態(tài)，直至產(chǎn)生新的工作要求信號(hào)。
[0086]另一方面，當(dāng)在步驟I中判斷為“否”、即判斷車輛處于行駛過程中的情況下，控制處理進(jìn)入步驟12。在步驟12中，運(yùn)算電路20判斷有無駐車制動(dòng)器的保持要求(緊急停止要求)。在該判斷中，例如在駐車制動(dòng)器開關(guān)18被駕駛員向制動(dòng)側(cè)(駐車制動(dòng)器起動(dòng)側(cè))操作規(guī)定時(shí)間(例如I秒鐘)以上時(shí)，運(yùn)算電路20能夠判斷為具有保持要求(緊急停止要求)。
[0087]當(dāng)在步驟12中判斷為“是”、即判斷為“具有保持要求(緊急停止要求)”的情況下，控制處理進(jìn)入步驟13。在步驟13中，運(yùn)算電路20判斷是否處于能夠進(jìn)行駐車制動(dòng)器的保持(緊急停止控制)的控制狀態(tài)。具體而言，運(yùn)算電路20判斷盤式制動(dòng)器31的控制狀態(tài)是否為“解除”。當(dāng)在步驟13中判斷為“是”、即判斷盤式制動(dòng)器31的控制狀態(tài)為“解除”的情況下，控制處理進(jìn)入步驟14，運(yùn)算電路20進(jìn)行駐車制動(dòng)器的保持控制、即將駐車制動(dòng)器用作輔助制動(dòng)器的緊急停止控制。
[0088]在該緊急停止控制中，駐車制動(dòng)器控制裝置19例如向保持側(cè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)促動(dòng)器43，以產(chǎn)生與作為駐車制動(dòng)器在車輛停車過程中施加的制動(dòng)力(用于維持停車的制動(dòng)力)相比更低的制動(dòng)力。在該情況下，例如，還能夠通過基于由ESCll的控制單元13檢測(cè)的車輪速度信息驅(qū)動(dòng)電動(dòng)促動(dòng)器43，來進(jìn)行抑制車輪2、3打滑的ABS控制。具體而言，駐車制動(dòng)器控制裝置19也可以進(jìn)行如下控制:在車輪(后輪3)沒有鎖緊時(shí)通過向保持側(cè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)促動(dòng)器43來保持制動(dòng)，在車輪(后輪3)鎖緊(后輪3)時(shí)通過向解除側(cè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)促動(dòng)器43來斷續(xù)地解除制動(dòng)。由此，能夠使行駛過程中的車輛穩(wěn)定地停車。當(dāng)在步驟14中完成保持控制(緊急停止控制)時(shí)，控制處理經(jīng)由“返回”回到“開始”，重復(fù)步驟I以后的處理。該情況下，由于在保持控制(緊急停止控制)中產(chǎn)生與作為駐車制動(dòng)器施加的制動(dòng)力相比更低的制動(dòng)力，因此控制狀態(tài)被設(shè)定為“解除”不變(運(yùn)算電路20不將控制狀態(tài)改寫為“保持”)。
[0089]此外，當(dāng)在步驟13判斷為“否”、即判斷盤式制動(dòng)器31的控制狀態(tài)為“保持”、“保持過程中”、“解除過程中”、“不明”中的任一種的情況下，控制處理不經(jīng)過步驟14就進(jìn)入“返回”，經(jīng)由“開始”重復(fù)步驟I以后的處理。即，在控制狀態(tài)為“保持”、“保持過程中”、“解除過程中”、“不明”中的任一種時(shí)，尤其是在控制狀態(tài)為表示保持或解除控制以未完成狀態(tài)中斷這一控制狀態(tài)的“保持過程中”及“解除過程中”時(shí)，即使具有保持要求，也不進(jìn)行保持控制(緊急停止控制)。該情況下，例如在控制狀態(tài)為“保持過程中”、“解除過程中”、“不明”中的任一種的情況下，左、右盤式制動(dòng)器31制動(dòng)力的大小有可能不同。