所述發(fā)動機為直流電動機； 所述氫氣發(fā)電裝置為燃料電池系統(tǒng)，燃料電池系統(tǒng)包括:氣體供給裝置、電堆；所述氣體供給裝置利用壓縮的氣體作為動力，自動輸送至電堆中； 所述燃料電池系統(tǒng)還包括空氣進氣管路、出氣管路；所述壓縮的氣體主要為氧氣；空氣與氧氣在混合容器混合后進入電堆； 所述燃料電池系統(tǒng)還包括氣體調(diào)節(jié)系統(tǒng)；所述氣體調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括閥門調(diào)節(jié)控制裝置，以及氧氣含量傳感器或/和壓縮氣體壓縮比傳感器； 所述氧氣含量傳感器用以感應混合容器中混合的空氣與氧氣中氧氣的含量，并將感應到的數(shù)據(jù)發(fā)送至閥門調(diào)節(jié)控制裝置； 所述壓縮氣體壓縮比傳感器用以感應壓縮氧氣的壓縮比，并將感應到的數(shù)據(jù)發(fā)送至閥門調(diào)節(jié)控制裝置； 所述閥門調(diào)節(jié)控制裝置根據(jù)氧氣含量傳感器或/和壓縮氣體壓縮比傳感器的感應結果調(diào)節(jié)氧氣輸送閥門、空氣輸送閥門，控制壓縮氧氣、空氣的輸送比例；壓縮氧氣進入混合容器后產(chǎn)生的動力將混合氣體推送至電堆反應； 所述燃料電池系統(tǒng)還包括濕化系統(tǒng)，濕化系統(tǒng)包括濕度交換容器、濕度交換管路，濕度交換管路為空氣進氣管路的一部分；所述反應后氣體出氣管路輸送至濕度交換容器， 所述濕度交換管路的材料只透水不透氣，使得反應后氣體與自然空氣進行濕度交換，而氣體之間無法流通。2.一種多輪驅(qū)動電動車，其特征在于，所述電動車包括:車主體、若干車輪、若干發(fā)動機； 所述車輪中包括可活動車輪；可活動車輪通過連接機構與車主體連接，可活動車輪在需要時能著地，在不需要時則抬起。3.根據(jù)權利要求2所述的多輪驅(qū)動電動車，其特征在于: 所述可活動車輪設有高度調(diào)節(jié)機構、調(diào)節(jié)控制單元； 所述調(diào)節(jié)控制單元判斷用戶是否希望車輛加速或降速，并以該結果控制高度調(diào)節(jié)機構； 所述高度調(diào)節(jié)機構在用戶希望車輛持續(xù)加速或減速時，控制對應可活動車輪向下移動至著地位置；在車輛平穩(wěn)行駛時，控制對應可活動車輪向上移動至設定位置。4.根據(jù)權利要求2所述的多輪驅(qū)動電動車，其特征在于: 所述可活動車輪設有壓力傳感器，壓力傳感器用來測量可活動車輪的承載壓力；當壓力小于設定值時，高度調(diào)節(jié)機構控制可活動車輪向下移動，若地面不平，則向垂直于地面接觸面的方向、傾斜向下運動，以增加與地面的接觸； 當壓力大于設定值時，高度調(diào)節(jié)機構控制可活動車輪向上移動，若地面不平，則向垂直于地面接觸面的方向、傾斜向上運動，以減少與地面的接觸。5.根據(jù)權利要求2所述的多輪驅(qū)動電動車，其特征在于: 所述固定車輪設置于車主體的兩側，可活動車輪設置于車主體中部或/和兩側。6.根據(jù)權利要求2所述的多輪驅(qū)動電動車，其特征在于: 所述電動車還包括若干氫氣發(fā)電裝置、甲醇制氫單元；各個氫氣發(fā)電裝置為對應發(fā)動機提供電能，用來驅(qū)動對應的車輪行走。7.根據(jù)權利要求6所述的多輪驅(qū)動電動車，其特征在于: 所述甲醇制氫單元包括制氫設備，制氫設備包括液體儲存容器、換熱器、氣化室、重整室、分離室； 所述液體儲存容器中的甲醇和水通過原料輸送裝置輸送至換熱器換熱，換熱后進入氣化室氣化；氣化后的甲醇蒸氣及水蒸氣進入重整室，重整室內(nèi)設有催化劑；所述分離室內(nèi)設有膜分離器，從膜分離器的產(chǎn)氣端得到氫氣。8.