Sync%操作系統(tǒng)、Microsoft Windowsx操作系統(tǒng)、尤尼斯（Unix)操作系統(tǒng)（例如由加利福尼亞紅木海岸的甲骨文公 司（Oracle Corporation of Redwood Shores)發(fā)布的 SoIarisN喿作系統(tǒng)）、由紐約阿蒙克 的國際商業(yè)機(jī)器公司（International Business Machines)發(fā)布的AIX UNIX操作系統(tǒng)、 Linux操作系統(tǒng)、由加利福尼亞庫比蒂諾的蘋果公司（Apple Inc)發(fā)布的Mac OS X和iOS 操作系統(tǒng)、由加拿大滑鐵盧運動研宄有限公司（Research In Motion of Waterloo)發(fā)布的 BlackBerry OS操作系統(tǒng)以及由開放手機(jī)聯(lián)盟（Open Handset Alliance)研制的Android 操作系統(tǒng)的版本和/或種類。計算裝置的實例包括但不限于，車輛100的車載計算機(jī)、計算 機(jī)工作站、服務(wù)器、筆記本電腦或手持計算機(jī)、或一些其他的計算系統(tǒng)和/或裝置。
[0044] 計算裝置總體包括計算機(jī)可執(zhí)行指令，在那里可以由一個或更多上述計算裝置來 執(zhí)行指令。計算機(jī)可執(zhí)行指令可以由使用各種編程語言和/或技術(shù)創(chuàng)建的計算機(jī)程序編 譯或解釋而來，該編程語言和/或技術(shù)包括但不限于并且單獨或組合使用Java?、C、C++、 Visual Basic、Java Script、Perl等?？傮w上，處理器（例如微處理器）接收來自例如存儲 器、計算機(jī)可讀介質(zhì)等的指令，并且執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個或更多程序，包括一個或 更多這里所述的程序。這種指令和其他數(shù)據(jù)可以使用各種計算機(jī)可讀介質(zhì)來存儲或傳遞。
[0045] 計算機(jī)可讀介質(zhì)（也稱為處理器可讀介質(zhì)）包括任何參與提供計算機(jī)可讀（例如 通過計算機(jī)處理器）數(shù)據(jù)（例如指令）的永久的（例如有形的）介質(zhì)。這種介質(zhì)可以采取 多種形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。非易失性介質(zhì)可以包括但不限于，例 如光盤或磁盤以及其他永久存儲器。易失性介質(zhì)可以包括但不限于，例如通常構(gòu)成主存儲 器的動態(tài)隨機(jī)訪問存儲器（DRAM)。這種指令可以通過一個或更多介質(zhì)來傳遞，該介質(zhì)包括 同軸電纜、銅線和包含有耦接至計算機(jī)處理器的系統(tǒng)總線的電線的光纖。計算機(jī)可讀介質(zhì) 的通常形式包括，例如軟盤、柔性盤、硬盤、磁帶、任何其他磁性介質(zhì)、CD-ROM、DVD、任何其他 光學(xué)介質(zhì)、打孔卡、紙帶、任何其他帶孔式樣的物理介質(zhì)、RAM、PR0M、EPR0M、FLASH-EEPR0M、 任何其他存儲器片或卡盤、或計算機(jī)可讀的任何其他介質(zhì)。
[0046] 在一些實例中，系統(tǒng)元件可以作為一個或更多計算裝置上的計算機(jī)可讀指令（例 如軟件）來實現(xiàn)，該計算機(jī)可讀指令儲存于與其相關(guān)的計算機(jī)可讀介質(zhì)（例如磁盤、存儲器 等）中。計算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括這些儲存于計算機(jī)可讀介質(zhì)中用于執(zhí)行這里所述功能的 指令。
[0047] 圖3是可以由圖2的系統(tǒng)120的一個或更多組件來執(zhí)行的示例性過程300的流程 圖。例如，過程300可以在車輛100正在運行或直到用戶停止時由處理裝置135來執(zhí)行。
