應可活動車輪向下移動至著地位置(如圖1上半部分的圖所示)；在車輛平穩(wěn)行駛時，控制對應可活動車輪向上移動至設定位置(如圖1下半部分的圖所示)。
[0096]所述可活動車輪設有壓力傳感器，壓力傳感器用來測量可活動車輪的承載壓力；當壓力小于設定值時，高度調(diào)節(jié)機構控制可活動車輪向下移動，若地面不平，則向垂直于地面接觸面的方向、傾斜向下運動，以增加與地面的接觸；當壓力大于設定值時，高度調(diào)節(jié)機構控制可活動車輪向上移動，若地面不平，則向垂直于地面接觸面的方向、傾斜向上運動，以減少與地面的接觸。
[0097]請參閱圖2，甲醇發(fā)電單元包括:甲醇制氫裝置100、氫氣發(fā)電裝置200 ;甲醇制氫裝置100包括固態(tài)氫氣儲存容器、快速啟動裝置、液體儲存容器10、原料輸送裝置50、制氫設備20、電磁加熱裝置30。
[0098]所述制氫設備20包括換熱器、氣化室、重整室、膜分離裝置；膜分離裝置設置于分離室內(nèi)，分離室設置于重整室的上部(也可以在其他位置，圖中未示出)。
[0099]所述氫氣發(fā)電裝置連接制氫設備，將發(fā)出的部分直流電輸送至制氫設備；制氫設備通過自己制得的直流電帶動電磁加熱裝置為重整室、分離室加熱。
[0100]所述電磁加熱裝置包括形成重整室的重整缸體、形成分離室的分離缸體，設置于重整缸體外的第一加熱線圈，分離缸體外的第二加熱線圈，重整缸體、分離缸體內(nèi)的溫度傳感器、壓力傳感器，以及電磁控制器；電磁控制器根據(jù)溫度傳感器、壓力傳感器感應到的數(shù)據(jù)控制第一加熱線圈、第二加熱線圈的電流，能使重整室、分離室瞬間達到設定溫度。
[0101]系統(tǒng)啟動時，通過快速啟動裝置制備氫氣，將制備得到的氫氣輸送至氫氣發(fā)電裝置發(fā)電；而后將發(fā)出的電能啟動制氫設備；
[0102]所述制氫設備還包括電能估算模塊、氫氣制備檢測模塊、電能存儲模塊；所述電能估算模塊用以估算氫氣發(fā)電裝置實時發(fā)出的電能是否能滿足重整、分離時需要消耗的電能；如果滿足，則關閉快速啟動裝置；
[0103]氫氣制備檢測模塊用來檢測制氫設備實時制備的氫氣是否穩(wěn)定；若制氫設備制備的氫氣不穩(wěn)定，則控制快速啟動裝置再次啟動，并將得到的電能部分存儲于電能存儲模塊，當電能不足以提供制氫設備的消耗時使用。
[0104]所述固態(tài)氫氣儲存容器、液體儲存容器10分別與制氫設備20連接；液體儲存容器10中儲存有液態(tài)的甲醇和水。
[0105]通過固態(tài)氫氣儲存容器中儲存固態(tài)氫氣或/和快速啟動裝置或/和為制氫設備提供啟動能源。
[0106]當制氫系統(tǒng)啟動時，通過氣化模塊將固態(tài)氫氣轉(zhuǎn)換為氣態(tài)氫氣，氣態(tài)氫氣為氫氣發(fā)電裝置發(fā)電，作為制氫設備的啟動電源。
[0107]所述固態(tài)氫氣儲存容器中儲存固態(tài)氫氣，當制氫系統(tǒng)啟動時，通過氣化模塊將固態(tài)氫氣儲存容器中的固態(tài)氫氣轉(zhuǎn)換為氣態(tài)氫氣，氣態(tài)氫氣通過燃燒放熱，為制氫設備20提供啟動熱能，作為制氫設備20的啟動能源。當然，固態(tài)氫氣儲存容器80不是本發(fā)明的必要設備，可以通過其他能源啟動制氫設備20。
[0108]請參閱圖5、圖6，所述快速啟動裝置也可以為制氫設備提供啟動能源；所述快速啟動裝置包括第一啟動裝置40、第二啟動裝置60。
[0109]所述第一啟動裝置40包括殼體41、第一加熱機構42、第一氣化管路43，第一氣化管路43的內(nèi)徑為I?2mm，第一氣化管路43緊密地纏繞于第一加熱機構42上；第一加熱機構42可以為電加熱棒，利用交流電或蓄電池、干電池即可。
