輸出的信號(起動、關(guān)閉信號)來驅(qū)動后述電動促動器43，進行盤式制動器31的保持(施力)或解除(釋放)。另外，駐車制動器控制裝置19除來自駐車制動器開關(guān)18的信號以外，還基于前述駐車制動器的保持或解除判斷邏輯來驅(qū)動電動促動器43，進行盤式制動器31的保持或解除。
[0033]如此，駐車制動器控制裝置19在接收到包含駐車制動器開關(guān)18的信號、基于前述駐車制動器的保持或解除判斷邏輯的信號的“工作要求信號”、即對駐車制動器的工作(保持或解除)作出要求的“工作要求信號”時，根據(jù)其要求進行盤式制動器31的保持或解除。此時，在盤式制動器31中，基于電動促動器43的驅(qū)動，利用推壓部件保持機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)40)進行活塞39及制動塊33的保持或解除。因此，“工作要求信號”是用于利用推壓部件保持機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)40)使活塞39及制動塊33進行保持工作或解除工作的信號。
[0034]如圖1至圖3所示，駐車制動器控制裝置19使其輸入側(cè)與駐車制動器開關(guān)18等連接，使其輸出側(cè)與盤式制動器31的電動促動器43等連接。更具體來說，如圖2所示，在駐車制動器控制裝置19的運算電路(CPU) 20上，除后述存儲部(存儲器)21以外，還連接有駐車制動器開關(guān)18、車輛數(shù)據(jù)總線(CAN) 16、后述電壓傳感器部22、電機驅(qū)動電路23、電流傳感器部24等。從車輛數(shù)據(jù)總線16，能夠獲取駐車制動器制動(工作)所需的車輛的各種狀態(tài)量、即前述各種車輛信息。
[0035]從車輛數(shù)據(jù)總線16獲取的車輛信息也可以通過將檢測該信息的傳感器(例如油門傳感器、節(jié)氣門傳感器、發(fā)動機旋轉(zhuǎn)傳感器、制動傳感器、車輪速度傳感器、車速傳感器、G傳感器等)與駐車制動器控制裝置19 (的運算電路20)直接連接來獲取。另外，駐車制動器控制裝置19的運算電路20能夠構(gòu)成為接收來自駐車制動器開關(guān)18的工作要求信號以及來自與車輛數(shù)據(jù)總線16連接的其他控制裝置(例如控制單元13)的工作要求信號。
[0036]該情況下，例如，也可以利用其他控制裝置例如控制單元13代替駐車制動器控制裝置19，基于前述判斷邏輯對駐車制動器的保持或解除進行判斷。S卩，能夠?qū)⒖刂茊卧?3和駐車制動器控制裝置19統(tǒng)合起來。
[0037]駐車制動器控制裝置19具有存儲部(存儲器)21，該存儲部21包括例如閃速存儲器、ROM、RAM、EEPROM等(參照圖2)。在存儲部21中，存儲有前述駐車制動器的保持或解除判斷邏輯的程序、用于執(zhí)行后述圖4所示的處理流程的處理程序即用于判斷可否利用盤式制動器31的電動促動器43進行保持(施加制動)及解除(解除制動)和根據(jù)該判斷進行保持或解除的處理程序等。
[0038]并且，在駐車制動器控制裝置19的存儲部21中，以能夠更新的方式存儲有盤式制動器31的控制狀態(tài)(“保持”、“保持過程中”、“解除”、“解除過程中”、“不明”)。即，由電動促動器43確定的駐車制動器的狀態(tài)、換言之與在后述旋轉(zhuǎn)直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)40的作用下工作的活塞39的狀態(tài)對應(yīng)的“保持”、“保持過程中”、“解除”、“解除過程中”、“不明”中的任一狀態(tài)，在該狀態(tài)(只尹一夕只)每發(fā)生改變時都向存儲部21中存儲。該情況下，在駐車制動器控制裝置19的運算電路20中，判斷盤式制動器31 (的活塞39)的控制狀態(tài)是否為“保持”、“保持過程中”、“解除”、“解除過程中”、“不明”中的一個，并將其判斷結(jié)果隨時或者在工作處理停頓的那一刻存儲在存儲部21中(改寫數(shù)據(jù))。