這是因?yàn)?，認(rèn)為從該狀態(tài)起作為輔助制動(dòng)器施加駐車制動(dòng)器所產(chǎn)生的制動(dòng)力(進(jìn)行緊急停止控制)有可能會(huì)變?yōu)轳{駛員所不希望的車輛姿態(tài)，不是優(yōu)選的。在該情況下，想要進(jìn)行駐車制動(dòng)器的保持(緊急停止)的駕駛員能夠通過一度向解除側(cè)操作駐車制動(dòng)器開關(guān)18以解除(完全解除)駐車制動(dòng)器，之后再向制動(dòng)側(cè)操作駐車制動(dòng)器開關(guān)18，來進(jìn)行將駐車制動(dòng)器用作輔助制動(dòng)器的緊急停止。
[0090]另一方面，當(dāng)在步驟12中判斷為“否”、即判斷為不具有保持要求(緊急停止要求)的情況下，控制處理進(jìn)入步驟15。步驟15至步驟19的處理與在上述步驟7至步驟11中說明過的具有解除要求的情況下的處理相同，因此省略其說明。
[0091]圖5表示第一實(shí)施方式的控制狀態(tài)的變化。
[0092]在此，“⑴正常時(shí)的控制狀態(tài)”表示保持控制及解除控制正常結(jié)束的情況。開始時(shí)刻的控制狀態(tài)是“解除”，電動(dòng)促動(dòng)器43停止。當(dāng)在(a)時(shí)刻產(chǎn)生保持要求時(shí)，電動(dòng)促動(dòng)器43向保持側(cè)驅(qū)動(dòng)，控制狀態(tài)切換為“保持過程中”(存儲(chǔ)部21的存儲(chǔ)改寫為“保持過程中”)。當(dāng)在(b)時(shí)刻完成保持控制時(shí)，電動(dòng)促動(dòng)器43停止，控制狀態(tài)切換為“保持”(存儲(chǔ)部21的存儲(chǔ)改寫為“保持”)。當(dāng)在(c)時(shí)刻產(chǎn)生解除要求時(shí)，電動(dòng)促動(dòng)器43向解除側(cè)驅(qū)動(dòng)，控制狀態(tài)切換為“解除過程中”(存儲(chǔ)部21的存儲(chǔ)改寫為“解除過程中”)。當(dāng)在(d)時(shí)刻完成解除控制時(shí)，電動(dòng)促動(dòng)器43停止，控制狀態(tài)切換為“解除”(存儲(chǔ)部21的存儲(chǔ)改寫為“解除”)。
[0093]另一方面，“ (2)保持控制中斷時(shí)的控制狀態(tài)”表示保持控制中斷的情況。開始時(shí)刻的控制狀態(tài)是“解除”，電動(dòng)促動(dòng)器43停止。當(dāng)在(a)時(shí)刻產(chǎn)生保持要求時(shí)，電動(dòng)促動(dòng)器43向保持側(cè)驅(qū)動(dòng)，控制狀態(tài)切換為“保持過程中”。當(dāng)在(b)時(shí)刻系統(tǒng)停止(系統(tǒng)故障)時(shí)，電動(dòng)促動(dòng)器43停止。當(dāng)在(c)時(shí)刻系統(tǒng)起動(dòng)(系統(tǒng)復(fù)位)時(shí)，存儲(chǔ)的控制狀態(tài)變?yōu)?檢測(cè)出)“保持過程中”，但由于沒有產(chǎn)生新的工作要求信號(hào)，因此不進(jìn)行電動(dòng)促動(dòng)器43的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)在(d)時(shí)刻產(chǎn)生解除要求(新的工作要求信號(hào))時(shí)，電動(dòng)促動(dòng)器43向解除側(cè)開始驅(qū)動(dòng)，控制狀態(tài)切換為“解除過程中”。當(dāng)在(e)時(shí)刻完成解除控制時(shí)，電動(dòng)促動(dòng)器43停止，控制狀態(tài)切換為“解除”。
