[0049]如圖2和圖3中最佳地示出的，發(fā)動(dòng)機(jī)148和變速器150聯(lián)接至框架20，并且因此相對(duì)于框架20是固定的。后傳動(dòng)裝置154在后底板98處聯(lián)接至副框架32，并且相對(duì)于副框架32是固定的，但是能夠相對(duì)于框架運(yùn)動(dòng)。后傳動(dòng)裝置154與副框架32 —起運(yùn)動(dòng)，并且傳動(dòng)軸152允許聯(lián)接件向動(dòng)力傳動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)。就此而言，大大改進(jìn)和增加了車(chē)輪8的豎向行程。
[0050]更特別地，并且參照?qǐng)D3和圖3A，示出了減振器40，該減振器40在下端部82處經(jīng)由銷(xiāo)連接至基架80，并且在上端部160處經(jīng)由銷(xiāo)連接至副框架32的聯(lián)接件120。因此，副框架32的繞軸承66的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(從圖3的視角)使減振器40壓縮或產(chǎn)生行程?？v臂34也繞點(diǎn)72 (圖3A)樞轉(zhuǎn)，并且縱臂通過(guò)減振器42和橫向穩(wěn)定桿46而連接至副框架
32。參照?qǐng)D5，減振器42聯(lián)接在縱臂34與副框架32之間。減振器42的下端部164聯(lián)接至縱臂34并且減振器42的上端部166聯(lián)接至安裝部112。因此，縱臂34繞樞軸72 (圖3A)的運(yùn)動(dòng)引起減振器42的壓縮，但是也在112處在副框架32上施加力的向上的分量。
[0051]縱臂34也聯(lián)接至彼此。如圖3和圖3A最佳示出的，橫向穩(wěn)定桿46附接至支架124(參見(jiàn)圖4)。如圖3A中最佳示出的，橫向穩(wěn)定桿46具有縱腿部170，該縱腿部170在172處經(jīng)由銷(xiāo)連接至連桿140，并且在174處經(jīng)由銷(xiāo)連接至縱臂34。因此，位于一側(cè)的一個(gè)縱臂34的向上的運(yùn)動(dòng)傳遞相同方向的力(向上或向下)在相對(duì)的縱臂34上。最后，半徑臂50(圖5)具有聯(lián)接至后部板96的內(nèi)端部180以及聯(lián)接至輪轂184(圖2)的外端部182。
[0052]通常，對(duì)于車(chē)輪相對(duì)于框架的豎向運(yùn)動(dòng)的限制因素是后半軸156相對(duì)于最終傳動(dòng)裝置154的角旋轉(zhuǎn)。通常，相對(duì)于水平面的旋轉(zhuǎn)角度為大約向上14°及向下14°，或者整個(gè)擺動(dòng)角度為大約28°。然而，在這種情況下，副框架32相對(duì)于框架20向上及向下運(yùn)動(dòng)，并且后傳動(dòng)裝置154與副框架32 —起運(yùn)動(dòng)。因此，后輪運(yùn)動(dòng)具有兩個(gè)分量:車(chē)輪8相對(duì)于副框架32的運(yùn)動(dòng)以及副框架32相對(duì)于框架20的運(yùn)動(dòng)。
[0053]參照?qǐng)D6，不出了這樣的圖表:該圖表對(duì)本實(shí)施方式的前束角(Toe Angle)與具有縱臂式懸架的現(xiàn)有技術(shù)車(chē)輛進(jìn)行比較。在其他縱臂式懸架系統(tǒng)中，在懸架行程期間，隨著外傾角改變，也出現(xiàn)明顯的前束變化。后懸架中的這種前束變化導(dǎo)致后端轉(zhuǎn)向，這可能使整體轉(zhuǎn)向困難。所以目標(biāo)是使后部中的前束變化最小化。如所示出的，在完全回彈時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)車(chē)輛為將近2.5°，而當(dāng)車(chē)輛接近完全壓縮時(shí)其接近1°，因此其在行程范圍上具有超過(guò)3°的總的前束變化。
[0054]根據(jù)本實(shí)施方式，由于縱臂的運(yùn)動(dòng)減小，因此經(jīng)過(guò)整個(gè)行程范圍的總的前束變化為大約1°。因此，該前束變化是現(xiàn)有技術(shù)車(chē)輛的大約1/3，并且具有更大豎向懸架行程?？v臂的豎向行程已被減小大約50%，因此對(duì)于懸架全部的18〃豎向行程，大約9〃是來(lái)自縱臂，并且大約9〃是來(lái)自副框架行程。
