車載顯示屏視頻切換方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及汽車電子及輔助技術(shù)領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種車載顯示屏視頻切換方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車電子技術(shù)的進(jìn)步，汽車駕駛輔助技術(shù)得到迅速而廣泛的應(yīng)用。典型的汽 車駕駛輔助技術(shù)包括泊車位檢測系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)、360°全景系統(tǒng)等。
[0003] 發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前汽車輔助技術(shù)的缺陷在于各個系統(tǒng)都是獨立工作，不 能有機(jī)配合。泊車位檢測系統(tǒng)，主要是依靠超聲波測距的技術(shù)來實現(xiàn)，在系統(tǒng)檢測到車位 時，一般只進(jìn)行聲光報警，不會提供泊車位檢測過程中的相關(guān)視頻。自動泊車系統(tǒng)，現(xiàn)有的 技術(shù)一般是只提供車輛后部的視頻，當(dāng)駕駛員泊車技術(shù)不高時，泊車通常都會有一個復(fù)雜 的揉庫過程，只顯示一個車輛后部的視頻往往不能滿足需求。360°全景技術(shù)主要依靠傳感 器和分布在車輛周身的多個廣角攝像頭，使得可W在車載顯示屏上展示車輛四周的障礙物 情形，該技術(shù)雖然提供給駕駛員手動切換顯示某一個攝像頭視頻的功能，但在駕駛員泊車 過程中，顯然不會進(jìn)行手動切換，而駕駛員又想查看重點區(qū)域的視頻時就比較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種車載顯示屏視頻切換方法，能夠?qū)⒍喾N汽車駕駛輔助技 術(shù)有機(jī)統(tǒng)一起來，應(yīng)用在車輛行駛的正常駕駛狀態(tài)、泊車位檢測狀態(tài)、泊車狀態(tài)當(dāng)中，根據(jù) 車輛不同的狀態(tài)及駕駛員駕駛情況來切換顯示車輛不同方向的視頻，滿足駕駛員查看不同 時刻的重點區(qū)域的需求。 陽0化]一種車載顯示屏視頻切換方法，包括：
[0006] 預(yù)先在車輛前右左后四個方向設(shè)置視頻采集裝置，W供采集各個方向的視頻；
[0007] 預(yù)先在車輛左右兩側(cè)設(shè)置泊車位檢測裝置，W供檢測左右方的泊車位；
[0008]W狀態(tài)機(jī)的形式來決策車載顯示屏所要顯示的至少一個方向的視頻，并進(jìn)行顯 示；所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)參量至少包括正常駕駛狀態(tài)、泊車位檢測狀態(tài)W及泊車狀態(tài)；所述 狀態(tài)機(jī)的輸入?yún)⒘堪赏ㄟ^車載傳感器獲取的駕駛操作信息；所述狀態(tài)機(jī)的輸出參量對 應(yīng)于各個方向的視頻顯示與否。
[0009] 在一個實施例中，所述預(yù)先在車輛前右左后四個方向設(shè)置視頻采集裝置的步驟， 包括：
[0010] 預(yù)先在車輛前右左后四個方向設(shè)置4~8個廣角攝像頭。
[0011] 在一個實施例中，所述預(yù)先在車輛左右兩側(cè)設(shè)置泊車位檢測裝置的步驟，包括：
[0012] 預(yù)先在車輛左右兩側(cè)設(shè)置超聲波雷達(dá)。
[0013] 在一個實施例中，所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)參量根據(jù)輸入狀態(tài)的不同而進(jìn)行切換，至少 包括：
[0014] 若當(dāng)前狀態(tài)參量為正常駕駛狀態(tài)，當(dāng)檢測到泊車位檢測開啟信號后，則將狀態(tài)參 量切換為泊車位檢測狀態(tài)；且所述泊車位檢測狀態(tài)根據(jù)轉(zhuǎn)向燈信號，包括車輛右側(cè)泊車位 檢測子狀態(tài)和車輛左側(cè)檢測泊車位子狀態(tài)；