[0094]并且，“(3)解除控制中斷時(shí)的控制狀態(tài)”表示解除控制中斷的情況。開始時(shí)刻的控制狀態(tài)是“保持”，電動(dòng)促動(dòng)器43停止。當(dāng)在(a)時(shí)刻產(chǎn)生解除要求時(shí)，電動(dòng)促動(dòng)器43向解除側(cè)驅(qū)動(dòng)，控制狀態(tài)切換為“解除過程中”。當(dāng)在(b)時(shí)刻發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí)，電動(dòng)促動(dòng)器43停止。當(dāng)在(c)時(shí)刻系統(tǒng)起動(dòng)(系統(tǒng)復(fù)位)時(shí)，存儲(chǔ)的控制狀態(tài)變?yōu)?檢測(cè)出)“解除過程中”，但由于沒有產(chǎn)生新的工作要求信號(hào)，因此不進(jìn)行電動(dòng)促動(dòng)器43的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)在(d)時(shí)刻產(chǎn)生保持要求(新的工作要求信號(hào))時(shí)，電動(dòng)促動(dòng)器43向保持側(cè)開始驅(qū)動(dòng)，控制狀態(tài)切換為“保持過程中”。當(dāng)在(e)時(shí)刻完成保持控制時(shí)，電動(dòng)促動(dòng)器43停止，控制狀態(tài)切換為“保持”。
[0095]在第一實(shí)施方式中，即使系統(tǒng)在駐車制動(dòng)器的工作(保持或解除)控制過程中停止，在之后系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，也能夠進(jìn)行與駕駛員的意圖對(duì)應(yīng)的安全的控制。
[0096]S卩，在第一實(shí)施方式中，駐車制動(dòng)器控制裝置19通過步驟2、3、7、8、12、15、16的處理，以產(chǎn)生新的工作要求信號(hào)為條件，根據(jù)該新的工作要求信號(hào)的內(nèi)容從未完成的控制狀態(tài)進(jìn)行控制，從中斷狀態(tài)再次開始控制。由此，駐車制動(dòng)器控制裝置19能夠基于與駕駛員的停車意圖、行駛意圖相一致的新的工作要求信號(hào)，根據(jù)該新的工作要求信號(hào)的內(nèi)容進(jìn)行控制。因此，能夠在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)進(jìn)行與駕駛員的意圖相對(duì)應(yīng)的控制。
[0097]在第一實(shí)施方式中，駐車制動(dòng)器控制裝置19構(gòu)成為:通過步驟3、步驟8、步驟16的處理，在新的工作要求信號(hào)的內(nèi)容與未完成的控制狀態(tài)相同(一致)、以及新的工作要求信號(hào)的內(nèi)容與未完成的控制狀態(tài)不同這兩種情況下，即無論新的工作要求信號(hào)的內(nèi)容與未完成的控制狀態(tài)是否不同，都通過步驟16的處理，按照與該新的工作要求信號(hào)對(duì)應(yīng)的內(nèi)容再次開始控制。因此，能夠基于與駕駛員的停車意圖、行駛意圖相一致的新的工作要求信號(hào)，再次開始與該新的工作要求信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制。
[0098]在第一實(shí)施方式中，駐車制動(dòng)器控制裝置19構(gòu)成為:當(dāng)在步驟I中判斷車輛處于行駛過程中時(shí)，即使檢測(cè)到保持或解除控制以未完成狀態(tài)中斷，在新的工作要求信號(hào)的內(nèi)容為盤式制動(dòng)器31的保持的工作要求信號(hào)的情況下，也通過步驟13的處理，禁止再次開始新的工作要求信號(hào)的內(nèi)容下的控制。因此，能夠在車輛處于行駛過程中時(shí)，穩(wěn)定地進(jìn)行將駐車制動(dòng)器用作輔助制動(dòng)器的緊急停止。
