間之間存在相互關(guān)系。例如，在將電動馬達(dá)的速度設(shè)為恒定的情況下，位移與時(shí)間成比例。因此，能夠代替位移(閾值)hmxl、hmx2，采用時(shí)間的閾值txl、tx2。即，作為第一區(qū)間knl，提取“Gcq收斂于第一規(guī)定范圍內(nèi)的狀態(tài)持續(xù)第一規(guī)定時(shí)間txl的區(qū)間”，作為第二區(qū)間kn2，提取“dFba收斂于第二規(guī)定范圍內(nèi)的狀態(tài)持續(xù)第二規(guī)定時(shí)間tx2的區(qū)間”。
[0198]以上，即使在第三、第四實(shí)施方式中，也起到與第二實(shí)施方式相同的作用/效果。
[0199]<本申請發(fā)明的實(shí)施方式的總結(jié)>
[0200]以下，對本申請發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行總結(jié)。
[0201]本申請發(fā)明所涉及的車輛的電動制動裝置具備:制動操作量獲取部(BPA)，其獲取由駕駛員對車輛的制動操作部件(BP)進(jìn)行的制動操作量(Bpa);制動部(BRK)，其借助傳遞部件(GSK等)來傳遞電動馬達(dá)(MTR)的動力，由此使摩擦部件(MSB)推壓固定于上述車輛的車輪(WHL)的旋轉(zhuǎn)部件(KTB)，使上述車輪(WHL)產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩；以及控制部(CTL)，其基于上述制動操作量(Bpa)運(yùn)算目標(biāo)通電量(Imt)，并基于上述目標(biāo)通電量(Imt)來控制上述電動馬達(dá)(MTR)。
[0202]并且，具備:按壓力獲取部(FBA)，其獲取上述摩擦部件(MSB)實(shí)際推壓上述旋轉(zhuǎn)部件(KTB)的力即實(shí)際按壓力(Fba);以及位置獲取部(MKA)，其獲取上述電動馬達(dá)(MTR)的實(shí)際位置(Mka)。而且，在通過上述控制部(CTL)減少上述制動操作量(Bpa)的情況下，依次運(yùn)算上述實(shí)際按壓力(Fba)的變化量(Fbh)與上述實(shí)際位置(Mka)的變化量(Mkh)的比率(Fbh/Mkh)即剛性值(Gcq)，在上述剛性值(Gcq)從規(guī)定值(gcqx)以上變化到小于上述規(guī)定值(gcqx)的時(shí)刻(t3、t7)，存儲該時(shí)刻的上述實(shí)際位置(Mka)作為候補(bǔ)位置(Mkk)，在存儲有上述候補(bǔ)位置(Mkk)的狀態(tài)下，在上述剛性值(Gcq)小于規(guī)定值(gcqx)的狀態(tài)的持續(xù)小于與上述傳遞部件(GSK等)的縫隙相當(dāng)?shù)目p隙相當(dāng)值(skh、skt)的情況下，忘記(復(fù)位)上述候補(bǔ)位置(Mkk)，在存儲有上述候補(bǔ)位置(Mkk)的狀態(tài)下，在上述剛性值(Gcq)小于規(guī)定值(gcqx)的狀態(tài)的持續(xù)超過上述縫隙相當(dāng)值(skh、skt)的時(shí)刻(t8)，將上述候補(bǔ)位置(Mkk)決定為上述摩擦部件(MSB)與上述旋轉(zhuǎn)部件(KTB)開始接觸的基準(zhǔn)位置(pzr)，基于上述基準(zhǔn)位置(pzr)來運(yùn)算上述目標(biāo)通電量(Imt)。例如，將基準(zhǔn)位置pzr設(shè)為電動馬達(dá)MTR的位置信息的零點(diǎn)，并執(zhí)行基于位置Mkc的反饋控制。
[0203]在剛性值Gcq(相當(dāng)于BRK的彈簧常數(shù))小于規(guī)定值gcqx的時(shí)刻，不立即判定基準(zhǔn)位置pzr，在該狀態(tài)(Gcq < gcqx)持續(xù)超過縫隙相當(dāng)值開始決定基準(zhǔn)位置pzr。因此，即使存在由減速器等傳遞部件的縫隙引起的無效位移，也能夠準(zhǔn)確地決定基準(zhǔn)位置(MSB是否按壓KTR的邊界位置)pzr。另外，由于將剛性值Gcq運(yùn)算為按壓力變化量Fbh與位置變化量Mkh的比率，所以能夠?qū)Λ@取部(傳感器)的誤差(特別是，F(xiàn)BA的零點(diǎn)漂移)的影響進(jìn)行補(bǔ)償。此外，動力傳遞部件的縫隙(間隙)例如因齒輪的輪齒側(cè)向間隙、接頭的縫隙、軸承的縫隙。并且，這些縫隙可能因老化摩耗而被放大。因此，能夠?qū)⒖p隙相當(dāng)值skh、skt設(shè)為對包含老化摩耗的動力傳遞部件的縫隙進(jìn)行估計(jì)的值(預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值)。