[0055]以類(lèi)似的方式，并且參照?qǐng)D7，輪距變化也明顯減小，其中，輪距是兩個(gè)后輪輪胎之間的中心線(xiàn)距離。由于使縱臂的運(yùn)動(dòng)最小化，半徑臂的擺動(dòng)角度也減小，這有效地減小了輪距變化。因此，如圖7中所示，通過(guò)以上描述的實(shí)施方式已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了輪距變化的60%的減小。由于懸架將不太剛硬，因而輪距寬度的減小將產(chǎn)生較好的行駛平順性。
[0056]如圖8中所示，行駛特性可從具有前束變化和輪距寬度變化的現(xiàn)有技術(shù)車(chē)輛復(fù)制，因而行駛平順性可能感覺(jué)是相同的。同樣有利地，如所示出的在150_行程以上，隨著延續(xù)的行程，懸架變得更為剛度遞增。還由于以上所述的實(shí)施方式的多個(gè)彈簧，因此增加了用于減振器調(diào)整的選擇。
[0057]現(xiàn)在參照?qǐng)D9至圖13，公開(kāi)內(nèi)容的第二實(shí)施方式示出了具有兩個(gè)減振器設(shè)計(jì)的后懸架。首先參照?qǐng)D9至圖11，示出了具有框架220的車(chē)輛202，該框架220具有后懸架230。后懸架230以樞轉(zhuǎn)的方式安裝至副框架232，并且副框架232以樞轉(zhuǎn)的方式附接至框架220。扭桿246將后懸架230和副框架232聯(lián)接在一起。
[0058]現(xiàn)在參照?qǐng)D12，更詳細(xì)地示出框架220。如所示出的，框架220包括通過(guò)橫管(通道)252而聯(lián)接在一起的主框架管250?？蚣?20還包括上部平臺(tái)結(jié)構(gòu)280，該上部平臺(tái)結(jié)構(gòu)280由框架管322支承、并且更具體地由向上延伸的框架管部分322a支承。聯(lián)接件290附接于平臺(tái)結(jié)構(gòu)280的頂端部并且具有多個(gè)聯(lián)接附件。聯(lián)接件290包括橫向延伸部分294，該橫向延伸部分294將橫框架管(未示出)聯(lián)接在兩個(gè)相對(duì)的聯(lián)接件290之間以固定框架。向后延伸框架管300也聯(lián)接至聯(lián)接件290并且包括附接至聯(lián)接件290的大致水平部分300a，用于支承多用途箱(未示出)。聯(lián)接件290也聯(lián)接至橫向延伸框架管部分310。最后，聯(lián)接件290包括以330表示的減振器安裝支架。
[0059]仍然參照?qǐng)D12，框架管部分322包括聯(lián)接至支架326的大致豎向延伸部分322a以及大致水平延伸部分322b，其平行于主框架管250并且在主框架管250的外側(cè)延伸。橫支架340將框架管250和322聯(lián)接在一起并且包括用于如本文中描述的副框架232的安裝樞轉(zhuǎn)部344。樞轉(zhuǎn)部344由偏置板限定，所述偏置板具有貫穿該偏置板的安裝孔口。
[0060]現(xiàn)在參照?qǐng)D13，更詳細(xì)地示出副框架232。副框架232包括框架管350，框架管350具有大致靠前部分350a、向后且向內(nèi)延伸的過(guò)渡部分350b，該過(guò)渡部分350b過(guò)渡至與后支架356相聯(lián)接的部分350c。設(shè)置有第二管360，該第二管360在樞轉(zhuǎn)聯(lián)接件362處具有聯(lián)接至管部分350a的部分360a。框架管360還包括橫管部分360b，橫管部分360b橫向地延伸并且過(guò)渡至第二管部分360a。管350和360通過(guò)框架管370、372、374以及支架356和376大致聯(lián)接在一起。管370包括支架380，支架380用于通過(guò)聯(lián)接件382將橫向穩(wěn)定桿246安裝至該支架380。
[0061]支架356和框架管360通過(guò)縱向延伸管390而聯(lián)接在一起，該縱向延伸管390還保持前支架400和后支架402。前支架400大致由這樣的通道狀構(gòu)件限定:該通道狀構(gòu)件具有偏置板部分400a，偏置板部分400a包括用于安裝如本文中描述的校準(zhǔn)臂的安裝孔口400b ο第三支架402包括偏置板402a和402b，所述偏置板402a和402b包括用于安裝如本文中描述的校準(zhǔn)臂的安裝孔口 402c。支架402還包括板部分402d，板部分402d具有以402e表示的用于安裝如本文中描述的后懸架的安裝孔口。同樣如圖13中所示，支架256包括后板部分356a，后板部分356a具有以356b表不的安裝孔口，其中，孔口 356b偏離用于安裝如本文中描述的后懸架的孔口 402e。
