并 進(jìn)行顯示。
[0031] 具體的，狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)參量至少包括正常駕駛狀態(tài)、泊車位檢測狀態(tài)W及泊車狀 態(tài)；狀態(tài)機(jī)的輸入?yún)⒘堪赏ㄟ^車載傳感器獲取的駕駛操作信息；狀態(tài)機(jī)的輸出參量對 應(yīng)于各個(gè)方向的視頻顯示與否。其中，狀態(tài)參量根據(jù)其他的應(yīng)用場景，還可W定義更多的狀 態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)。正常駕駛狀態(tài)一般可W理解為車輛在點(diǎn)火后且車速大于一定閥值的狀態(tài)。泊 車位檢測狀態(tài)是指開啟了一側(cè)或兩側(cè)的超聲波雷達(dá)。泊車狀態(tài)是指檢測到泊車位并進(jìn)行某 些響應(yīng)操作而切換到的狀態(tài)。駕駛操作信息可W包括檔位、車速、轉(zhuǎn)向燈信號、方向盤轉(zhuǎn)角、 車載顯示屏上的操作信息等多種可W直接檢測到的信號。
[0032] 本實(shí)施例中，狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)參量根據(jù)輸入狀態(tài)的不同而進(jìn)行切換，至少包括：
[0033] 若當(dāng)前狀態(tài)參量為正常駕駛狀態(tài)，當(dāng)檢測到泊車位檢測開啟信號后，則將狀態(tài)參 量切換為泊車位檢測狀態(tài)；且泊車位檢測狀態(tài)根據(jù)轉(zhuǎn)向燈信號，包括車輛右側(cè)泊車位檢測 子狀態(tài)和車輛左側(cè)檢測泊車位子狀態(tài)。又若當(dāng)前狀態(tài)參量為泊車位檢測狀態(tài)，當(dāng)左側(cè)或右 側(cè)檢測到泊車位，且車速低于預(yù)設(shè)閥值或倒檔，則將狀態(tài)參量切換到泊車狀態(tài)。
[0034] 在本實(shí)施例中，狀態(tài)機(jī)的輸出參量由所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)參量和輸入?yún)⒘繘Q定，W 下列公式表示：
[0035]
[0036] 其中，S2為泊車狀態(tài)，S3為正常行駛狀態(tài)，S1。表示車輛右側(cè)泊車位檢測子狀態(tài)，Sib 表示車輛左側(cè)泊車位檢測子狀態(tài)； 陽037] f=f (S, d,目），S G怯1，Sz,S3}，f={Ci,〇2, 〇3,cj ;Ci,〇2, 〇3,C4分別表示車身前右 左后四個(gè)方向在車載顯示屏上的顯示狀態(tài)，CiG{0, 1}，i= 1，2,3,4，(：1為0表示在屏幕不顯不，為1表不顯不；
[0038] d表示檔化dG{0, 1}，其中0表示車輛前進(jìn)，1表示車輛后退；
[0039] 0表示方向盤的角度傳感器的角度，0 >0表示該方向盤操作使車輛前輪右轉(zhuǎn)， 0 <0表示該方向盤操作使車輛前輪左轉(zhuǎn)，0。為正數(shù)預(yù)設(shè)角度。
[0040] 上述實(shí)施例中的車載顯示屏視頻切換方法，預(yù)先在車輛前右左后四個(gè)方向設(shè)置視 頻采集裝置，來采集各個(gè)方向的視頻，預(yù)先在車輛左右兩側(cè)設(shè)置泊車位檢測裝置，W供檢測 左右方的泊車位，W狀態(tài)機(jī)的形式來決策車載顯示屏所要顯示的至少一個(gè)方向的視頻，并 進(jìn)行顯示，相比于傳統(tǒng)技術(shù)中各個(gè)獨(dú)立工作的駕車輔助技術(shù)系統(tǒng)，根據(jù)車輛不同的狀態(tài)及 駕駛員駕駛情況來切換顯示車輛不同方向的視頻，滿足駕駛員查看不同時(shí)刻的重點(diǎn)區(qū)域的 需求。