[0048] 在決策框305,處理裝置135可以確定系統(tǒng)120是否已經(jīng)被激活。系統(tǒng)120可以通 過例如默認(rèn)或作為對由用戶輸入裝置接收到的用戶輸入的回應(yīng)而被激活。另外，系統(tǒng)120 可以響應(yīng)用戶輸入而停止。如果系統(tǒng)120被激活，過程300可以在框310繼續(xù)。如果系統(tǒng) 120被停止，則過程300可以結(jié)束。
[0049] 在框310,處理裝置135可以確定座椅105的配置。座椅105的配置可以從接收 到的來自控制器的信號來確定，該控制器可以是配置用于控制座椅105的方向的處理裝置 135。附加地或可選地，座椅105的配置可以從座椅傳感器150來確定。座椅105的配置可 以表明一個或更多座椅105處于面向前方的位置以及一個或更多座椅105處于面向后方的 位置。
[0050] 在決策框315,處理裝置135可以確定潛在碰撞物體是否已經(jīng)被檢測出來。潛在 碰撞物體是否已經(jīng)被檢測出來可以從例如一個或更多由傳感器130輸出的信號來確定。因 此，確定潛在碰撞物體是否已經(jīng)被檢測出來可以包括接收指示一個或更多潛在碰撞物體位 置的位置信號。位置信號可以指示潛在碰撞物體相對于車輛100的距離和/或方向。在一 些實施例中，位置信號可以通過傳遞至通信模塊140的通信信號來接收。如果潛在碰撞物 體被檢測出來，則過程300可以繼續(xù)至框325。如果沒有潛在碰撞物體被檢測出來，則過程 300可以繼續(xù)至決策框320。
[0051] 在決策框320,處理裝置135可以基于例如接收到的來自座椅傳感器150的信號而 確定座椅105的配置是否已經(jīng)改變。如果座椅105的配置已經(jīng)改變，則過程300可以繼續(xù) 至框310。如果座椅105的配置沒有改變，則過程300可以繼續(xù)至決策框315。
[0052] 在框325,處理裝置135可以確定潛在碰撞物體的位置。潛在碰撞物體的位置可以 包括潛在碰撞物體相對于車輛100的距離和/或方向。潛在碰撞物體的位置可以指示一旦 其與車輛100發(fā)生碰撞則將會施加在車輛100上的力的主方向。
[0053] 在決策框330,處理裝置135可以確定是否基于例如位置信號和座椅105的配置來 抑制一個或更多約束裝置110。如果處理裝置135確定一個或更多約束裝置110應(yīng)該被抑 制，則過程300可以繼續(xù)至框335。如果沒有約束裝置110將要被抑制，則過程300可以繼 續(xù)至框320。
[0054] 在框335,處理裝置135可以基于位置信號和座椅105的配置來抑制一個或更多約 束裝置110的展開。因此，如果潛在碰撞物體與車輛100發(fā)生碰撞，處理裝置135可以使約 束裝置110能夠最大可能地提供最大的保護(hù)。抑制一個或更多約束裝置110的展開可以包 括，例如當(dāng)前座105A處于面向后方的位置的時候禁用一個或兩個第一約束裝置和110A，而 第二約束裝置IlOB保持啟用。過程300可以繼續(xù)至框320以便確定座椅105的配置是否 已經(jīng)改變。
[0055] 至于本發(fā)明中所述的過程，系統(tǒng)，方法，啟發(fā)等，應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然這些過程等的 步驟等被描述成根據(jù)一定的有序序列發(fā)生，這些過程可以實施為以不同于本發(fā)明所述順序 的順序來執(zhí)行所述的步驟。進(jìn)一步應(yīng)當(dāng)理解，某些步驟可以同時執(zhí)行，其它步驟可以增加， 或在此所述的某些步驟可以省略。換句話說，提供本發(fā)明過程的描述目的在于說明某些實 施例，而不應(yīng)以任何方式被解釋為限制權(quán)利要求。
[0056] 因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，上述說明旨在說明而不是限制。除了提供的例子，在閱讀上 述說明基礎(chǔ)之上許多實施例和應(yīng)用是顯而易見的。本發(fā)明的范圍不應(yīng)參照上述說明來確 定，而是應(yīng)該參照權(quán)利要求連同這些權(quán)利要求所享有的全部等效范圍確定?？梢灶A(yù)見和預(yù) 期未來的發(fā)展將會發(fā)生在本發(fā)明討論的領(lǐng)域，且本發(fā)明所公開的系統(tǒng)和方法將會被結(jié)合到 這些未來的實施例中?？傊?，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明能夠進(jìn)行修改和變化。