[0204]同樣地，在本申請發(fā)明所涉及的車輛的電動制動裝置中，在通過上述控制部(CTL)減少上述制動操作量(Bpa)的情況下，依次運(yùn)算上述實(shí)際按壓力(Fba)的變化量(Fbh)與上述實(shí)際位置(Mka)的變化量(Mkh)的比率(Fbh/Mkh)即剛性值(Gcq)，在上述剛性值(Gcq)從規(guī)定值(gcqx)以上變化到小于上述規(guī)定值(gcqx)的時(shí)刻(t3、t7)，存儲該時(shí)刻的上述按壓力(Fba)作為候補(bǔ)力(Fkk)，在存儲有上述候補(bǔ)力(Fkk)的狀態(tài)下，在上述剛性值(Gcq)小于規(guī)定值(gcqx)的狀態(tài)的繼續(xù)小于與上述動力傳遞部件(GSK等)的縫隙相當(dāng)?shù)目p隙相當(dāng)值(skh、skt)的情況下，忘記(復(fù)位)上述候補(bǔ)力(Fkk)，在存儲有上述候補(bǔ)力(Fkk)的狀態(tài)下，在上述剛性值(Gcq)小于規(guī)定值(gcqx)的狀態(tài)的持續(xù)超過上述縫隙相當(dāng)值(skh、skt)的時(shí)刻(t8)，將上述候補(bǔ)力(Fkk)決定為與上述按壓力獲取部(FBA)的零點(diǎn)漂移相當(dāng)?shù)男拚磯毫?fzr)，基于上述修正按壓力(fzr)來運(yùn)算上述目標(biāo)通電量(Imt)。具體而言，從按壓力獲取部FBA的獲取值Fba中減去按壓力的修正值fzr，基于修正后的按壓力Fbc，執(zhí)行基于按壓力的反饋控制。
[0205]“力”的檢測通過測量應(yīng)變體的變形來進(jìn)行，但在該變形檢測中，檢測值的漂移成為課題。與電動馬達(dá)位置的情況相同，存儲按壓力Fba(作為修正量的候補(bǔ)的候補(bǔ)力Fkk)，滿足縫隙相當(dāng)值的條件，決定與按壓力的零點(diǎn)漂移相當(dāng)?shù)男拚?修正按壓力fzr)。因此，能夠可靠地進(jìn)行FBA的零點(diǎn)漂移的補(bǔ)償。此外，基準(zhǔn)位置pzr和修正按壓力fzr是同一時(shí)刻(運(yùn)算周期)的運(yùn)算值。
[0206]在本申請發(fā)明所涉及的實(shí)施方式的車輛的電動制動裝置中，上述控制部(CTL)能夠構(gòu)成為在上述制動操作量(Bpa)比與上述制動操作部件(BP)的游隙(free movement)相當(dāng)?shù)囊?guī)定值(bpO)大的情況下，基于根據(jù)上述修正按壓力(fzr)對上述實(shí)際按壓力(Fba)進(jìn)行修正后的按壓力(Fbc)來執(zhí)行按壓力反饋控制(IPT)，在上述制動操作量(Bpa)比上述規(guī)定值(bpO)小的情況下，基于根據(jù)上述基準(zhǔn)位置(pzr)對上述實(shí)際位置(Mka)進(jìn)行修正后的位置(Mkc)來執(zhí)行位置反饋控制(ICT)。
[0207]并且，在本申請發(fā)明所涉及的實(shí)施方式的車輛的電動制動裝置中，能夠構(gòu)成為具備加速操作量獲取部APA，該加速操作量獲取部APA獲取由駕駛員對車輛的加速操作部件AP進(jìn)行的加速操作量Apa，上述控制部(CTL)基于上述加速操作量Apa來執(zhí)行上述位置反饋控制(ICT)。
[0208]此外，在本申請發(fā)明所涉及的實(shí)施方式的車輛的電動制動裝置中，上述按壓力獲取部(FBA)作為實(shí)際按壓力(Fba)，能夠使用基于對從檢測上述摩擦部件(MSB)推壓上述旋轉(zhuǎn)部件(KTB)的力的元件(應(yīng)變儀等)輸出的模擬信號進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換所得的數(shù)字信號的值。另外，上述位置獲取部(MKA)，能夠使用從檢測上述電動馬達(dá)(MTR)的位置的元件(霍爾1C、解析器、編碼器等)直接輸出的數(shù)字信號的值，作為上述電動馬達(dá)(MTR)的位置(Mka) ο