[0015] 若當(dāng)前狀態(tài)參量為泊車位檢測狀態(tài)，當(dāng)左側(cè)或右側(cè)檢測到泊車位，且車速低于預(yù) 設(shè)閥值或倒檔，則將狀態(tài)參量切換到泊車狀態(tài)。
[0016] 在一個實施例中，所述狀態(tài)機(jī)的輸出參量由所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)參量和輸入?yún)⒘繘Q 定，W下列公式表示：
[0017]
[0018] 其中，S2為泊車狀態(tài)，S3為正常行駛狀態(tài)，S1。表示車輛右側(cè)泊車位檢測子狀態(tài)，Sib 表示車輛左側(cè)泊車位檢測子狀態(tài)；
[0019] f=f(S,d,目)，SG怯1，Sz,S3}，f={Ci,〇2, 〇3,cj;Ci,〇2, 〇3,C4分別表示車身前右 左后四個方向在車載顯示屏上的顯示狀態(tài)，CiG{0, 1}，i= 1，2,3,4，(：1為0表示在屏幕不顯不，為1表不顯不；
[0020]d表示檔化dG{0, 1}，其中0表示車輛前進(jìn)，1表示車輛后退；
[0021] 0表示方向盤的角度傳感器的角度，0 > 0表示該方向盤操作使車輛前輪右轉(zhuǎn)， 0 <0表示該方向盤操作使車輛前輪左轉(zhuǎn)，0。為正數(shù)預(yù)設(shè)角度。
[0022] 上述車載顯示屏視頻切換方法，預(yù)先在車輛前右左后四個方向設(shè)置視頻采集裝 置，來采集各個方向的視頻，預(yù)先在車輛左右兩側(cè)設(shè)置泊車位檢測裝置，W供檢測左右方的 泊車位，W狀態(tài)機(jī)的形式來決策車載顯示屏所要顯示的至少一個方向的視頻，并進(jìn)行顯示， 相比于傳統(tǒng)技術(shù)中各個獨立工作的駕車輔助技術(shù)系統(tǒng)，根據(jù)車輛不同的狀態(tài)及駕駛員駕駛 情況來切換顯示車輛不同方向的視頻，滿足駕駛員查看不同時刻的重點區(qū)域的需求。
【附圖說明】
[0023] 圖1為一個實施例中的車載顯示屏視頻切換方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0024] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，W下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用W解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[00巧]參見圖1，在一個實施例中提供了一種車載顯示屏視頻切換方法，包括：
[00%] 步驟101，預(yù)先在車輛前右左后四個方向設(shè)置視頻采集裝置，W供采集各個方向的 視頻。
[0027] 具體的，預(yù)先在車輛前右左后四個方向設(shè)置4~8個廣角攝像頭來采集前右左后 四個方向的視頻。本實施例與傳統(tǒng)技術(shù)中的360°全景技術(shù)類似，采用4至8個廣角攝像頭 采集周圍四個方向的視頻。每個方向的視頻對應(yīng)于360°中的某些角度，并且每相鄰兩個 方向所對應(yīng)的角度會有重合。全景技術(shù)識別圖像中重合的點，將圖像進(jìn)行拼合就可W顯示 360°的圖像。在車輛正常行駛狀態(tài)時，與傳統(tǒng)技術(shù)類似，可W直接顯示360°的圖像，也可 W根據(jù)駕駛員的手動操作，顯示特定方向的圖像。
[0028] 步驟102,預(yù)先在車輛左右兩側(cè)設(shè)置泊車位檢測裝置，W供檢測左右方的泊車位。
[0029] 具體的，泊車位檢測裝置可W參照傳統(tǒng)技術(shù)，選用超聲波雷達(dá)，設(shè)置在車輛的左右 兩側(cè)。駕駛員可W通過按鈕、觸摸屏等多種形式操作來開啟超聲波雷達(dá)。同時，根據(jù)轉(zhuǎn)向燈 信號，可W只開啟左側(cè)或右側(cè)的超聲波雷達(dá)。若無轉(zhuǎn)向燈信號，同時開啟左右超聲波雷達(dá)， 后續(xù)看某一側(cè)是否率先檢測到泊車位。
[0030] 步驟103,W狀態(tài)機(jī)的形式來決策車載顯示屏所要顯示的至少一個方向的視頻，