[0110]所述第一氣化管路43的一端連接液體儲存容器10，甲醇被送入第一氣化管路43中；第一氣化管路43的另一端輸出被氣化的甲醇，而后通過點火機構點火燃燒；或者，第一氣化管路43的另一端輸出被氣化的甲醇，且輸出的甲醇溫度達到自燃點，甲醇從第一氣化管路43輸出后直接自燃。
[0111]所述第二啟動裝置60包括第二氣化管路，第二氣化管路的主體設置于所述重整室內(nèi)，第二氣化管路為重整室加熱(還可以為制氫系統(tǒng)其他單元加熱)。第一氣化管路43或/和第二氣化管路輸出的甲醇為重整室加熱的同時加熱第二氣化管路，將第二氣化管路中的甲醇氣化。
[0112]首先，需要第一氣化管路43輸出的甲醇加熱第二氣化管路，待第二氣化管路可以持續(xù)產(chǎn)生氣化的甲醇后設定時間，可以選擇關閉第一啟動裝置40，而由第二氣化管路輸出的甲醇為第二氣化管路加熱；這樣可以進一步減少對外部能源的依賴。
[0113]為了提高制氫設備的加熱速度，在所述制氫設備20的重整室內(nèi)壁設有加熱管路，加熱管路內(nèi)放有催化劑(如可以將加熱溫度控制在380°C?480°C );所述快速啟動裝置40通過加熱所述加熱管路為重整室加熱，可以提高加熱效率。所述制氫系統(tǒng)啟動后，制氫系統(tǒng)通過制氫設備制得的氫氣發(fā)電后提供運行所需的能源；此時，可以關閉快速啟動裝置。
[0114]此外，為了在沒有其他能源的情況下也可以啟動系統(tǒng)，所述快速啟動裝置的初始啟動能源為右干太陽能啟動t旲塊，太陽能啟動t旲塊包括依次連接的太陽能電池板、太陽能電能轉(zhuǎn)換電路、太陽能電池；太陽能啟動模塊為第一加熱機構提供電能；或者，所述快速啟動裝置的初始啟動能源為手動發(fā)電機，手動發(fā)電機將發(fā)出的電能存儲于電池中。
[0115]所述原料輸送裝置50提供動力，將液體儲存容器10中的原料輸送至制氫設備20 ;所述原料輸送裝置50向原料提供0.15?5M Pa的壓強(如提供0.2M Pa或1.1M Pa或1.2M Pa或1.5M Pa或5M Pa的壓強)，使得制氫設備20制得的氫氣具有足夠的壓強。
[0116]氣化后的甲醇蒸氣及水蒸氣進入重整室，重整室內(nèi)設有催化劑，重整室下部及中部溫度為350 °C?409 °C;所述重整室上部的溫度為400 °C?570 °C;重整室與分離室通過連接管路連接；所述分離室內(nèi)的溫度設定為400°C?570°C ;
[0117]所述重整室內(nèi)設有催化劑，催化劑包括Pt的氧化物、Pd的氧化物、Cu的氧化物、Fe的氧化物、Zn的氧化物、稀土金屬氧化物、過渡金屬氧化物。其中貴金屬Pt含量占催化劑總質(zhì)量的0.5%?2%，Pd含量占催化劑總質(zhì)量的1%?5%，Cu的氧化物占催化劑總質(zhì)量的5%?15%，F(xiàn)e的氧化物占催化劑總質(zhì)量的2%?10%，Zn的氧化物占催化劑總質(zhì)量的10%?25%，稀土金屬氧化物占催化劑總質(zhì)量的5%?45%，其余為過渡金屬氧化物。
[0118]或者，所述催化劑為銅基催化劑，包括物質(zhì)及其質(zhì)量份數(shù)為:3-17份的Cu0，3_18份的ZnO, 0.5-3份的ZrO, 55-80份的Al2O3,1-3份的CeO2,1-3份的La2O30如，銅基催化劑包括物質(zhì)及其質(zhì)量份數(shù)為:10份的CuO，10份的ZnO，2份的ZrO，60份的Al2O3, 2份的CeO2,2 份的 La2O3。