[0209]以上，根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)基準(zhǔn)位置pzr以及修正按壓力fzr，能夠更正(修正)MKA以及FBA的獲取結(jié)果Mka、Fba，所有能夠執(zhí)行適當(dāng)?shù)奈恢梅答伩刂埔约鞍磯毫Ψ答伩刂啤?br>[0210]<本申請發(fā)明的實(shí)施方式的總結(jié)>
[0211]以下，對本申請發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行總結(jié)。
[0212]本申請發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛的電動制動裝置具備:制動操作量獲取部(BPA)，其獲取由駕駛員對車輛的制動操作部件(BP)進(jìn)行的制動操作量(Bpa);制動部(BRK)，其借助傳遞部件(GSK等)來傳遞電動馬達(dá)(MTR)的動力，由此使摩擦部件(MSB)推壓固定于上述車輛的車輪(WHL)的旋轉(zhuǎn)部件(KTB)，使上述車輪(WHL)產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩；以及控制部(CTL)，基于上述制動操作量(Bpa)來運(yùn)算目標(biāo)通電量(Imt)，并基于上述目標(biāo)通電量(Imt)來控制上述電動馬達(dá)(MTR)。并且，具備:按壓力獲取部(FBA)，其獲取上述摩擦部件(MSB)實(shí)際推壓上述旋轉(zhuǎn)部件(KTB)的力即實(shí)際按壓力(Fba);以及位置獲取部(MKA)，其獲取上述電動馬達(dá)(MTR)的實(shí)際位置(Mka)。而且，上述控制部(CTL)在上述制動操作量(Bpa)減少的情況下，上述實(shí)際位置(Mka)從“作為包含上述實(shí)際位置(Mka)減少但上述實(shí)際按壓力(Fba)未減少的無效位移區(qū)間(mkm)的存儲區(qū)間(mrk)的一個端點(diǎn)的開始位置(pst)”到到達(dá)“作為上述存儲區(qū)間(mrk)的另一個端點(diǎn)的結(jié)束位置(pfn) ”，依次存儲上述實(shí)際位置(Mka)的位置數(shù)據(jù)組(Mka (t))以及上述實(shí)際按壓力(Fba)的按壓力數(shù)據(jù)組(Fba (t))，基于上述位置數(shù)據(jù)組(Mka (t))以及上述按壓力數(shù)據(jù)組(Fba (t))，來決定上述摩擦部件(MSB)和上述旋轉(zhuǎn)部件(KTB)開始接觸的基準(zhǔn)位置(pzr)，并基于上述基準(zhǔn)位置(pzr)來運(yùn)算上述目標(biāo)通電量(Imt)。
[0213]或者，在本申請發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛的電動制動裝置中，基于上述位置數(shù)據(jù)組(Mka (t))以及上述按壓力數(shù)據(jù)組(Fba (t))，來決定與上述按壓力獲取部(FBA)的零點(diǎn)漂移相當(dāng)?shù)男拚磯毫?fzr)，并基于上述修正按壓力(fzr)來運(yùn)算上述目標(biāo)通電量(Imt) ο
[0214]在這里，能夠基于過去設(shè)定的(在本次的制動操作以前運(yùn)算出的)基準(zhǔn)位置pzr[k]來決定上述存儲區(qū)間(mrk)的上述開始位置(pst)以及上述結(jié)束位置(pfn)。
[0215]在本申請發(fā)明所涉及的實(shí)施方式的車輛的電動制動裝置中，上述控制部(CTL)能夠構(gòu)成為基于上述位置數(shù)據(jù)組(Mka (t))以及上述按壓力數(shù)據(jù)組(Fba (t))，來運(yùn)算上述實(shí)際按壓力(Fba)的變化量(Fbh)與上述實(shí)際位置(Mka)的變化量(Mkh)的比率(第一剛性值Gcq)，在上述比率(Gcq)從是規(guī)定比率(gcqx)以上的狀態(tài)迀移至小于上述規(guī)定比率(gcqx)的狀態(tài)的時(shí)刻(u3，u7)的上述實(shí)際位置(mkau3，mkau7)中，基于最接近上述結(jié)束位置(pfn)的上述實(shí)際位置(mkau7)，決定上述基準(zhǔn)位置(pzr)。
