矩的平衡式。例如，轉(zhuǎn)矩平衡信息也 可W是表或者映射等形式。
[0209] 在上述實施方式中，通過使工作裝置累23的負荷增大來產(chǎn)生累制動器轉(zhuǎn)矩。但 是，也可W通過使工作裝置累23W外的液壓累的負荷增大來產(chǎn)生累制動器轉(zhuǎn)矩。另外，雖 然使用圖9說明了累制動器控制的動作，但并不限定于該方式。目P，在具有與發(fā)動機軸或 PT0連接的液壓累、W及使從液壓累排出的工作油溢流的溢流閥的液壓回路中，控制從液壓 累排出的流量W及溢流閥的溢流壓力中的任一方或雙方即可。例如，也可W構(gòu)成為液壓累 是固定容量累而溢流閥是可變溢流閥?；蛘?，也可W構(gòu)成為，液壓累是可變?nèi)萘坷?，溢流閥 是可變溢流閥或固定溢流閥。
[0210] 例如，圖14是表示第一變形例的作業(yè)車輛具有的液壓回路的一部分的示意圖。如 圖14所示，第一變形例的作業(yè)車輛具有：散熱器36、冷卻風扇38、風扇電機39、W及風扇累 40。發(fā)動機21的冷卻水在散熱器36中流動。冷卻風扇38在散熱器36中對冷卻水進行冷 卻。風扇電機39是液壓馬達，用于驅(qū)動冷卻風扇38。風扇累40是液壓累，將用于驅(qū)動風扇 電機39的工作油排出。風扇累40與上述工作裝置累23同樣地，經(jīng)由PT022與發(fā)動機21 連接。風扇累40是可變?nèi)萘坷?，?容量控制裝置49與風扇累40連接。第=容量控制裝 置49由控制部27控制，用于變更風扇累40的傾轉(zhuǎn)角。由此，風扇累40的排出容量由控制 部27控制。關(guān)于第一變形例的作業(yè)車輛的其他結(jié)構(gòu)，與上述實施方式的作業(yè)車輛1相同。
[0211] 在累制動器控制中，累制動器轉(zhuǎn)矩控制部92使風扇累40的排出容量增大W使風 扇電機39的轉(zhuǎn)速增大，從而使風扇累40的負荷增大。在該情況下，通過使風扇累40的負 荷增大，可W使累制動器轉(zhuǎn)矩增大。
[0212] 圖15是表示第二變形例的作業(yè)車輛的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖15所示，作業(yè)車輛具 有預熱用液壓回路59。預熱用液壓回路59與上述變速器累29連接。預熱用液壓回路59 例如具有預熱用溢流閥，控制部27通過控制預熱用溢流閥的開度，使累29的排出壓力上升 并使通過預熱用溢流閥的工作油的溫度上升。由此，執(zhí)行基于預熱用液壓回路59的預熱運 轉(zhuǎn)。關(guān)于第二變形例的作業(yè)車輛的其他結(jié)構(gòu)，與上述實施方式的作業(yè)車輛1相同。
[0213] 在累制動器控制中，累制動器轉(zhuǎn)矩控制部92通過執(zhí)行基于預熱用液壓回路59的 預熱運轉(zhuǎn)，使變速器累29的負荷增大。在該情況下，通過使變速器累29的負荷增大，可W 使累制動器轉(zhuǎn)矩增大。另外，與預熱用液壓回路59連接的液壓累不限于變速器累29,也可 W是其他液壓累。
[0214] 累制動器轉(zhuǎn)矩控制部92也可W基于由變速操作部件53a選擇的速度范圍確定規(guī) 定的車速闊值。例如，也可W構(gòu)成為，不僅設定與最高速的速度范圍對應的車速闊值，而且 設定與第一擋或第二擋等低速的速度范圍對應的車速闊值。在該情況下，在車速為與由變 速操作部件53a選擇的速度范圍相應的車速闊值W上時，可W使制動力增大。由此，在車速 超過由變速操作部件53a選擇的速度范圍時，可W使制動力增大。
[0215] 累制動器轉(zhuǎn)矩控制部92也可W基于由FR操作部件54a進行的選擇來確定規(guī)定的 車速闊值。目P，前進時的車速闊值和后退時的車速闊值也可W設定為不同的值。在該情況 下，在車速為與由FR操作部件54a選擇的行進方向相應的車速闊值W上時，可W使制動力 增大。另外，前進時的各速度范圍的車速闊值和后退時的各速度范圍的車速闊值也可W設 定為不同的值。
[0216] 工業(yè)實用性
[0217] 根據(jù)本發(fā)明，可W提供一種混合動力型的作業(yè)車輛W及作業(yè)車輛的控制方法，可 W在制動時在抑制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的過剩的上升的同時得到大的制動力。
[021引 附圖標記說明
[0219] 21發(fā)動機、25行駛裝置25、24傳動裝置24、61輸入軸、63輸出軸、68第 一行星齒輪機構(gòu)、69第二行星齒輪機構(gòu)、62齒輪機構(gòu)、MG1第一電機、MG2第二電機、 27 控制部、91 累制動器控制判定部、92 累制動器轉(zhuǎn)矩控制部、53a變速操作部件、 54a前進后退操作部件、3工作裝置、23 工作裝置累、48 溢流閥、47累制動器控制閥、 52a工作裝置挺作部件、101所需累流重確走部、86工作裝置要求確走部、38冷卻風 扇、39風扇電機、40風扇累、59預熱用液壓回路、29變速器累。
【主權(quán)項】