[0062]同樣如圖13中所示，后傳動(dòng)裝置430(示出為差速器)被示出為聯(lián)接至副框架232，并且后傳動(dòng)裝置430包括以432表示的傳動(dòng)輸入裝置和傳動(dòng)輸出裝置434 (僅示出了左側(cè)輸出裝置434)。
[0063]現(xiàn)在參照?qǐng)D14，示出了后懸架230。如所示出的，后懸架230包括上懸架構(gòu)件450、下懸架構(gòu)件452，其中，上懸架構(gòu)件450和下懸架構(gòu)件452聯(lián)接至轉(zhuǎn)向節(jié)軸454。如所示出的，上懸架構(gòu)件450包括聯(lián)接至臂464的框架臂460和462。臂464包括聯(lián)接在臂460與臂462之間的部分464a、以及向內(nèi)彎轉(zhuǎn)并且包括聯(lián)接件安裝部470的臂部分464b。在管460、462的相交部的端部處設(shè)置有互補(bǔ)的聯(lián)接件安裝部472。在管460和管464的端部處設(shè)置有安裝支架480，該安裝支架480包括用于安裝如本文中描述的車(chē)輪轉(zhuǎn)向節(jié)軸454的安裝孔口 480a。上懸架構(gòu)件450還包括管部分490，該管部分490將管460和管462聯(lián)接在一起并且大致平行于管部分464a延伸。管部分464a和490具有與其相聯(lián)接的支架500，其中支架500包括以502表示的凹入井狀部，凹入井狀部502具有如本文中描述的安裝孔口 504。最后，上懸架構(gòu)件450包括如本文中描述的支架506。
[0064]仍然參照?qǐng)D14，下懸架構(gòu)件452包括橫管510，該橫管510的第一端部處安裝有交叉管512且第二端部處安裝有交叉管514。三角形支架520在其間安裝至橫管510的中間。下懸架構(gòu)件452還包括橫管530，該橫管530具有聯(lián)接至交叉管514的第一端部和聯(lián)接至支架520的第二端部。第二管532具有聯(lián)接至支架520的第一端部和連接至交叉管512的第二端部。如所示出的，支架520包括以540表示的樞轉(zhuǎn)安裝部，其中，樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)沿車(chē)輛的大致縱向方向延伸。最后，下懸架構(gòu)件452包括聯(lián)接至交叉管512的下支架550，該下支架550包括用于安裝至如本文中描述的車(chē)輪轉(zhuǎn)向節(jié)軸545的以550a表示的安裝孔口。
[0065]現(xiàn)在參照?qǐng)D9至圖14，對(duì)車(chē)輛后懸架的組件進(jìn)行描述。首先，參照?qǐng)D14，后車(chē)輪轉(zhuǎn)向節(jié)軸454通過(guò)延伸穿過(guò)孔口 480a和550a的緊固件(未示出)聯(lián)接至相應(yīng)的支架480和550。如此相對(duì)于上懸架構(gòu)件450和下懸架構(gòu)件452以樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接轉(zhuǎn)向節(jié)軸454?，F(xiàn)在副框架232通過(guò)延伸穿過(guò)孔口 348(圖12)且穿過(guò)聯(lián)接件362 (圖13)的緊固件(未示出)而聯(lián)接至框架220成為圖9的狀態(tài)。如此允許副框架232相對(duì)于框架250繞橫向于車(chē)輛的縱向長(zhǎng)度的軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)。
[0066]現(xiàn)在，后懸架230通過(guò)穿過(guò)孔口 400b (圖13)并且穿過(guò)聯(lián)接件470 (圖14)的緊固件(未示出)、以及穿過(guò)孔口 402c (圖13)并且穿過(guò)聯(lián)接件472 (圖14)的緊固件而聯(lián)接至副框架。聯(lián)接件520 (圖14)通過(guò)穿過(guò)孔口 356b和402e (圖13)并且穿過(guò)孔口 540 (圖14)的緊固件也聯(lián)接至副框架232。扭桿246通過(guò)穿過(guò)孔口 246b(圖13)并且穿過(guò)上懸架構(gòu)件450 (圖14)上的支架506 (圖14)的緊固件也聯(lián)接至后懸架230。最后，減振器(未示出)聯(lián)接在后懸架230與框架220之間，并且，減振器(未示出)在下端部處聯(lián)接在孔口 504(圖14)處并且在上端部處聯(lián)接至孔口 330 (圖12)。