[0216]在本申請發(fā)明所涉及的實(shí)施方式的車輛的電動制動裝置中，上述控制部(CTL)能夠構(gòu)成為基于上述位置數(shù)據(jù)組(Mka (t))以及上述按壓力數(shù)據(jù)組(Fba (t))，來運(yùn)算上述實(shí)際按壓力(Fba)的變化量(Fbh)與上述實(shí)際位置(Mka)的變化量(Mkh)的比率(Gcq)，決定上述比率(Gcq)收斂于第一規(guī)定范圍內(nèi)(一 gcqxl?gcqx2)的狀態(tài)持續(xù)第一規(guī)定值(txl、hmxl)的第一區(qū)間(knl)，基于上述第一區(qū)間(knl)的上述實(shí)際位置(Mka)，來決定上述基準(zhǔn)位置(pzr) ο
[0217]在本申請發(fā)明所涉及的實(shí)施方式的車輛的電動制動裝置中，上述控制部(CTL)能夠構(gòu)成為基于上述按壓力數(shù)據(jù)組(Fba(t))運(yùn)算上述實(shí)際按壓力的時(shí)間變化量(dFba)的數(shù)據(jù)組(dFba(t))，決定上述時(shí)間變化量(dFba)收斂于第二規(guī)定范圍內(nèi)(一 dfbxl?dfbx2)的狀態(tài)持續(xù)第二規(guī)定值(tx2、hmx2)的第二區(qū)間(kn2)，基于上述第二區(qū)間(kn2)中的上述實(shí)際位置(Mka)來決定上述基準(zhǔn)位置(pzr)。
[0218]另外，在本申請發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛的電動制動裝置中，上述控制部(CTL)能夠構(gòu)成為將與上述基準(zhǔn)位置(pzr)對應(yīng)的上述實(shí)際按壓力(Fba)決定為上述修正按壓力(fzr)。
[0219]此外，在本申請發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛的電動制動裝置中，上述按壓力獲取部(FBA)作為實(shí)際按壓力(Fba)，能夠使用基于對從檢測上述摩擦部件(MSB)推壓上述旋轉(zhuǎn)部件(KTB)的力的元件(應(yīng)變儀等)輸出的模擬信號進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換所得的數(shù)字信號的值。另外，上述位置獲取部(MKA)作為上述電動馬達(dá)(MTR)的位置(Mka)，能夠使用基于從檢測上述電動馬達(dá)(MTR)的位置的元件(霍爾1C、解析器、編碼器等)直接輸出的數(shù)字信號的值。
[0220]以上，根據(jù)本發(fā)明，以在電動馬達(dá)MTR的實(shí)際位置(實(shí)際旋轉(zhuǎn)角)Mka中包含無效位移mkm、零點(diǎn)(基準(zhǔn)位置的真值)的方式，決定開始位置pst以及結(jié)束位置pfn。而且，在從pst到pfn的整個期間，存儲時(shí)間序列數(shù)據(jù)組Mka (t)、Fba (t)?；贛ka (t)、Fba (t)，事后決定基準(zhǔn)位置pzr、修正按壓力(FBA的零點(diǎn)漂移)fzr。因此，能夠抑制由無效位移引起的誤差的影響。
[0221]附圖標(biāo)記說明
[0222]BPA…制動操作量獲取部；MSB…摩擦部件；KTB…旋轉(zhuǎn)部件;MTR…電動馬達(dá);BRK…制動部；CTL...控制部；FBA…按壓力獲取部；MKA…位置獲取部；Fba…實(shí)際按壓力；Mka...電動馬達(dá)的實(shí)際位置；mknr..