[0099]接著，圖6及圖7表示第二實(shí)施方式。第二實(shí)施方式的特征在于:在新的工作要求信號(hào)與未完成的控制的工作要求信號(hào)相同(一致)的情況下，再次開始與該新的工作要求信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制，在新的工作要求信號(hào)與未完成的控制的工作要求信號(hào)不同的情況下，禁止再次開始與該新的工作要求信號(hào)對(duì)應(yīng)的內(nèi)容的控制。即，形成為如下結(jié)構(gòu):僅在新的工作要求信號(hào)的內(nèi)容與未完成的控制的工作要求信號(hào)一致時(shí)，再次開始該新的工作要求信號(hào)的內(nèi)容下的控制。在第二實(shí)施方式中，對(duì)與上述第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。
[0100]圖6中的步驟21及步驟22的處理與上述第一實(shí)施方式的圖4的步驟I及步驟2的處理相同。步驟23是替代第一實(shí)施方式的步驟3的用于第二實(shí)施方式的處理。在步驟22中判斷為“具有保持要求”之后，在步驟23中，運(yùn)算電路20判斷盤式制動(dòng)器31的控制狀態(tài)是否為“保持”、“保持過程中”、“解除”中的任一種。當(dāng)在步驟23中判斷為“是”、即判斷盤式制動(dòng)器31的控制狀態(tài)為“保持”、“保持過程中”、“解除”中的任一種的情況下，控制處理進(jìn)入步驟24。并且，運(yùn)算電路20再次開始新的工作要求信號(hào)的內(nèi)容即“保持”控制。步驟24至步驟26的處理與上述第一實(shí)施方式的圖4的步驟4至步驟6的處理相同。
[0101]另一方面，當(dāng)在步驟23中判斷為“否”、即判斷盤式制動(dòng)器31的控制狀態(tài)為“不明”、“解除過程中”的情況下，控制處理不經(jīng)過步驟24、25、26就進(jìn)入“返回”，經(jīng)由“開始”重復(fù)步驟21以后的處理。即，在控制狀態(tài)為“不明”及“解除過程中”時(shí)，即使具有保持要求，運(yùn)算電路20也不進(jìn)行保持控制。由此，在新的工作要求信號(hào)的內(nèi)容(保持要求)與未完成的控制狀態(tài)(解除過程中)不同的情況下，禁止再次開始與該新的工作要求信號(hào)對(duì)應(yīng)的內(nèi)容的控制。
[0102]步驟27、29、30、31的處理與上述第一實(shí)施方式的圖4的步驟7、9、10、11的處理相同。步驟28是替代第一實(shí)施方式的步驟8的、用于第二實(shí)施方式的處理。在該步驟28中，判斷盤式制動(dòng)器31的控制狀態(tài)是否為“保持”或“解除過程中”。當(dāng)在步驟28判斷為“是”、即判斷盤式制動(dòng)器31的控制狀態(tài)為“保持”或“解除過程中”的情況下，控制處理進(jìn)入步驟29。并且，運(yùn)算電路20再次開始新的工作要求信號(hào)的內(nèi)容即“解除”控制。
[0103]另一方面，當(dāng)在步驟28中判斷為“否”、即判斷盤式制動(dòng)器31的控制狀態(tài)為“不明”、“保持過程中”或“解除”的情況下，控制處理不經(jīng)過步驟29、30、31就進(jìn)入“返回”，經(jīng)由“開始”重復(fù)步驟I以后的處理。即，在控制狀態(tài)為“不明”、“保持過程中”、“解除”中的任一種時(shí)，即使具有解除要求，運(yùn)算電路20也不進(jìn)行解除控制。由此，在新的工作要求信號(hào)的內(nèi)容(解除要求)與未完成的控制狀態(tài)(保持過程中)不同的情況下，禁止開始與該新的工作要求信號(hào)對(duì)應(yīng)的內(nèi)容的控制。