[0041]W上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可W做出若干變形和改進(jìn)，運(yùn)些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)W所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車載顯示屏視頻切換方法，其特征在于，所述方法包括： 預(yù)先在車輛前右左后四個(gè)方向設(shè)置視頻采集裝置，以供采集各個(gè)方向的視頻； 預(yù)先在車輛左右兩側(cè)設(shè)置泊車位檢測裝置，以供檢測左右方的泊車位； 以狀態(tài)機(jī)的形式來決策車載顯示屏所要顯示的至少一個(gè)方向的視頻，并進(jìn)行顯示；所 述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)參量至少包括正常駕駛狀態(tài)、泊車位檢測狀態(tài)以及泊車狀態(tài)；所述狀態(tài)機(jī) 的輸入?yún)⒘堪赏ㄟ^車載傳感器獲取的駕駛操作信息；所述狀態(tài)機(jī)的輸出參量對應(yīng)于各 個(gè)方向的視頻顯示與否。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先在車輛前右左后四個(gè)方向設(shè)置 視頻采集裝置的步驟，包括： 預(yù)先在車輛前右左后四個(gè)方向設(shè)置4~8個(gè)廣角攝像頭。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先在車輛左右兩側(cè)設(shè)置泊車位檢 測裝置的步驟，包括： 預(yù)先在車輛左右兩側(cè)設(shè)置超聲波雷達(dá)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)參量根據(jù)輸入狀態(tài)的 不同而進(jìn)行切換，至少包括： 若當(dāng)前狀態(tài)參量為正常駕駛狀態(tài)，當(dāng)檢測到泊車位檢測開啟信號后，則將狀態(tài)參量切 換為泊車位檢測狀態(tài)；且所述泊車位檢測狀態(tài)根據(jù)轉(zhuǎn)向燈信號，包括車輛右側(cè)泊車位檢測 子狀態(tài)和車輛左側(cè)檢測泊車位子狀態(tài)； 若當(dāng)前狀態(tài)參量為泊車位檢測狀態(tài)，當(dāng)左側(cè)或右側(cè)檢測到泊車位，且車速低于預(yù)設(shè)閥 值或倒檔，則將狀態(tài)參量切換到泊車狀態(tài)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)機(jī)的輸出參量由所述狀態(tài)機(jī)的 狀態(tài)參量和輸入?yún)⒘繘Q定，以下列公式表示：其中，s2為泊車狀態(tài)，s3為正常行駛狀態(tài)，sla表示車輛右側(cè)泊車位檢測子狀態(tài)，slb表 示車輛左側(cè)泊車位檢測子狀態(tài)； f=f(s，d，0)，sG{si;S2,S3}，f= {Ci，c2,c3,c4} ;c"c2,c3,。4分別表示車身前右左后 四個(gè)方向在車載顯示屏上的顯示狀態(tài)，{〇, 1}，i= 1，2, 3, 4, (^為0表示在屏幕不顯示， 為1表不顯不； d表示檔位，dG{〇, 1}，其中〇表示車輛前進(jìn)，1表示車輛后退； 9表示方向盤的角度傳感器的角度，9 >〇表示該方向盤操作使車輛前輪右轉(zhuǎn)，9 < 0表示該方向盤操作使車輛前輪左轉(zhuǎn)，0。為正數(shù)預(yù)設(shè)角度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載顯示屏視頻切換方法，包括：預(yù)先在車輛前右左后四個(gè)方向設(shè)置視頻采集裝置，以供采集各個(gè)方向的視頻；預(yù)先在車輛左右兩側(cè)設(shè)置泊車位檢測裝置，以供檢測左右方的泊車位；以狀態(tài)機(jī)的形式來決策車載顯示屏所要顯示的至少一個(gè)方向的視頻，并進(jìn)行顯示；所述狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)參量至少包括正常駕駛狀態(tài)、泊車位檢測狀態(tài)以及泊車狀態(tài)；所述狀態(tài)機(jī)的輸入?yún)⒘堪赏ㄟ^車載傳感器獲取的駕駛操作信息；所述狀態(tài)機(jī)的輸出參量對應(yīng)于各個(gè)方向的視頻顯示與否。本方案能夠根據(jù)車輛不同的狀態(tài)及駕駛員駕駛情況來切換顯示車輛不同方向的視頻，滿足駕駛員查看不同時(shí)刻的重點(diǎn)區(qū)域的需求。
【IPC分類】B60R1/00
【公開號】CN105015418
【申請?zhí)枴緾N201510423418
【發(fā)明人】盛亮, 姚雪飛
【申請人】惠州華陽通用電子有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月17日