[0039]具體而言，在運算電路20中，當(dāng)完成旋轉(zhuǎn)直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)40對活塞39的保持時，設(shè)定保持標(biāo)記，當(dāng)完成活塞39的解除時，設(shè)定解除標(biāo)記。在旋轉(zhuǎn)直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)40的作用下工作的活塞39的狀態(tài)在設(shè)定保持標(biāo)記時于存儲部21中存儲為“保持(聯(lián)接)”，在設(shè)定解除標(biāo)記時于存儲部21中存儲為“解除”。另外，在從開始電動促動器43的驅(qū)動到設(shè)定保持標(biāo)記或解除標(biāo)記為止的期間被存儲為“保持過程中(聯(lián)接過程中)”或“解除過程中”。
[0040]S卩，盤式制動器31的控制狀態(tài)在開始駐車制動器的保持(聯(lián)接)時變?yōu)椤氨３诌^程中(聯(lián)接過程中)”，在完成保持控制時(設(shè)定了保持標(biāo)記時)變?yōu)椤氨３?聯(lián)接)”。另一方面，在開始駐車制動器的解除時變?yōu)椤敖獬^程中”，在完成解除控制時(設(shè)定了解除標(biāo)記時)變?yōu)椤敖獬薄２⑶?，在控制狀態(tài)向存儲部21中的存儲(寫入)失敗等情況下，在不能判斷狀態(tài)是否為“保持”、“解除”、“保持過程中”、“解除過程中”中的任一種時，運算電路20判斷狀態(tài)為“不明”。
[0041]向存儲部21中存儲的盤式制動器31的控制狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)40的狀態(tài)、活塞39的狀態(tài))被存儲在例如EEPROM這樣的非易失性存儲裝置(存儲器)中，非易失性存儲裝置即使不供給電力也能維持存儲。其理由在于，是為了即使在向駐車制動器控制裝置19的電力供給暫時中斷而導(dǎo)致系統(tǒng)暫時出現(xiàn)系統(tǒng)故障、之后電力恢復(fù)而使系統(tǒng)復(fù)位(重啟)時，也能夠直接利用存儲在存儲部21中的信息。系統(tǒng)故障例如可能會在電源線15的電力為不穩(wěn)定狀態(tài)而導(dǎo)致電力暫時降低時等產(chǎn)生。該情況下，在系統(tǒng)復(fù)位時，若控制狀態(tài)是“保持過程中”，則運算電路20能夠判斷為駐車制動器的保持控制中斷(中途結(jié)束)，若控制狀態(tài)是“解除過程中”，則運算電路20能夠判斷為駐車制動器的解除控制中斷(中途結(jié)束)。
[0042]雖然在第一實施方式中使駐車制動器控制裝置19與ESCll的控制單元13分體，但是也可以將駐車制動器控制裝置19與控制單元13構(gòu)成一體。另外，雖然駐車制動器控制裝置19構(gòu)成為在左、右控制兩個盤式制動器31，但是也可以為左、右盤式制動器31都設(shè)置駐車制動器控制裝置19。在該情況下，還能夠?qū)Ⅰv車制動器控制裝置19 一體地設(shè)在盤式制動器31上。
[0043]如圖2所示，在駐車制動器控制裝置19中，內(nèi)置有對來自電源線15的電壓進行檢測的電壓傳感器部22、對左、右電動促動器43、43分別進行驅(qū)動的左、右電機驅(qū)動電路23、23、對左、右電動促動器43、43各自的電機電流進行檢測的左、右電流傳感器部24、24等。上述電壓傳感器部22、電機驅(qū)動電路23、電流傳感器部24分別與運算電路20連接。
[0044]由此，駐車制動器控制裝置19的運算電路20例如能夠在進行駐車制動器的保持(施力)和解除(釋放)時，基于電動促動器43的電機電流值停止該電動促動器43的驅(qū)動。該情況下，在駐車制動器的保持時，運算電路20在例如電機電流值達到保持閾值(與此時應(yīng)該產(chǎn)生的推力對應(yīng)的電流值)時，判斷旋轉(zhuǎn)直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)40對活塞39的狀態(tài)為保持狀態(tài)，停止電動促動器43的驅(qū)動。另一方面，在進行駐車制動器的解除時，運算電路20在例如電機電流值達到預(yù)先設(shè)定的解除閾值時，判斷旋轉(zhuǎn)直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)40對活塞39的狀態(tài)為解除狀態(tài)，停止電動促動器43的驅(qū)動。
