度傳感器(TEMP);
      [0125]105:轉(zhuǎn)換器(CONV);
      [0126]107:第一逆變器(第一 INV);
      [0127]109:電動機(MOT);
      [0128]111:內(nèi)燃機(ENG);
      [0129]113:發(fā)電機(GEN);
      [0130]115:第二逆變器(第二 INV);
      [0131]117:離合器;
      [0132]118:油壓回路;
      [0133]119:齒輪箱;
      [0134]121:車速傳感器;
      [0135]123:管理部 ECU(FI/MG ECU);
      [0136]125:馬達 ECU (MOT/GEN ECU);
      [0137]127:電池 ECU(BATT ECU);
      [0138]131:驅(qū)動軸;
      [0139]133:驅(qū)動輪;
      [0140]501:要求驅(qū)動力導(dǎo)出部;
      [0141]503:發(fā)動機直聯(lián)轉(zhuǎn)移判斷部;
      [0142]505:接合轉(zhuǎn)速計算部;
      [0143]507:內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)控制部;
      [0144]509:油壓回路控制部;
      [0145]511:扭矩轉(zhuǎn)移控制部;
      [0146]601:要求驅(qū)動力導(dǎo)出部;
      [0147]603:串聯(lián)轉(zhuǎn)移判斷部;
      [0148]605:內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)控制部;
      [0149]607:扭矩轉(zhuǎn)移控制部;
      [0150]609:油壓回路控制部
      【主權(quán)項】
      1.一種混合動力車輛,該混合動力車輛具備: 內(nèi)燃機; 發(fā)電機,其通過所述內(nèi)燃機的驅(qū)動來發(fā)電; 蓄電器,其向電動機供給電力; 所述電動機,其與驅(qū)動輪連接,通過來自所述蓄電器和所述發(fā)電機中的至少一方的電力供給進行驅(qū)動;以及 動力傳遞斷接部,其被配置在所述發(fā)電機與所述驅(qū)動輪之間,斷開或連接從所述內(nèi)燃機經(jīng)由所述發(fā)電機到所述驅(qū)動輪的動力傳遞路徑, 所述混合動力車輛利用來自所述電動機和所述內(nèi)燃機中的至少一方的動力來行駛, 所述混合動力車輛的特征在于,具備: 發(fā)動機直聯(lián)轉(zhuǎn)移判斷部,其判斷是否從該混合動力車輛以所述電動機為驅(qū)動源的串聯(lián)行駛起,接合所述動力傳遞斷接部而轉(zhuǎn)移到該混合動力車輛至少以所述內(nèi)燃機為驅(qū)動源的發(fā)動機直聯(lián)行駛,其中,在所述串聯(lián)行駛中,所述電動機借助于所述發(fā)電機利用所述內(nèi)燃機的動力生成的發(fā)電電力而被驅(qū)動; 接合轉(zhuǎn)速導(dǎo)出部,其導(dǎo)出與所述行駛速度相應(yīng)的所述動力傳遞斷接部的所述驅(qū)動輪側(cè)的轉(zhuǎn)速,作為接合所述動力傳遞斷接部的所述內(nèi)燃機的接合轉(zhuǎn)速; 內(nèi)燃機控制部,其對所述內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)進行控制;以及 斷接控制部,其進行控制,使得在所述發(fā)動機直聯(lián)轉(zhuǎn)移判斷部判斷為向所述發(fā)動機直聯(lián)行駛轉(zhuǎn)移后,所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速與所述接合轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差成為了預(yù)定值以下時,接合所述動力傳遞斷接部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛,其特征在于, 在該混合動力車輛為預(yù)定車速以上且所述串聯(lián)行駛時的所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速高于所述接合轉(zhuǎn)速時,所述內(nèi)燃機控制部進行控制,使得所述內(nèi)燃機在連接燃料消耗率最佳的運轉(zhuǎn)點而成的燃料效率最佳線上運轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛,其特征在于, 所述混合動力車輛具備要求驅(qū)動力導(dǎo)出部,該要求驅(qū)動力導(dǎo)出部根據(jù)該混合動力車輛中的與油門操作對應(yīng)的油門踏板開度和該混合動力車輛的行駛速度,導(dǎo)出該混合動力車輛所要求的驅(qū)動力, 在該混合動力車輛為預(yù)定車速以上且所述串聯(lián)行駛時的所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于所述接合轉(zhuǎn)速時,所述內(nèi)燃機控制部進行控制,使得所述內(nèi)燃機在等輸出線上運轉(zhuǎn),其中,所述等輸出線是連接可維持與所述要求驅(qū)動力導(dǎo)出部導(dǎo)出的要求驅(qū)動力對應(yīng)的輸出的運轉(zhuǎn)點而成的。