根據(jù)權利要求6所述的多輪驅(qū)動電動車，其特征在于: 所述甲醇制氫單元包括:固態(tài)氫氣儲存容器、快速啟動裝置、液體儲存容器、原料輸送裝置、制氫設備、膜分離裝置； 所述制氫設備包括換熱器、氣化室、重整室；膜分離裝置設置于分離室內(nèi)，分離室設置于重整室的上部； 所述固態(tài)氫氣儲存容器、液體儲存容器分別與制氫設備連接；液體儲存容器中儲存有液態(tài)的甲醇和水； 通過固態(tài)氫氣儲存容器中儲存固態(tài)氫氣或/和快速啟動裝置為制氫設備提供啟動能源； 所述固態(tài)氫氣儲存容器中儲存固態(tài)氫氣，當制氫系統(tǒng)啟動時，通過氣化模塊將固態(tài)氫氣轉換為氣態(tài)氫氣，氣態(tài)氫氣為氫氣發(fā)電裝置發(fā)電，作為制氫設備的啟動電源； 所述快速啟動裝置包括第一啟動裝置、第二啟動裝置；所述第一啟動裝置包括第一加熱機構、第一氣化管路，第一氣化管路的內(nèi)徑為I?2mm，第一氣化管路緊密地纏繞于第一加熱機構上；所述第一氣化管路的一端連接液體儲存容器，通過原料輸送裝置將甲醇送入第一氣化管路中；第一氣化管路的另一端輸出被氣化的甲醇，而后通過點火機構點火燃燒；或者，第一氣化管路的另一端輸出被氣化的甲醇，且輸出的甲醇溫度達到自燃點，甲醇從第一氣化管路輸出后直接自燃；所述第二啟動裝置包括第二氣化管路，第二氣化管路的主體設置于所述重整室內(nèi)，第一氣化管路或/和第二氣化管路輸出的甲醇為重整室加熱的同時加熱第二氣化管路，將第二氣化管路中的甲醇氣化；所述重整室內(nèi)壁設有加熱管路，加熱管路內(nèi)放有催化劑；所述快速啟動裝置通過加熱所述加熱管路為重整室加熱； 所述液體儲存容器中的甲醇和水通過原料輸送裝置輸送至換熱器換熱，換熱后進入氣化室氣化；所述原料輸送裝置提供動力，將液體儲存容器中的原料輸送至制氫設備；所述原料輸送裝置向原料提供1.1?5M Pa的壓強，使得制氫設備制得的氫氣具有足夠的壓強；氣化后的甲醇蒸氣及水蒸氣進入重整室，重整室內(nèi)設有催化劑，重整室下部及中部溫度為350 °C?409 °C;所述重整室上部的溫度為400 °C?570 °C;重整室與分離室通過連接管路連接；所述分離室內(nèi)的溫度設定為400°C?570°C ; 所述催化劑包括Pt的氧化物、Pd的氧化物、Cu的氧化物、Fe的氧化物、Zn的氧化物、稀土金屬氧化物、過渡金屬氧化物；其中，貴金屬Pt含量占催化劑總質(zhì)量的0.6%?1.8%,Pd含量占催化劑總質(zhì)量的1.1 %?4%，Cu的氧化物占催化劑總質(zhì)量的6%?12%，F(xiàn)e的氧化物占催化劑總質(zhì)量的3%?8%，Zn的氧化物占催化劑總質(zhì)量的8%?20%，稀土金屬氧化物占催化劑總質(zhì)量的6 %?40 %，其余為過渡金屬氧化物； 或者，所述催化劑為銅基催化劑，包括物質(zhì)及其質(zhì)量份數(shù)為:3-17份的CuO，3-18份的ZnO, 0.5-3 份的 ZrO, 55-80 份的 Al2O3,1-3 份的 CeO2,1-3 份的 La2O3; 所述氫氣發(fā)電裝置連接制氫設備，將發(fā)出的部分直流電輸送至制氫設備；制氫設備通過自己制得的直流電帶動電磁加熱裝置為重整室、分離室加熱； 所述電磁加熱裝置包括形成重整室的重整缸體、形成分離室的分離缸體，設置于重整缸體外的第一加熱線圈，分離缸體外的第二加熱線圈，重整缸體、分離缸體內(nèi)的溫度傳感器、壓力傳感器，以及電磁控制器；電磁控制器根據(jù)溫度傳感器、壓力傳感器感應到的數(shù)據(jù)控制第一加熱線圈、第二加熱線圈的電流，能使重整室、分離室瞬間達到設定溫度； 所述分離室內(nèi)設有膜分離器，從膜分離器的產(chǎn)氣端得到氫氣；所述制氫設備制得的氫氣輸送至膜分離裝置進行分離，用于分離氫氣的膜分離裝置的內(nèi)外壓強之差大于等于1.1MPa ； 所述膜分離裝置為在多孔陶瓷表面真空鍍鈀銀合金的膜分離裝置，鍍膜層為鈀銀合金，鈀銀合金的質(zhì)量百分比鈀占75%?78%，銀占22%?25% ； 系統(tǒng)啟動時，通過快速啟動裝置制備氫氣，將制備得到的氫氣輸送至氫氣發(fā)電裝置發(fā)電；而后將發(fā)出的電能啟動制氣設備； 所述制氫設備還包括電能估算模塊、氫氣制備檢測模塊、電能存儲模塊；所述電能估算模塊用以估算氫氣發(fā)電裝置實時發(fā)出的電能是否能滿足重整、分離時需要消耗的電能；如果滿足，則關閉快速啟動裝置； 氫氣制備檢測模塊用來檢測制氫設備實時制備的氫氣是否穩(wěn)定；若制氫設備制備的氫氣不穩(wěn)定，則控制快速啟動裝置再次啟動，并將得到的電能部分存儲于電能存儲模塊，當電能不足以提供制氫設備的消耗時使用。