基于響應(yīng)時(shí)間學(xué)習(xí)來調(diào)整車輛警示的制作方法
【專利說明】基于響應(yīng)時(shí)間學(xué)習(xí)來調(diào)整車輛警示
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)要求于2014年4月8日提交的61/976，589號(hào)美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的權(quán)益。上述申請(qǐng)的公開內(nèi)容通過引用并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本公開內(nèi)容涉及機(jī)動(dòng)車輛，并且更具體地涉及用于自動(dòng)警示駕駛員的系統(tǒng)、方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]可用傳感器技術(shù)的進(jìn)步允許改進(jìn)用于車輛的安全系統(tǒng)。這樣一種改進(jìn)的系統(tǒng)是用于檢測(cè)和避免碰撞的布置和方法。這種類型的系統(tǒng)被稱為駕駛員輔助系統(tǒng)。駕駛員輔助系統(tǒng)能夠包括位于車輛上的傳感器以檢測(cè)迎面而來的碰撞。使用任意數(shù)目的可用警示系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以警告駕駛員各種駕駛狀況以防止或者盡量減少碰撞。另外，駕駛員輔助系統(tǒng)能夠針對(duì)任意數(shù)量的可能導(dǎo)致潛在碰撞的條件而提供專門的警告。例如，可以針對(duì)車道偏離警告、前向碰撞、警告、盲區(qū)檢測(cè)等提供警示。
[0004]現(xiàn)有的警告系統(tǒng)通常要么提供一種聽覺警告，或者一種裝在儀表板/擋風(fēng)玻璃上的視覺線索，要么提供兩者的組合。裝在儀表板/擋風(fēng)玻璃上的視覺線索假定駕駛員是精神集中并且面向前方的。在駕駛員精神不集中，或者正在東張西望的情況下，裝在儀表板/擋風(fēng)玻璃上的視覺線索是無效的。
[0005]此外，不同的駕駛員具有不同的響應(yīng)車輛警示的平均反應(yīng)時(shí)間。例如，一些駕駛員采取比他人更長(zhǎng)的時(shí)間來響應(yīng)由車輛產(chǎn)生的警示。這樣的駕駛員可能不具有足夠的時(shí)間來適當(dāng)?shù)刈龀龇磻?yīng)以響應(yīng)警告，這可能導(dǎo)致?lián)p害其安全性或其周圍的其他人的安全性。其他駕駛員可以針對(duì)警告或警示迅速做出反應(yīng)，從而警示可能來得太早或者成為一種煩惱。這些駕駛員可能會(huì)試圖完全停用警示系統(tǒng)，以避免早期警示信號(hào)的煩惱。因此，需要一種駕駛員警示系統(tǒng)，其提供了針對(duì)各種不同類型駕駛員的安全性權(quán)益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明公開了一種駕駛員輔助裝置、系統(tǒng)和方法，其配置為基于學(xué)習(xí)到的駕駛員的響應(yīng)時(shí)間來調(diào)整駕駛員警示。
[0007]在一種形式(其可以結(jié)合或獨(dú)立于本文所述的其他形式)中，設(shè)想了一種用于警示機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的駕駛員的裝置。所述裝置包括布置在所述車輛中的警示設(shè)備。所述警示設(shè)備配置為警示駕駛員。控制器可控地聯(lián)接至所述警示設(shè)備。所述控制器可操作為啟用所述警示設(shè)備以產(chǎn)生警示。危險(xiǎn)檢測(cè)設(shè)備通信地聯(lián)接至所述控制器。所述危險(xiǎn)檢測(cè)設(shè)備配置為檢測(cè)危險(xiǎn)。所述控制器配置為在所述危險(xiǎn)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)啟用所述警示設(shè)備以產(chǎn)生所述警示。所述警示在期望的駕駛員響應(yīng)之前的預(yù)定的反應(yīng)時(shí)間周期產(chǎn)生。所述控制器配置為確定至少一個(gè)駕駛員響應(yīng)時(shí)間。所述駕駛員響應(yīng)時(shí)間包括從所述警示到實(shí)際的駕駛員響應(yīng)的時(shí)間。所述控制器配置為基于所述駕駛員響應(yīng)時(shí)間來改變所述預(yù)定的反應(yīng)時(shí)間周期。