[0119]所述制氫設備20制得的氫氣輸送至膜分離裝置30進行分離，用于分離氫氣的膜分離裝置30的內(nèi)外壓強之差大于等于0.7M Pa(如膜分離裝置30的內(nèi)外壓強為0.7M Pa或1.1M Pa或1.2M Pa或1.5M Pa或5M Pa)。本實施例中，所述膜分離裝置30為在多孔陶瓷表面真空鍍鈀銀合金的膜分離裝置，鍍膜層為鈀銀合金，鈀銀合金的質(zhì)量百分比鈀占75%?78%，銀占 22%?25%。
[0120]所述甲醇制氫裝置將制得的氫氣通過傳輸管路實時傳輸至氫氣發(fā)電系統(tǒng)；所述傳輸管路設有氣壓調(diào)節(jié)子系統(tǒng)，用于調(diào)整傳輸管路中的氣壓；所述氫氣發(fā)電系統(tǒng)利用甲醇制氫裝置制得的氫氣發(fā)電。本實施例中，所述氫氣發(fā)電系統(tǒng)包括燃料電池，燃料電池包括若干子燃料電池模塊，各個子燃料電池模塊包括至少一個超級電容；這樣可以高效地輸出電能，而不需要大容量的鋰電池。
[0121]此外，本發(fā)明制氫發(fā)電系統(tǒng)還包括氣壓調(diào)節(jié)子系統(tǒng)300、收集利用子系統(tǒng)。如圖4所示，所述氣壓調(diào)節(jié)子系統(tǒng)300包括微處理器21、氣體壓力傳感器22、閥門控制器23、出氣閥24、出氣管路25。所述氣體壓力傳感器22設置于傳輸管路中，用以感應傳輸管路中的氣壓數(shù)據(jù)，并將感應的氣壓數(shù)據(jù)發(fā)送至微處理器21 ;所述微處理器21將從氣體壓力傳感器22接收的該氣壓數(shù)據(jù)與設定閾值區(qū)間進行比對，并以此控制出氣閥24的開關。當接收到的壓力數(shù)據(jù)高于設定閾值區(qū)間的最大值，微處理器21控制閥門控制器23打開出氣閥設定時間，使得傳輸管路中氣壓處于設定范圍。優(yōu)選地，出氣管路25的一端連接出氣閥24，另一端連接所述甲醇制氫裝置100，通過燃燒為甲醇制氫裝置100的需加熱設備(如重整室)進行加熱；當接收到的壓力數(shù)據(jù)低于設定閾值區(qū)間的最小值，微處理器21控制所述甲醇制氫裝置100加快原料的輸送速度，從而提高制氫速度。
[0122]所述收集利用子系統(tǒng)連接氫氣發(fā)電裝置200的排氣通道出口，從排出的氣體中收集氫氣，或利用收集到的氫氣供甲醇制氫裝置100或/和氫氣發(fā)電裝置200使用。如圖3所示，所述收集利用子系統(tǒng)包括氫水分離器401、氫氣止回閥402，氫氣發(fā)電裝置200的排氣通道出口連接氫水分離器401的入口，氫水分離器401出口處連接的管路內(nèi)設有氫氣止回閥402，防止氫氣倒灌；所述氫水分離器401用于分離氫氣與水。此外，所述收集利用子系統(tǒng)還包括氫氧分離器，用于分離氫氣及氧氣；氫氧分離器設置于所述氫氣發(fā)電系統(tǒng)排氣通道出口與氫水分尚器之間。
[0123]本實施例中，所述收集利用子系統(tǒng)還包括氧水分離器411、氧氣止回閥412，用于收集氧氣。所述收集利用子系統(tǒng)400收集的氫氣與氧氣供甲醇制氫裝置100使用，也可以供氫氣發(fā)電裝置200使用。此外，收集到的氧氣可以存放于設定容器中，供人們吸氧；收集到的水可以供人們飲用。
[0124]由于所述收集利用子系統(tǒng)包括氣水分離器(如上述氫水分離器、氧水分離器)，因此可以收集到水(比原料中的水分還要多若干倍，因為甲醇中也含有氫原子，制得氫氣后與氧氣反應得到水)，將水輸送至甲醇制氫裝置100，原料水可以循環(huán)利用，無需另外添加。
[0125]因此，本發(fā)明系統(tǒng)可以從氫氣發(fā)電系統(tǒng)的余氣中收集氫氣、氧氣、水等有用物質(zhì)，可以提高系統(tǒng)的發(fā)電效率，同時節(jié)省原料(水)。
[0126]