1. 一種作業(yè)車輛，其特征在于，具有： 發(fā)動機、 由所述發(fā)動機驅(qū)動的液壓栗、 由所述發(fā)動機驅(qū)動的行駛裝置、 將來自所述發(fā)動機的驅(qū)動力傳遞到所述行駛裝置的傳動裝置、 將來自所述發(fā)動機的驅(qū)動力分配到所述液壓栗和所述傳動裝置的動力取出裝置、以及 控制所述液壓栗和所述傳動裝置的控制部， 所述傳動裝置具有： 輸入軸、 輸出軸、 具有行星齒輪機構(gòu)并將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述輸出軸的齒輪機構(gòu)、以及 與所述行星齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接的電機， 所述傳動裝置構(gòu)成為，通過使所述電機的轉(zhuǎn)速變化，從而使所述輸出軸相對于所述輸 入軸的轉(zhuǎn)速比變化， 所述控制部具有： 在制動時對利用所述液壓栗的負荷產(chǎn)生制動力的栗制動器控制的執(zhí)行進行判定的栗 制動器控制判定部、以及 在所述栗制動器控制中使與所述液壓栗的負荷相當?shù)睦踔苿悠鬓D(zhuǎn)矩增大的栗制動器 轉(zhuǎn)矩控制部。2. 如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 在從所述行駛裝置經(jīng)由所述傳動裝置在所述發(fā)動機中再生的發(fā)動機再生轉(zhuǎn)矩為規(guī)定 的轉(zhuǎn)矩閾值以上時，所述栗制動器控制判定部確定執(zhí)行所述栗制動器控制。3. 如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 在發(fā)動機轉(zhuǎn)速為規(guī)定的轉(zhuǎn)速閾值以上時，所述栗制動器控制判定部確定執(zhí)行所述栗制 動器控制。4. 如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述栗制動器轉(zhuǎn)矩控制部基于從所述行駛裝置經(jīng)由所述傳動裝置在所述發(fā)動機中再 生的發(fā)動機再生轉(zhuǎn)矩，控制所述栗制動器轉(zhuǎn)矩。5. 如權(quán)利要求4所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 還具有儲存由所述電機再生的能量的能量儲存部， 所述控制部還具有： 確定目標制動功率的目標制動功率確定部、以及 運算所述能量儲存部中的儲存功率的儲存功率運算部， 所述栗制動器轉(zhuǎn)矩控制部基于所述目標制動功率和所述儲存功率，確定所述發(fā)動機再 生轉(zhuǎn)矩。6. 如權(quán)利要求1~5中任一項所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述栗制動器轉(zhuǎn)矩控制部控制所述栗制動器轉(zhuǎn)矩，以使發(fā)動機轉(zhuǎn)速成為所述栗制動器 控制的執(zhí)行中的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速。7. 如權(quán)利要求1~6中任一項所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 在車速為規(guī)定的車速閾值以上時，所述栗制動器轉(zhuǎn)矩控制部使所述栗制動器轉(zhuǎn)矩增 大。8. 如權(quán)利要求7所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 還具有用于選擇對車速的上限進行限定的速度范圍的變速操作部件， 所述栗制動器轉(zhuǎn)矩控制部基于由所述變速操作部件選擇的速度范圍，確定所述規(guī)定的 車速閾值。9. 如權(quán)利要求7或8所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 還具有用于切換車輛的前進和后退的前進后退操作部件， 所述栗制動器轉(zhuǎn)矩控制部基于由所述前進后退操作部件進行的選擇，確定所述規(guī)定的 車速閾值。10. 如權(quán)利要求1~9中任一項所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 還具備具有液壓缸的工作裝置， 所述液壓栗將用于驅(qū)動所述液壓缸的工作油排出。11. 如權(quán)利要求10所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 還具有：在液壓回路中與所述液壓缸并列設置的溢流閥、以及控制向所述溢流閥供給 的工作油的栗制動器控制閥， 所述栗制動器轉(zhuǎn)矩控制部通過控制所述栗制動器控制閥，使所述液壓栗的負荷增大。12. 如權(quán)利要求11所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 還具有用于操作所述工作裝置的工作裝置操作部件， 所述控制部還具有： 基于所述栗制動器轉(zhuǎn)矩確定所述液壓栗的所需流量的所需栗流量確定部、以及 基于所述工作裝置操作部件的操作量確定所述液壓缸的要求流量的工作裝置要求確 定部， 所述栗制動器轉(zhuǎn)矩控制部基于所述液壓栗的所述所需流量和所述液壓缸的所述要求 流量，確定所述栗制動器控制閥中的流量。