[0057] 在權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語旨在被給予它們最寬泛的合理解釋和它們?nèi)缒切?了解本文所描述的技術(shù)的人理解的通常含義，除非在此作出明確相反的指示。特別是單數(shù) 冠詞如"一"，"該"，"所述"等的使用應(yīng)被理解為敘述一個或多個所示元件，除非權(quán)利要求中 敘述了明確相反的限制。
[0058] 在本發(fā)明公開的摘要被提供用于允許讀者迅速地確定本技術(shù)公開的本質(zhì)。它伴隨 其不會被用來解釋或限制權(quán)利要求的范圍或含義的理解而提交。另外，在前述具體實施方 案中，可以看出各種特征在各種實施例中被聚集在一起，以便簡化本公開。這種公開方法 不應(yīng)被解釋為反映所要求保護(hù)的實施例需要比明確陳述于每一權(quán)利要求更多的特征的意 圖。相反，如以下權(quán)利要求所反映的，發(fā)明主題在于少于單個公開實施例的所有特征。因此， 以下的權(quán)利要求由此被結(jié)合到具體實施方案中，每個權(quán)利要求自身作為單獨要求保護(hù)的主 題D
【主權(quán)項】
1. 一種車輛，包括： 擁有至少兩個約束裝置的約束系統(tǒng)； 至少一個配置用于檢測潛在碰撞物體并輸出代表潛在碰撞物體的相對位置的信號的 傳感器；以及 配置用于至少部分地基于由至少一個傳感器輸出的信號來抑制至少一個約束裝置的 展開的處理裝置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中信號指示一旦潛在碰撞物體與車輛發(fā)生碰撞時將 要施加在車輛上的力的主方向。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，進(jìn)一步包括至少一個配置用于從第一位置移動至第二 位置的座椅。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其中處理裝置進(jìn)一步配置用于基于座椅是處在第一位 置或第二位置來抑制至少一個約束裝置的展開。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其中第一位置包括面向前方的位置，以及其中第二位 置包括面向后方的位置。6. 一種方法，包括： 檢測潛在碰撞物體； 接收代表潛在碰撞物體相對于車輛位置的位置信號；以及 至少部分地基于代表潛在碰撞物體位置的位置信號來抑制至少一個約束裝置的展開。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中位置信號指示一旦潛在碰撞物體與車輛發(fā)生碰撞 時將要施加在車輛上的力的主方向。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包括確定車輛中座椅的配置。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中進(jìn)一步至少部分地基于座椅的配置來抑制約束裝 置的展開。10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中位置信號指示潛在碰撞物體與車輛之間的距離。
【專利摘要】一種車輛，其擁有含至少兩個約束裝置的約束系統(tǒng)。傳感器檢測潛在碰撞物體并輸出代表潛在碰撞物體相對于車輛的相對位置的信號。處理裝置至少部分地基于由至少一個傳感器輸出的信號來抑制至少一個約束裝置的展開。
【IPC分類】B60R21/015, B60R21/013
【公開號】CN104925014
【申請?zhí)枴緾N201510112981
【發(fā)明人】杰拉爾德·H·恩格爾曼, 亞歷克斯·莫里斯·米勒, 布賴恩·羅伯特·施帕恩, 理查德·李·斯蒂芬森, 勒瓦瑟·特里斯, 蒂莫西·D·茲維基
【申請人】福特全球技術(shù)公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月16日
【公告號】DE102015103198A1, US20150258954