[0045]在此，在第一實施方式中，駐車制動器控制裝置19構(gòu)成為:在檢測到在盤式制動器31的保持或解除控制過程中出現(xiàn)系統(tǒng)故障，之后系統(tǒng)復(fù)位，保持或解除控制以未完成狀態(tài)中斷時，在產(chǎn)生了新的工作要求信號(保持的工作要求信號、解除的工作要求信號)的情況下，中途再次開始未完成的控制。具體而言，駐車制動器控制裝置19構(gòu)成為:即使駐車制動器的保持控制或解除控制以未完成狀態(tài)中斷，換言之，即使盤式制動器31的控制狀態(tài)以“保持過程中”或“解除過程中”中斷(例如發(fā)生系統(tǒng)故障)，在此之后(例如在重啟系統(tǒng)時)，也不是無條件地再次開始中斷的控制，而是如后述圖4所示地，以通過駐車制動器開關(guān)18或者前述駐車制動器的保持或解除判斷邏輯產(chǎn)生新的工作要求信號為條件，進行與該新的工作要求信號的內(nèi)容對應(yīng)的控制。即，駐車制動器控制裝置19按照與新的工作要求信號對應(yīng)的內(nèi)容再次開始控制。
[0046]該情況下，駐車制動器控制裝置19構(gòu)成為:在新的工作要求信號的內(nèi)容與未完成的控制狀態(tài)相同的情況下及在新的工作要求信號的內(nèi)容與未完成的控制狀態(tài)不同的情況下，即無論新的工作要求信號的內(nèi)容與未完成的控制狀態(tài)是否不同，都按照與該新的工作要求信號對應(yīng)的內(nèi)容再次開始控制。即，不論盤式制動器31的控制狀態(tài)是以“保持過程中”中斷還是以“解除過程中”中斷，在新的工作要求信號為保持要求的情況下，駐車制動器控制裝置19都將電動促動器43向保持側(cè)(施力側(cè))驅(qū)動，使電動促動器43進行保持工作。另外，在新的工作要求信號為解除要求的情況下，將電動促動器43向解除側(cè)(釋放側(cè))驅(qū)動，使電動促動器43進行解除工作。
[0047]并且，駐車制動器控制裝置19構(gòu)成為:在車輛處于行駛過程中時，即使檢測到保持或解除控制以未完成狀態(tài)中斷，在新的工作要求信號為駐車制動器的保持的工作要求信號的情況下，也禁止再次開始新的工作要求信號的內(nèi)容下的控制。即，在判斷車輛處于行駛過程中時，不論盤式制動器31的控制狀態(tài)是“保持過程中”還是“解除過程中”，在新的工作要求信號的內(nèi)容為保持要求(輔助制動要求、緊急停止要求)的情況下，駐車制動器控制裝置19都禁止將電動促動器43向保持側(cè)(施力側(cè))驅(qū)動。對于這種由駐車制動器控制裝置19進行的圖4的控制處理，隨后將詳細(xì)描述。
[0048]接著，參照圖3對設(shè)在左、右后輪3、3側(cè)的具有電動駐車制動器功能的盤式制動器31,31的結(jié)構(gòu)進行說明。注意，在圖3中，僅示出了分別與左、右后輪3、3對應(yīng)設(shè)置的左、右盤式制動器31、31中的一方。
[0049]分別設(shè)在車輛左右的作為制動機構(gòu)的一對盤式制動器31構(gòu)成為具有電動式駐車制動器功能的液壓式盤式制動器。盤式制動器31與駐車制動器控制裝置19 一起作為電動制動系統(tǒng)(電動制動裝置)發(fā)揮作用。盤式制動器31具有安裝在車輛的后輪3側(cè)的非旋轉(zhuǎn)部分上的安裝部件32、作為摩擦部件的內(nèi)側(cè)及外側(cè)的制動塊33和設(shè)有后述電動促動器43的制動鉗34。該情況下，盤式制動器31利用液壓對推壓制動塊33的后述活塞39進行推進，并且根據(jù)基于駐車制動器開關(guān)18、前述駐車制動器的保持判斷邏輯產(chǎn)生的制動要求信號，利用電動促動器43推進活塞39而向盤式轉(zhuǎn)子4推壓制動塊33，構(gòu)成為還能夠保持該活塞39的推壓力即制動塊33的推壓力。
[0050]安裝部件32具有一對臂部(未圖示)、厚壁的支承部32A和加強梁32B，一對臂部以跨過盤式轉(zhuǎn)子