車輛約束系統(tǒng)的自適應(yīng)抑制的制作方法
【專利說明】車輛約束系統(tǒng)的自適應(yīng)抑制
【背景技術(shù)】
[0001] 車輛包括約束系統(tǒng)來減小車輛乘員在碰撞過程中的傷害。然而，約束系統(tǒng)并不總 會展開，例如，特定的約束系統(tǒng)除非檢測到乘員在座椅中并且該成員超出了特定尺寸或重 量，否則不能被使用。然而，現(xiàn)有的約束系統(tǒng)假設(shè)車輛中的所有座椅，并且尤其是前座，總是 面向前方。因此，現(xiàn)有的約束系統(tǒng)可能不適合于自主車輛或具有動態(tài)座椅配置的其他類型 的車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛，包括：
[0003] 擁有至少兩個約束裝置的約束系統(tǒng)；
[0004] 至少一個配置用于檢測潛在碰撞物體并輸出代表潛在碰撞物體的相對位置的信 號的傳感器；以及
[0005] 配置用于至少部分地基于由至少一個傳感器輸出的信號來抑制至少一個約束裝 置的展開的處理裝置。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，信號指不一旦潛在碰撞物體與車輛發(fā)生碰撞時將要施 加在車輛上的力的主方向。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包括至少一個配置用于從第一位置轉(zhuǎn)移至第二 位置的座椅。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理裝置進一步配置用于基于座椅是處在第一位置或 第二位置來抑制至少一個約束裝置的展開。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第一位置包括面向前方的位置，以及其中第二位置包 括面向后方的位置。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，至少兩個約束裝置包括第一約束裝置和第二約束裝 置，以及其中處理裝置配置為在座椅處在第二位置的情況下抑制第一約束裝置的展開。 [0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，至少兩個約束裝置包括至少兩個安全氣囊。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，潛在碰撞物體的相對位置包括潛在碰撞物體相對于車 輛的距離。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，潛在碰撞物體的相對位置包括潛在碰撞物體相對于車 輛的方向。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，傳感器包括配置用于接收來自潛在碰撞物體的通信信 號的通信模塊。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理裝置配置用于至少部分地基于通信信號來確定潛 在碰撞物體的相對位置。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包括：
[0017] 檢測潛在碰撞物體；
[0018] 接收代表潛在碰撞物體相對于車輛位置的位置信號；以及
[0019] 至少部分地基于代表潛在碰撞物體位置的位置信號來抑制至少一個約束裝置的 展開。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，位置信號指不一旦潛在碰撞物體與車輛發(fā)生碰撞時將 要施加在車輛上的力的主方向。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包括確定車輛中座椅的配置。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步至少部分地基于座椅的配置來抑制約束裝置的 展開。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，位置信號指示潛在碰撞物體與車輛之間的距離。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，位置信號指示潛在碰撞物體相對于車輛的方向。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，檢測潛在碰撞物體包括接收來自潛在碰撞物體的通信 信號。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，潛在碰撞物體位置從通信信號來測定。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛系統(tǒng)，包括
[0028] 至少一個配置用于檢測潛在碰撞物體并輸出代表潛在碰撞物體相對位置的信號 的傳感器；以及
[0029] 配置用于至少部分地基于由至少一個傳感器輸出的信號和位于車輛中的座椅的 配置來抑制至少一個約束裝置的展開的處理裝置。
【附圖說明】
[0030] 圖IA和IB說明了配置為自適應(yīng)地抑制約束系統(tǒng)的示例性車輛；
[0031] 圖2是包含于圖IA和IB所述車輛的示例性系統(tǒng)的框圖；
[0032] 圖3是用于自適應(yīng)地抑制約束系統(tǒng)的示例性過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0033] 示例性車輛擁有含至少兩個約束裝置的約束系統(tǒng)。傳感器檢測潛在碰撞物體并輸 出代表潛在碰撞物體到車輛的相對位置的信號。處理裝置至少部分地基于由至少一個傳感 器輸出的信號來抑制至少一個約束裝置的展開。另外，特定約束裝置可以基于座椅配置選 擇性地被禁用。因此，只有那些在車輛碰撞過程能夠進行輔助的約束裝置（例如安全氣囊） 能夠被啟用。