[0008]在另一種形式(其可以結(jié)合或獨(dú)立于本文所述的其他形式)中，提供了一種用于警示機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)駕駛員的駕駛員輔助系統(tǒng)。所述駕駛員輔助系統(tǒng)包括布置在所述車輛中的警示系統(tǒng)。所述警示系統(tǒng)配置為警示駕駛員?？刂破骺煽氐芈?lián)接至所述警示系統(tǒng)。所述控制器可操作為啟用所述警示系統(tǒng)以產(chǎn)生警示。危險(xiǎn)檢測(cè)系統(tǒng)通信地聯(lián)接至所述控制器。所述危險(xiǎn)檢測(cè)系統(tǒng)配置為檢測(cè)危險(xiǎn)。所述控制器配置為在所述危險(xiǎn)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)啟用所述警示系統(tǒng)以產(chǎn)生所述警示。所述警示在期望的駕駛員響應(yīng)之前的預(yù)定的反應(yīng)時(shí)間周期產(chǎn)生。所述控制器配置為確定至少一個(gè)駕駛員響應(yīng)時(shí)間。所述駕駛員響應(yīng)時(shí)間包括從所述警示到實(shí)際的駕駛員響應(yīng)的時(shí)間。所述控制器配置為基于所述駕駛員響應(yīng)時(shí)間改變所述預(yù)定的反應(yīng)時(shí)間周期。
[0009]在另一種形式(其可以結(jié)合或獨(dú)立于本文所述的其他形式)中，提供了一種用于輔助車輛駕駛員的方法。所述方法包括使用危險(xiǎn)檢測(cè)系統(tǒng)來識(shí)別危險(xiǎn)，并且如果所述危險(xiǎn)檢測(cè)系統(tǒng)識(shí)別到危險(xiǎn)，則產(chǎn)生警示。所述方法包括在期望的駕駛員響應(yīng)之前的預(yù)定的反應(yīng)時(shí)間周期產(chǎn)生所述警示。所述方法進(jìn)一步包括確定駕駛員響應(yīng)時(shí)間，其中所述駕駛員響應(yīng)時(shí)間包括從所述警示到實(shí)際的駕駛員響應(yīng)的時(shí)間。所述方法還包括:如果確定后的駕駛員響應(yīng)時(shí)間在預(yù)定的范圍之外，則改變所述預(yù)定的反應(yīng)時(shí)間周期。
[0010]在又一種形式(其可以結(jié)合或獨(dú)立于本文所述的其他形式)中，設(shè)想了一種提供指令的非暫時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)。當(dāng)由機(jī)器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述機(jī)器執(zhí)行某些操作，這些操作包括:使用危險(xiǎn)檢測(cè)系統(tǒng)來識(shí)別危險(xiǎn)，并且如果所述危險(xiǎn)檢測(cè)系統(tǒng)識(shí)別到危險(xiǎn)，則產(chǎn)生警示，包括在期望的駕駛員響應(yīng)之前的預(yù)定的反應(yīng)時(shí)間周期產(chǎn)生所述警示。所述操作還包括:確定駕駛員響應(yīng)時(shí)間，所述駕駛員響應(yīng)時(shí)間包括從所述警示到實(shí)際的駕駛員響應(yīng)的時(shí)間。此外，所述操作包括:如果確定后的駕駛員響應(yīng)時(shí)間在預(yù)定的范圍之外，則改變所述預(yù)定的反應(yīng)時(shí)間周期。
【附圖說明】
[0011]通過詳細(xì)的描述和附圖將會(huì)更加充分地理解本公開內(nèi)容，其中:
圖1是根據(jù)本公開內(nèi)容的原理的包括駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛的側(cè)視圖的示意圖；
圖2A是根據(jù)本公開內(nèi)容的原理的圖1中車輛的俯視圖的示意圖，在第一位置具有相鄰車輛；
圖2B是根據(jù)本公開內(nèi)容的原理的圖1-2A中車輛的俯視圖的示意圖，在第二位置具有相鄰車輛；
圖3是根據(jù)本公開內(nèi)容的原理的圖1-2B中引入駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛內(nèi)部的后視示意圖；