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動力車輛,其特征在于, 關(guān)于所述內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)點在所述等輸出線上轉(zhuǎn)移而使所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速與所述接合轉(zhuǎn)速一致的運轉(zhuǎn)點處的、從所述內(nèi)燃機到所述驅(qū)動輪的能量傳遞效率,機械效率比電效率良好。5.一種混合動力車輛,該混合動力車輛具備: 內(nèi)燃機; 發(fā)電機,其通過所述內(nèi)燃機的驅(qū)動來發(fā)電; 蓄電器,其向電動機供給電力; 所述電動機,其與驅(qū)動輪連接,通過來自所述蓄電器和所述發(fā)電機中的至少一方的電力供給進行驅(qū)動;以及 動力傳遞斷接部,其被配置在所述發(fā)電機與所述驅(qū)動輪之間,斷開或連接從所述內(nèi)燃機經(jīng)由所述發(fā)電機到所述驅(qū)動輪的動力傳遞路徑, 所述混合動力車輛利用來自所述電動機和所述內(nèi)燃機中的至少一方的動力來行駛, 所述混合動力車輛的特征在于,具備: 串聯(lián)轉(zhuǎn)移判斷部,其判斷是否從該混合動力車輛至少以所述內(nèi)燃機為驅(qū)動源的發(fā)動機直聯(lián)行駛起,斷開所述動力傳遞斷接部而轉(zhuǎn)移到該混合動力車輛以所述電動機為驅(qū)動源的串聯(lián)行駛,其中,在所述串聯(lián)行駛中,所述電動機借助于所述發(fā)電機利用所述內(nèi)燃機的動力生成的發(fā)電電力而被驅(qū)動; 傳遞比例變更部,其對所述內(nèi)燃機的輸出的電傳遞相對于機械傳遞的比例進行變更;以及 斷接控制部,其進行控制,使得在所述串聯(lián)轉(zhuǎn)移判斷部判斷為向所述串聯(lián)行駛轉(zhuǎn)移后,所述內(nèi)燃機的機械傳遞部分的輸出成為了預(yù)定值以下時,斷開所述動力傳遞斷接部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動力車輛,其特征在于,具備: 蓄電器輸出控制部,其對從所述蓄電器向所述電動機的電力供給進行控制;以及 內(nèi)燃機控制部,其對所述內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)進行控制, 在斷開所述動力傳遞斷接部后, 所述蓄電器輸出控制部減少從所述蓄電器提供到所述電動機的電力, 所述內(nèi)燃機控制部使所述內(nèi)燃機在連接燃料消耗率最佳的運轉(zhuǎn)點而成的燃料效率最佳線上運轉(zhuǎn),使得所述內(nèi)燃機的輸出相應(yīng)于從所述蓄電器提供到所述電動機的電力的減少而增加。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動力車輛,其特征在于,具備: 要求驅(qū)動力導(dǎo)出部,其根據(jù)該混合動力車輛中的與油門操作對應(yīng)的油門踏板開度和該混合動力車輛的行駛速度,導(dǎo)出該混合動力車輛所要求的驅(qū)動力;以及內(nèi)燃機控制部,其對所述內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)進行控制, 如果在接合了所述動力傳遞斷接部的狀態(tài)下該混合動力車輛進行以所述內(nèi)燃機為驅(qū)動源的行駛時,所述要求驅(qū)動力導(dǎo)出部導(dǎo)出的要求驅(qū)動力提高,則所述內(nèi)燃機控制部提高所述內(nèi)燃機的輸出至運轉(zhuǎn)點到達連接燃料消耗率最佳的運轉(zhuǎn)點而成的燃料效率最佳線為止,以滿足所述要求驅(qū)動力, 在所述要求驅(qū)動力超出所述燃料效率最佳線上的運轉(zhuǎn)點處的所述內(nèi)燃機的輸出的情況下,所述內(nèi)燃機控制部使所述內(nèi)燃機在所述燃料效率最佳線上的運轉(zhuǎn)點處運轉(zhuǎn),使得通過來自所述蓄電器的電力供給進行驅(qū)動的所述電動機輸出所述內(nèi)燃機的輸出相對于所述要求驅(qū)動力所不足的部分。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動力車輛,其特征在于, 所述混合動力車輛具備對所述內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)進行控制的內(nèi)燃機控制部, 在從所述傳遞比例變更部開始變更所述內(nèi)燃機的輸出的電傳遞相對于機械傳遞的比例起到所述動力傳遞路徑的斷開完成為止的期間,所述內(nèi)燃機控制部控制所述發(fā)電機的扭矩而控制所述內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn),使得所述內(nèi)燃機的扭矩被維持為恒定。