[0034] 附圖所顯示的系統(tǒng)可以采用不同的形式并包括多種和/或替換組件和設(shè)備。即使 顯示了示例性系統(tǒng)，所述的示例性組件并非意在限制。事實上，可以使用附加的或替代性組 件和/或設(shè)備。
[0035] 如圖IA和IB所示，車輛100包括含有前座105A和后座105B的可重構(gòu)座椅105， 以及含有一對第一約束裝置IlOA和第二約束裝置IlOB的多個約束裝置110。座椅105可 以位于乘客艙115,并且至少一些座椅105可以配置用于從面向前的位置移動至面向后的 位置。圖IA顯示了所有座椅105處于面向前的位置以及圖IB顯示了前部座椅105A處于 面向后的位置。約束裝置110可以包括配置用于在碰撞過程中給乘員緩沖的任何裝置。因 此，約束裝置110的實例可以包括安全氣囊、座椅105的安全帶、或諸如此類。車輛100可 以進一步包括用于檢測潛在碰撞物體并主動抑制至少一個約束裝置110的系統(tǒng)120,該主 動抑制是基于座椅105的配置以及碰撞物體一旦碰撞到車輛100將會施加在車輛110上的 潛在的沖擊或力的方向。雖然作為轎車來說明，但是車輛100可以包括例如小汽車、卡車、 運動型多用途車輛、出租車、公共汽車等這樣的乘客或商務(wù)車輛。在一些實施例中，車輛100 為自主型（例如自動駕駛）或半自主型車輛。
[0036] 圖2是用于檢測潛在碰撞物體并主動地抑制至少一個約束裝置100的示例性系統(tǒng) 200的框圖。如圖2所示，系統(tǒng)120包括用戶界面裝置125、至少一個傳感器130以及處理 裝置135。
[0037] 用戶界面裝置125可以配置用于在操作車輛100的過程中向用戶顯示信息和/或 接受用戶的輸入。因此，戶界面裝置125可以位于車輛100的乘客艙115。在一些可能的方 法中，戶界面裝置125可以包括觸摸感應(yīng)顯示屏。
[0038] 傳感器130可以包括任何數(shù)量的配置用于在操作車輛100過程中產(chǎn)生幫助信號的 裝置。例如，在自主車輛100的實例中，即車輛100能夠在自主（例如無人駕駛）或半自 主操作模式下進行操作，傳感器130可以包括雷達傳感器、激光雷達傳感器、相機或諸如此 類。傳感器130可以幫助車輛100在車輛100于自主模式下進行操作時"看到"道路和/ 或越過各種障礙。甚至當(dāng)在非自主模式下進行操作時，傳感器130可以配置用于幫助識別 潛在碰撞物體的存在和位置。碰撞物體的實例可以包括其他車輛、例如橋梁、墻壁這樣的基 礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備、以及其他無生命的物體、例如標(biāo)志這樣的交通控制裝置、道路上的雜物等。一 旦檢測到潛在碰撞物體，傳感器130可以配置用于輸出代表潛在碰撞物體的相對位置的信 號。相對位置可以是例如相對于車輛100的潛在碰撞物體的位置，包括潛在碰撞物體與車 輛100之間的距離，以及潛在碰撞物體相對于車輛100的方向或夾角。通過相對位置，處理 裝置135可以確定一旦潛在碰撞物體與車輛100發(fā)生碰撞時撞擊或力可能或近似的方向。
[0039] 車輛100包括的另一類型的傳感器130可以含有通信模塊140。通信模塊140可 以配置用于向其他車輛100傳遞消息和/或接收來自其他車輛100的消息。通信模塊140 可以配置用于依照任何數(shù)量的通信協(xié)議來進行通信。例如，通信模塊140可以配置用于根 據(jù)專用短程通信（DSRC)協(xié)議、藍牙（Bluetoothli )協(xié)議、無線局域網(wǎng)（WiFi)或諸如此類 中的一個或更多來進行通信。通信模塊140可以配置用于接收來自例如潛在碰撞物體的通 信信號。通信信號的實例可以包括指示潛在碰撞物體位置的信號。處理裝置135可以從由 通信信號發(fā)送的位置中確定潛在碰撞物體的相對位置。雖然顯示為其中一個傳感器130,但 是通信模塊140可以替代性地與傳感器130分離。
[0040] 在自主車輛110的情況下，處理裝置135可以配置用于當(dāng)車輛100在自主模式下 操作時控制一個或更多子系統(tǒng)145。受控于處理裝置135的子系統(tǒng)140的實例可以包括制 動子系統(tǒng)、懸架子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、以及動力傳動子系統(tǒng)。處理裝置135可以通過向與這 些子系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的控制單元輸出信號來控制一個或更多這些子系統(tǒng)145。處理裝置135可 以至少部分地基于傳感器130產(chǎn)生的信號來控制子系統(tǒng)145。另外，處理裝置135可以配置 用于確定車輛100中座椅105的方向。例如，處理裝置135可以配置用于基于接收到的來 自座椅傳感器150的信號來確定哪些座椅105處在面向前方的位置（如果有的話）以及哪 些座椅105處在面向后方的位置（如果有的話）。
[0041] 無論是否是在自主模式或非自主模式下進行操作，處理裝置135可以配置用于控 制特定約束裝置110的操作。例如，基于接收到的來自可能包含通信模塊140的傳感器130 的信號，處理裝置135可以確定撞擊或力的可能或近似的主方向，如果例如潛在碰撞物體 與車輛100發(fā)生率碰撞，該撞擊或力將會被施加于車輛100上。處理裝置135可以配置用 于基于例如接收到的來自傳感器130的信號來抑制至少一個約束裝置110的展開。
[0042] 另外或作為替代的方法，處理裝置135可以配置用于基于例如座椅105的配置來 抑制至少一個約束裝置的展開。因此，一些例如第一約束裝置IlOA這樣的約束裝置110 僅可以在座椅105處在面向前方位置的情況下在碰撞之后展開，而其他例如第二約束裝置 IlOB這樣的約束裝置110僅可以在座椅105處在面向后方位置的情況下在碰撞之后展開。
[0043] 通常，例如用戶界面裝置125和處理裝置135這樣的計算系統(tǒng)和/或裝置可以 使用任何數(shù)量的計算機操作系統(tǒng)，包括但決不限制于Ford