無效位移區(qū)間；Gcq…剛性值；Mkk…候補(bǔ)位置；pzr…基準(zhǔn)位置；Fkk…候補(bǔ)力；fzr…修正按壓力；pst…開始位置；Mka⑴…位置數(shù)據(jù)組；Fba(t)…按壓力數(shù)據(jù)組；Bpa…制動操作量；Imt…目標(biāo)通電量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛的電動制動裝置，具備: 制動操作量獲取部，其獲取由駕駛員對車輛的制動操作部件進(jìn)行的制動操作量；制動部，其借助傳遞部件來傳遞電動馬達(dá)的動力，由此向固定于所述車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)部件推壓摩擦部件，使所述車輪產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩；以及 控制部，其基于所述制動操作量來運(yùn)算目標(biāo)通電量，并基于所述目標(biāo)通電量來控制所述電動馬達(dá)， 在所述車輛的電動制動裝置中，具備: 按壓力獲取部，其獲取所述摩擦部件實(shí)際推壓所述旋轉(zhuǎn)部件的力即實(shí)際按壓力；以及 位置獲取部，其獲取所述電動馬達(dá)的實(shí)際位置， 所述控制部被構(gòu)成為: 在所述制動操作量減少的情況下， 依次運(yùn)算所述實(shí)際按壓力的變化量與所述實(shí)際位置的變化量的比率即剛性值， 在所述剛性值從規(guī)定值以上變化到小于所述規(guī)定值的時(shí)刻，存儲該時(shí)刻的所述實(shí)際位置作為候補(bǔ)位置， 在存儲有所述候補(bǔ)位置的狀態(tài)下，在所述剛性值小于所述規(guī)定值的狀態(tài)的持續(xù)小于與所述傳遞部件的縫隙相當(dāng)?shù)目p隙相當(dāng)值的情況下，忘記所述候補(bǔ)位置， 在存儲有所述候補(bǔ)位置的狀態(tài)下，在所述剛性值小于所述規(guī)定值的狀態(tài)的持續(xù)超過所述縫隙相當(dāng)值的時(shí)刻，將所述存儲的候補(bǔ)位置決定為所述摩擦部件與所述旋轉(zhuǎn)部件開始接觸的基準(zhǔn)位置， 基于所述基準(zhǔn)位置來運(yùn)算所述目標(biāo)通電量。2.—種車輛的電動制動裝置，具備: 制動操作量獲取部，其獲取由駕駛員對車輛的制動操作部件進(jìn)行的制動操作量；制動部，其借助傳遞部件來傳遞電動馬達(dá)的動力，由此向固定于所述車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)部件推壓摩擦部件，使所述車輪產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩；以及 控制部，其基于所述制動操作量來運(yùn)算目標(biāo)通電量，并基于所述目標(biāo)通電量來控制所述電動馬達(dá)， 在所述車輛的電動制動裝置中，具備: 按壓力獲取部，其獲取所述摩擦部件實(shí)際推壓所述旋轉(zhuǎn)部件的力即實(shí)際按壓力；以及 位置獲取部，其獲取所述電動馬達(dá)的實(shí)際位置， 所述控制部被構(gòu)成為: 在所述制動操作量減少的情況下， 依次運(yùn)算所述實(shí)際按壓力的變化量與所述實(shí)際位置的變化量的比率即剛性值， 在所述剛性值從規(guī)定值以上變化到小于所述規(guī)定值的時(shí)刻，存儲該時(shí)刻的所述實(shí)際按壓力來作為候補(bǔ)力， 在存儲有所述候補(bǔ)力的狀態(tài)下，在所述剛性值小于所述規(guī)定值的狀態(tài)的持續(xù)小于與所述傳遞部件的縫隙相當(dāng)?shù)目p隙相當(dāng)值的情況下，忘記所述候補(bǔ)力， 在存儲有所述候補(bǔ)力的狀態(tài)下，在所述剛性值小于所述規(guī)定值的狀態(tài)的持續(xù)超過所述縫隙相當(dāng)值的時(shí)刻，將所述存儲的候補(bǔ)力決定為與所述按壓力獲取部的零點(diǎn)漂移相當(dāng)?shù)男拚磯毫Γ? 基于所述修正按壓力來運(yùn)算所述目標(biāo)通電量。3.