9.一種混合動力車輛的控制方法,該混合動力車輛具備: 內(nèi)燃機; 發(fā)電機,其通過所述內(nèi)燃機的驅(qū)動來發(fā)電; 蓄電器,其向電動機供給電力; 所述電動機,其與驅(qū)動輪連接,通過來自所述蓄電器和所述發(fā)電機中的至少一方的電力供給進行驅(qū)動;以及 動力傳遞斷接部,其被配置在所述發(fā)電機與所述驅(qū)動輪之間,斷開或連接從所述內(nèi)燃機經(jīng)由所述發(fā)電機到所述驅(qū)動輪的動力傳遞路徑, 所述混合動力車輛利用來自所述電動機和所述內(nèi)燃機中的至少一方的動力來行駛, 所述混合動力車輛的控制方法的特征在于, 判斷是否從所述混合動力車輛以所述電動機為驅(qū)動源的串聯(lián)行駛起,接合所述動力傳遞斷接部而轉(zhuǎn)移到所述混合動力車輛至少以所述內(nèi)燃機為驅(qū)動源的發(fā)動機直聯(lián)行駛,其中,在所述串聯(lián)行駛中,所述電動機借助于所述發(fā)電機利用所述內(nèi)燃機的動力生成的發(fā)電電力而被驅(qū)動, 導(dǎo)出與所述行駛速度相應(yīng)的所述動力傳遞斷接部的所述驅(qū)動輪側(cè)的轉(zhuǎn)速,作為接合所述動力傳遞斷接部的所述內(nèi)燃機的接合轉(zhuǎn)速, 進行控制,使得在判斷為向所述發(fā)動機直聯(lián)行駛轉(zhuǎn)移后,控制所述內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)而使所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速與所述接合轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差成為預(yù)定值以下時,接合所述動力傳遞斷接部O10.一種混合動力車輛的控制方法,該混合動力車輛具備: 內(nèi)燃機; 發(fā)電機,其通過所述內(nèi)燃機的驅(qū)動來發(fā)電; 蓄電器,其向電動機供給電力; 所述電動機,其與驅(qū)動輪連接,通過來自所述蓄電器和所述發(fā)電機中的至少一方的電力供給進行驅(qū)動;以及 動力傳遞斷接部,其被配置在所述發(fā)電機與所述驅(qū)動輪之間,斷開或連接從所述內(nèi)燃機經(jīng)由所述發(fā)電機到所述驅(qū)動輪的動力傳遞路徑, 所述混合動力車輛利用來自所述電動機和所述內(nèi)燃機中的至少一方的動力來行駛, 所述混合動力車輛的控制方法的特征在于, 判斷是否從所述混合動力車輛至少以所述內(nèi)燃機為驅(qū)動源的發(fā)動機直聯(lián)行駛起,斷開所述動力傳遞斷接部而轉(zhuǎn)移到所述混合動力車輛以所述電動機為驅(qū)動源的串聯(lián)行駛,其中,在所述串聯(lián)行駛中,所述電動機借助于所述發(fā)電機利用所述內(nèi)燃機的動力生成的發(fā)電電力而被驅(qū)動, 對所述內(nèi)燃機的輸出的電傳遞相對于機械傳遞的比例進行變更, 在判斷向所述串聯(lián)行駛轉(zhuǎn)移后,所述內(nèi)燃機的機械傳遞部分的輸出成為了預(yù)定值以下時,斷開所述動力傳遞斷接部。
      【專利摘要】混合動力車輛判斷是否從串聯(lián)行駛起接合動力傳遞斷接部而轉(zhuǎn)移到發(fā)動機直聯(lián)行駛,導(dǎo)出與行駛速度相應(yīng)的動力傳遞斷接部的驅(qū)動輪側(cè)的轉(zhuǎn)速,作為接合動力傳遞斷接部的內(nèi)燃機的接合轉(zhuǎn)速,在判斷為向發(fā)動機直聯(lián)行駛轉(zhuǎn)移后控制內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn),在內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速與接合轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差成為了預(yù)定值以下時,接合動力傳遞斷接部。
      【IPC分類】B60W20/00, B60W10/06, B60W10/08, B60K6/20, B60K6/442, B60W10/26
      【公開號】CN104918811
      【申請?zhí)枴緾N201380069994
      【發(fā)明人】二寺曉郎, 深尾洋一郎, 兼子俊海, 松下正典, 田中直之, 塚原秀明, 竹田洋平, 山崎雄一郎
      【申請人】本田技研工業(yè)株式會社
      【公開日】2015年9月16日
      【申請日】2013年1月11日
      【公告號】CA2895657A1, EP2944496A1, US20150353075, WO2014109064A1
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