圖4是根據(jù)本公開內(nèi)容的原理的圖1-3中駕駛員輔助系統(tǒng)的示意性框圖；和圖5是根據(jù)本公開內(nèi)容的原理的說明用于輔助車輛駕駛員的方法的示意性框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1展示了具有駕駛員輔助系統(tǒng)11的車輛10。駕駛員輔助系統(tǒng)11是一種用于警示機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的駕駛員在所述車輛的外部產(chǎn)生的潛在危險(xiǎn)的裝置。駕駛員輔助系統(tǒng)11包括警示系統(tǒng)14，其可以包括多個(gè)燈20，如圖1所示。貫穿本公開內(nèi)容，前后的相對(duì)方向參照針對(duì)車輛10的操作者在操作車輛10時(shí)主要面向的方向。
[0013]控制器16可控地聯(lián)接至警示設(shè)備14，并且該控制器可操作為啟用警示設(shè)備14以產(chǎn)生警示，這將在下面進(jìn)一步詳細(xì)地描述。危險(xiǎn)檢測(cè)系統(tǒng)18通信地聯(lián)接至控制器16。危險(xiǎn)檢測(cè)系統(tǒng)18包括一個(gè)或多個(gè)危險(xiǎn)檢測(cè)設(shè)備，其可以散布于車輛周圍的各個(gè)地方如在后角212中。危險(xiǎn)檢測(cè)系統(tǒng)18及其相關(guān)聯(lián)的傳感器和/或設(shè)備配置為檢測(cè)車輛10附近的危險(xiǎn)。
[0014]系統(tǒng)11還可以包括駕駛員分析儀(未示出)，其可以是單目攝像機(jī)、雙目攝像機(jī)或者另一種類型的感測(cè)設(shè)備，其能夠提供用于確定駕駛員視線方向的信息?？刂破?6可以被連接至駕駛員分析儀并且可以分析來自于該駕駛員分析儀的圖像/數(shù)據(jù)以確定駕駛員的焦點(diǎn)方向。例如，控制器16可以分析由攝像機(jī)記錄的圖像并且確定駕駛員的眼睛、鼻子和嘴的位置?；谠撔畔?，控制器16能夠從圖像中確定駕駛員的焦點(diǎn)方向。在一些實(shí)施例中，控制器16還能夠使用圖像來識(shí)別駕駛員并且自動(dòng)啟用駕駛員特定設(shè)置。替代地，控制器16能夠使用任何其他技術(shù)將來自于駕駛員分析儀的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成近似的駕駛員視線方向。
[0015]在展示的實(shí)例中，燈20是多個(gè)燈的環(huán)，其基本上外接車輛10的內(nèi)部。警示燈20位于車輛10內(nèi)的不同高度處，使得車輛10的操作者可以輕易看到燈，無論駕駛員的焦點(diǎn)方向如何。
[0016]在一個(gè)實(shí)例中，警示燈20是LED燈，其被布置在車輛10的乘客艙的內(nèi)部的周圍。在展示的實(shí)施例中，警示燈20設(shè)置為接近車窗高度并且大致在乘客艙的內(nèi)部的周圍延伸。在另一個(gè)實(shí)例中，警示燈20形成一個(gè)完整的環(huán)，其外接車輛10的內(nèi)部。在另一個(gè)實(shí)例中，警示燈20包括在多個(gè)燈的環(huán)中的一個(gè)或多個(gè)物理間斷(physical break)以容納車輛特征件，諸如門。包括物理間斷的環(huán)在本文中被認(rèn)為大致外接車輛的內(nèi)部。
[0017]警示燈20能夠以多種顏色和/或強(qiáng)度啟用以指示特定警告的緊迫性。此外，警示燈20能夠依次啟用，造成將駕駛員的焦點(diǎn)指向警告區(qū)域的彗星效果(comet effect)。在這樣的實(shí)施例中，警示燈20在駕駛員焦點(diǎn)視野內(nèi)的位置開始點(diǎn)亮，并且依次迀移至警告區(qū)域。
[0018]在駕駛員分析儀(未示出)被禁用，或者沒有駕駛員分析儀的情況下，控制器16假定最壞情況推測(cè)，并且在鹵素警示燈20距離警告區(qū)域最遠(yuǎn)的點(diǎn)處啟用彗星效果。通過這種方式，彗星效果必然隨著它迀移至警告區(qū)域而經(jīng)過駕駛員的焦點(diǎn)。
[0019]圖2A和2B展示了具有駕駛員輔助系統(tǒng)11的車輛10，示出了盲區(qū)檢測(cè)警示。在圖2A和2B的實(shí)例中，上述警告區(qū)域?qū)⑹擒囕v10的盲區(qū)中的物體210的位置。在圖2A中，對(duì)象210位于盲區(qū)中。駕駛員輔助系統(tǒng)11點(diǎn)亮了車輛10的后部駕駛員邊角212處的警示燈20。本亮燈位置對(duì)應(yīng)于在盲區(qū)中檢測(cè)到的物體210的位置。物體210正在以與車輛10基本上相同的速度行進(jìn)。由于對(duì)象210保持著在盲區(qū)中的位置，警示燈20依然在車輛的后角212中點(diǎn)亮，指示出潛在的持續(xù)性危險(xiǎn)。如果對(duì)象210沿著車