電渦流緩速器升壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車輔助系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電渦流緩速器升壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛加工工廠，按法規(guī)要求大中型營運(yùn)車輛必須加裝輔助制動裝置，減輕汽車主制動裝置的熱負(fù)荷和接觸磨損。同時，在汽車下長坡持續(xù)制動過程中，輔助制動裝置可參與制動作用，保證主制動裝置在緊急制動情況下的制動效能。電渦流緩速器是常用的輔助制動裝置，電渦流緩速器結(jié)構(gòu)簡單、成本低、制動反應(yīng)速度快，制動力矩大小容易控制，只要控制通過勵磁電流大小就可以控制電渦流緩速器的力矩大小。電渦流緩速器的本體部分包括:定子部分有8個勵磁線圈，每2個勵磁線圈或并聯(lián)或串聯(lián)為一組，8個勵磁線圈共分為4組，這4組線圈以并聯(lián)的方式連接。定子由支架固定于殼體上，殼體由螺栓固定于車架上。電渦流緩速器的轉(zhuǎn)子與傳動軸串聯(lián)連接。
[0003]目前所采用的電渦流緩速器制動減速性能受轉(zhuǎn)子溫升的影響很大，造成電渦流緩速器的制動性能下降，所以如何減少通過電渦流緩速器的電流，以減少電渦流緩速器線圈廣生的熱能，成為有效提尚電禍流緩速器制動性能的一個新的途徑。
[0004]采用擋位控制電渦流緩速器會造成在整個電渦流緩速器的受力不均勻，如采用一擋時，電渦流緩速器在對稱方向上受力，而在其它方向上不會受；同時采用一擋時會造成電流過大，引起線圈溫度升高，造成電渦流緩速器制動性能下降。在要求同樣制動力的條件下，能否使8個勵磁線圈同時通過電流是研究人員的研究方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明公開了電渦流緩速器升壓控制系統(tǒng)，整個電渦流緩速器受力均勻，同時通過的電流小，引起電渦流緩速器溫升小，其制動性能的恒定性好。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
電渦流緩速器升壓控制系統(tǒng)，其特征在于:包括蓄電池、升壓電路、控制單元一、控制單元二、驅(qū)動電路、制動踏板位置傳感器、電渦流緩速器，控制單元一通過模擬信號接口與制動踏板位置傳感器連接，通過I/O接口與ABS控制信號、電渦流緩速工作顯示信號以及ABS顯示信號連接，通過脈沖捕捉接口與汽車車速信號連接，同時與控制單元二通過CAN總線建立數(shù)據(jù)通信，控制單元二通過模擬信號接口與電渦流緩速器溫度信號、電渦流緩速器力矩信號和電渦流緩速器電流信號建立數(shù)據(jù)通信，通過PWM接口連接驅(qū)動電路，所述蓄電池與驅(qū)動電路通過升壓電路連接，升壓電路通過驅(qū)動電路與電渦流緩速器連接。
[0007]其控制方法是:
(1)蓄電池首先通過升壓電路將蓄電池的電壓升高到設(shè)定的目標(biāo)值；
(2)控制單元一檢測制動踏板位置信號、汽車車速信號和ABS控制信號，然后通過控制單元一運(yùn)算，確定電渦流緩速器是否工作，當(dāng)電渦流緩速器工作時，電渦流緩速器工作顯示信號綠燈亮，當(dāng)ABS工作時，ABS顯示信號燈亮，當(dāng)ABS不工作時，ABS顯示燈滅； (3)控制單元一將檢測的數(shù)據(jù)通過CAN總線傳遞給控制單元二，控制單元二根據(jù)傳遞的數(shù)據(jù)通過內(nèi)部運(yùn)算，輸出PWM信號給驅(qū)動電路，控制驅(qū)動電路的開閉；
(4)升壓電路將蓄電池的電壓升高到目標(biāo)值，供電電路經(jīng)過驅(qū)動電路輸送給電渦流緩速器；
(5)控制單元二不斷檢測電渦流緩速器溫度信號、電渦流緩速器力矩信號、電渦流緩速電流信號:
O當(dāng)電渦流緩速器溫度信號達(dá)到控制單元二內(nèi)部設(shè)定的預(yù)警值時，控制單元二減少PffM占空比的數(shù)值，減少電渦流緩速器的輸入電量；
2)當(dāng)電渦流緩速器溫度信號未達(dá)到控制單元二內(nèi)部設(shè)定的預(yù)警值時:
控制單元二檢測電渦流緩速器力矩信號，當(dāng)電渦流緩速器力矩信號的數(shù)值低于目標(biāo)值時，控制單元二增大PWM占空比的數(shù)值，增大電渦流緩速器的輸入值，以抵消由于電渦流緩速器溫度上升而引起的電渦流緩速器制動力下降；
控制單元二檢測電渦流緩速器電流信號，當(dāng)電渦流緩速器電流信號高于控制單元二設(shè)定的預(yù)警值時，控制單元二減小PWM信號占空比的數(shù)值，當(dāng)電渦流緩速器電流信號低于控制單元二設(shè)定的預(yù)警值時，控制單元二可以根據(jù)控制單元一發(fā)出的電渦流緩速器要求的制動力矩控制PWM信號占空比的數(shù)值。
[0008]控制單元一采集制動踏板位置信號、汽車車速信號、ABS控制信號，同時接收控制單元二傳遞的數(shù)據(jù)，將運(yùn)算后的數(shù)據(jù)通過CAN總線收發(fā)信號傳遞給控制單元二，同時控制單元一控制電渦流緩速器工作顯示信號、ABS顯示信號，控制單元二接收控制單元一傳遞的信號，以及檢測電渦流緩速器溫度信號、電渦流緩速器力矩信號、電渦流緩速電流信號，通過控制單元二內(nèi)部運(yùn)算，給驅(qū)動電路輸出相應(yīng)的PWM信號。
[0009]對于大型汽車來說，一般電壓為12V或者24V，為解決蓄電池電壓低的問題，減少電渦流緩速器線圈電流，本發(fā)明在外圍增加了一個升壓電路，通過升壓裝置，將蓄電池的電壓提高，減少電渦流緩速器線圈的供電電流，線圈內(nèi)部產(chǎn)生的熱能降低。
[0010]采用擋位會造成對應(yīng)擋位線圈長時間通電，引起線圈發(fā)熱，線圈產(chǎn)生的磁能下降，造成電渦流緩速器制動力下降，為了減少某線圈通電，而其它線圈未通電的情況，本發(fā)明通過驅(qū)動電路分別控制每個線圈的開通，將其制動力矩分?jǐn)偟礁鱾€線圈中，減少了對應(yīng)擋位線圈的通過電流，降低了電渦流緩速器線圈的溫升，提高了電渦流緩速器的制動穩(wěn)定性。
[0011]對于擋位控制的電渦流緩速器，會造成電渦流緩速器制動的階躍變化，引起制動沖擊，影響汽車行駛的平順性和乘坐舒適性，因此采用PWM控制每個線圈的導(dǎo)通，電渦流緩速器制動力矩平穩(wěn)變化，提高了乘坐舒適性。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明所述的電渦流緩速器升壓控制系統(tǒng)，整個電渦流緩速器受力均勻，同時通過的電流小，引起電渦流緩速器溫升小，其制動性能的恒定性好，提高了乘坐舒適性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的連接示意圖。
[0014]圖2為制動模擬信號輸入圖。
[0015]圖3為CAN數(shù)據(jù)通信圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的控制單元圖。
[0017]圖5為本發(fā)明的驅(qū)動電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的