13. 如權(quán)利要求1~9中任一項所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 還具有：用于冷卻所述發(fā)動機的冷卻水的冷卻風扇、以及用于驅(qū)動所述冷卻風扇的風 扇電機， 所述液壓栗將用于驅(qū)動所述風扇電機的工作油排出， 所述栗制動器轉(zhuǎn)矩控制部通過使所述風扇電機的轉(zhuǎn)速增大來使所述液壓栗的負荷增 大。14. 如權(quán)利要求1~9中任一項所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 還具有與所述液壓栗連接的預熱用液壓回路， 所述栗制動器轉(zhuǎn)矩控制部通過執(zhí)行利用所述預熱用液壓回路使工作油的溫度上升的 預熱運轉(zhuǎn)，使所述液壓栗的負荷增大。15. 如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 還具有： 具有由從所述液壓栗排出的工作油驅(qū)動的液壓缸的工作裝置、 用于操作所述工作裝置的工作裝置操作部件、 在液壓回路中與所述液壓缸并列設置的溢流閥、 控制向所述溢流閥供給的工作油的栗制動器控制閥、以及 儲存由所述電機再生的能量的能量儲存部， 所述控制部還具有： 確定目標制動功率的目標制動功率確定部、 運算所述能量儲存部中的儲存功率的儲存功率運算部、 基于所述栗制動器轉(zhuǎn)矩確定所述液壓栗的所需流量的所需栗流量確定部、以及 基于所述工作裝置操作部件的操作量確定所述液壓缸的要求流量的工作裝置要求確 定部， 所述栗制動器轉(zhuǎn)矩控制部基于所述目標制動功率和所述儲存功率，確定從所述行駛裝 置經(jīng)由所述傳動裝置在所述發(fā)動機中再生的發(fā)動機再生轉(zhuǎn)矩， 在所述發(fā)動機再生轉(zhuǎn)矩為規(guī)定的轉(zhuǎn)矩閾值以上且發(fā)動機轉(zhuǎn)速為規(guī)定的轉(zhuǎn)速閾值以上 時，所述栗制動器控制判定部確定執(zhí)行所述栗制動器控制， 所述栗制動器轉(zhuǎn)矩控制部確定所述栗制動器轉(zhuǎn)矩，以使發(fā)動機轉(zhuǎn)速成為所述栗制動器 控制的執(zhí)行中的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速， 所述栗制動器轉(zhuǎn)矩控制部根據(jù)基于所述栗制動器轉(zhuǎn)矩確定的所述液壓栗的所述所需 流量、以及所述液壓缸的所述要求流量，確定所述栗制動器控制閥中的流量， 所述栗制動器轉(zhuǎn)矩控制部通過控制所述栗制動器控制閥使所述液壓栗的負荷增大。16. -種作業(yè)車輛的控制方法，該作業(yè)車輛具有： 發(fā)動機、 由所述發(fā)動機驅(qū)動的液壓栗、 由所述發(fā)動機驅(qū)動的行駛裝置、 將來自所述發(fā)動機的驅(qū)動力傳遞到所述行駛裝置的傳動裝置、以及 將來自所述發(fā)動機的驅(qū)動力分配到所述液壓栗和所述傳動裝置的動力取出裝置， 所述作業(yè)車輛的控制方法的特征在于， 所述傳動裝置具有： 輸入軸、 輸出軸、 具有行星齒輪機構(gòu)并將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述輸出軸的齒輪機構(gòu)、以及 與所述行星齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接的電機， 所述傳動裝置構(gòu)成為，通過使所述電機的轉(zhuǎn)速變化，從而使所述輸出軸相對于所述輸 入軸的轉(zhuǎn)速比變化， 所述作業(yè)車輛的控制方法具有： 在制動時對利用所述液壓栗的負荷產(chǎn)生制動力的栗制動器控制的執(zhí)行進行判定的步 驟、以及 在所述栗制動器控制中使與所述液壓栗的負荷相當?shù)睦踔苿悠鬓D(zhuǎn)矩增大的步驟。
【專利摘要】泵制動器控制判定部對在制動時利用液壓泵的負荷產(chǎn)生制動力的泵制動器控制的執(zhí)行進行判定。泵制動器轉(zhuǎn)矩控制部在泵制動器控制中使與液壓泵的負荷相當?shù)谋弥苿悠鬓D(zhuǎn)矩增大。
【IPC分類】B60W10/00, B60W10/18, B60K6/445, B60L7/20, F02D29/02, F15B11/02, F16H3/72, F16H3/66, B60W10/30, B60L11/14, F02D29/06, F02D29/00, B60W10/105, F02D29/04, E02F9/20, B60W20/00, B60K6/543
【公開號】CN105026234
【申請?zhí)枴緾N201480011871
【發(fā)明人】宮本俊輔, 藤原康夫, 安田馨
【申請人】株式會社小松制作所
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年10月14日
【公告號】EP2949530A1, WO2015072264A1