—種車輛的電動制動裝置，具備: 制動操作量獲取部，其獲取由駕駛員對車輛的制動操作部件進(jìn)行的制動操作量；制動部，其借助傳遞部件來傳遞電動馬達(dá)的動力，由此向固定于所述車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)部件推壓摩擦部件，使所述車輪產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩；以及 控制部，其基于所述制動操作量來運(yùn)算目標(biāo)通電量，并基于所述目標(biāo)通電量來控制所述電動馬達(dá)， 在車輛的電動制動裝置中，具備: 按壓力獲取部，其獲取所述摩擦部件實(shí)際推壓所述旋轉(zhuǎn)部件的力即實(shí)際按壓力；以及 位置獲取部，其獲取所述電動馬達(dá)的實(shí)際位置， 所述控制部被構(gòu)成為: 在所述制動操作量減少的情況下， 所述實(shí)際位置從開始位置到結(jié)束位置，依次存儲關(guān)于所述實(shí)際位置的位置數(shù)據(jù)組以及關(guān)于所述實(shí)際按壓力的按壓力數(shù)據(jù)組，所述開始位置是包含所述實(shí)際位置減少但所述實(shí)際按壓力未減少的無效位移區(qū)間的存儲區(qū)間的一個端點(diǎn)，所述結(jié)束位置是所述存儲區(qū)間的另一個端點(diǎn)， 基于所述位置數(shù)據(jù)組以及所述按壓力數(shù)據(jù)組，來決定所述摩擦部件與所述旋轉(zhuǎn)部件開始接觸的基準(zhǔn)位置， 基于所述基準(zhǔn)位置來運(yùn)算所述目標(biāo)通電量。4.一種車輛的電動制動裝置，具備: 制動操作量獲取部，其獲取由駕駛員對車輛的制動操作部件進(jìn)行的制動操作量；制動部，其借助傳遞部件來傳遞電動馬達(dá)的動力，由此向固定于所述車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)部件推壓摩擦部件，使所述車輪產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩；以及 控制部，其基于所述制動操作量來運(yùn)算目標(biāo)通電量，并基于所述目標(biāo)通電量來控制所述電動馬達(dá)， 在所述車輛的電動制動裝置中，具備: 按壓力獲取部，其獲取所述摩擦部件實(shí)際推壓所述旋轉(zhuǎn)部件的力即實(shí)際按壓力；以及 位置獲取部，其獲取所述電動馬達(dá)的實(shí)際位置， 所述控制部被構(gòu)成為: 在所述制動操作量減少的情況下， 所述實(shí)際位置從開始位置到結(jié)束位置，依次存儲所述實(shí)際位置的位置數(shù)據(jù)組以及所述實(shí)際按壓力的按壓力數(shù)據(jù)組，所述開始位置是包含所述實(shí)際位置減少但所述實(shí)際按壓力未減少的無效位移區(qū)間的存儲區(qū)間的一個端點(diǎn)，所述結(jié)束位置是所述存儲區(qū)間的另一個端點(diǎn)， 基于所述位置數(shù)據(jù)組以及所述按壓力數(shù)據(jù)組，來決定與所述按壓力獲取部的零點(diǎn)漂移相當(dāng)?shù)男拚磯毫Γ? 基于所述修正按壓力來運(yùn)算所述目標(biāo)通電量。
【專利摘要】本發(fā)明提供電動制動裝置，在制動操作量減少的情況下，依次運(yùn)算剛性值(Gcq)，剛性值(Gcq)是摩擦部件的實(shí)際按壓力(Fba)的變化量(Fbh)與電動馬達(dá)的實(shí)際位置(Mka)的變化量(Mkh)的比率。在剛性值從規(guī)定值以上變化到小于上述規(guī)定值的時(shí)刻，存儲該時(shí)刻的實(shí)際位置作為候補(bǔ)位置(Mkk)。在存儲有候補(bǔ)位置的狀態(tài)下，在剛性值小于上述規(guī)定值的狀態(tài)的持續(xù)小于與傳遞部件的縫隙相當(dāng)?shù)目p隙相當(dāng)值的情況下，忘記上述候補(bǔ)位置。另一方面，在剛性值小于上述規(guī)定值的狀態(tài)的持續(xù)超過上述縫隙相當(dāng)值的時(shí)刻，將上述存儲的候補(bǔ)位置決定為摩擦部件與旋轉(zhuǎn)部件開始接觸的基準(zhǔn)位置(pzr)。由此，能夠提供能夠準(zhǔn)確地決定摩擦部件(例如，制動塊)與旋轉(zhuǎn)部件(例如，制動盤)開始接觸的位置即基準(zhǔn)位置的電動制動裝置。
【IPC分類】B60T13/74, B60T8/00
【公開號】CN105050873
【申請?zhí)枴緾N201480015894
【發(fā)明人】安井由行, 兒玉博之, 佐竹直敏
【申請人】株式會社愛德克斯
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2014年3月17日
【公告號】DE112014001455T5, WO2014142336A1