9.根據(jù)權利要求6所述的多輪驅(qū)動電動車，其特征在于: 所述氫氣發(fā)電裝置為燃料電池系統(tǒng)，燃料電池系統(tǒng)包括:氣體供給裝置、電堆；所述氣體供給裝置利用壓縮的氣體作為動力，自動輸送至電堆中； 所述燃料電池系統(tǒng)還包括空氣進氣管路、出氣管路；所述壓縮的氣體主要為氧氣；空氣與氧氣在混合容器混合后進入電堆； 所述燃料電池系統(tǒng)還包括氣體調(diào)節(jié)系統(tǒng)；所述氣體調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括閥門調(diào)節(jié)控制裝置，以及氧氣含量傳感器或/和壓縮氣體壓縮比傳感器； 所述氧氣含量傳感器用以感應混合容器中混合的空氣與氧氣中氧氣的含量，并將感應到的數(shù)據(jù)發(fā)送至閥門調(diào)節(jié)控制裝置； 所述壓縮氣體壓縮比傳感器用以感應壓縮氧氣的壓縮比，并將感應到的數(shù)據(jù)發(fā)送至閥門調(diào)節(jié)控制裝置； 所述閥門調(diào)節(jié)控制裝置根據(jù)氧氣含量傳感器或/和壓縮氣體壓縮比傳感器的感應結果調(diào)節(jié)氧氣輸送閥門、空氣輸送閥門，控制壓縮氧氣、空氣的輸送比例；壓縮氧氣進入混合容器后產(chǎn)生的動力將混合氣體推送至電堆反應； 所述燃料電池系統(tǒng)還包括濕化系統(tǒng)，濕化系統(tǒng)包括濕度交換容器、濕度交換管路，濕度交換管路為空氣進氣管路的一部分；所述反應后氣體出氣管路輸送至濕度交換容器， 所述濕度交換管路的材料只透水不透氣，使得反應后氣體與自然空氣進行濕度交換，而氣體之間無法流通。10.一種權利要求1至9之一所述多輪驅(qū)動電動車的驅(qū)動方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 步驟S1、調(diào)節(jié)控制單元判斷用戶是否希望車輛加速或降速，并以該結果控制高度調(diào)節(jié)機構； 步驟S2、所述高度調(diào)節(jié)機構在用戶希望車輛持續(xù)加速或減速時，控制對應可活動車輪向下移動至著地位置；在車輛平穩(wěn)行駛時，控制對應可活動車輪向上移動至設定位置。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種多輪驅(qū)動電動車及其驅(qū)動方法，電動車包括車主體、若干車輪、若干發(fā)動機；車輪中包括可活動車輪；可活動車輪通過連接機構與車主體連接，可活動車輪在需要時能著地，在不需要時則抬起?？苫顒榆囕喸O有高度調(diào)節(jié)機構、調(diào)節(jié)控制單元；調(diào)節(jié)控制單元判斷用戶是否希望車輛加速或降速，并以該結果控制高度調(diào)節(jié)機構；高度調(diào)節(jié)機構在用戶希望車輛持續(xù)加速或減速時，控制對應可活動車輪向下移動至著地位置；在車輛平穩(wěn)行駛時，控制對應可活動車輪向上移動至設定位置。本發(fā)明提出的多輪驅(qū)動電動車及其驅(qū)動方法，可根據(jù)需求調(diào)整工作車輪的數(shù)量，使得小功率的電動機也能滿足車輛對高馬力的需求。本發(fā)明電動車利用甲醇制備氫能發(fā)電，節(jié)約能源。
【IPC分類】B60L11/18, B62D61/12
【公開號】CN105109355
【申請?zhí)枴緾N201510522590
【發(fā)明人】向華
【申請人】上海合既得動氫機器有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月24日