用于操作移動(dòng)式挖掘機(jī)的行車制動(dòng)器并鎖定其擺動(dòng)軸的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及一種用于移動(dòng)式挖掘機(jī)的裝置，若滿足移動(dòng)式挖掘機(jī)的預(yù)定操作條件，則所述裝置能夠自動(dòng)操作移動(dòng)式挖掘機(jī)的行車制動(dòng)器并能夠鎖定移動(dòng)式挖掘機(jī)的擺動(dòng)軸。
【背景技術(shù)】
[0002]移動(dòng)式挖掘機(jī)是通常包括兩個(gè)輪軸并設(shè)計(jì)用于在公路上移動(dòng)的作業(yè)機(jī)器。移動(dòng)式挖掘機(jī)，也稱為輪式挖掘機(jī)，通常配備有全輪驅(qū)動(dòng)。移動(dòng)式挖掘機(jī)還通常配備靜液壓驅(qū)動(dòng)，所述靜液壓驅(qū)動(dòng)包括如內(nèi)燃機(jī)的主動(dòng)力源以及帶有液壓栗和液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)。
[0003]移動(dòng)式挖掘機(jī)還可以配置有至少一個(gè)擺動(dòng)軸，所述擺動(dòng)軸基本上保證移動(dòng)式挖掘機(jī)的車輪總是與地面接觸，并因此能夠補(bǔ)償崎嶇及困難的地形，因此挖掘機(jī)在作業(yè)過(guò)程中保持牢固支腳。為了能夠執(zhí)行作業(yè)過(guò)程，移動(dòng)式挖掘機(jī)可以包括作業(yè)設(shè)備，例如，反鏟、正鏟、傾斜鏟斗、抓斗、吊鉤、篩分鏟斗、破碎球，或其他已知附接裝置。
[0004]為了在作業(yè)過(guò)程中向移動(dòng)式挖掘機(jī)提供穩(wěn)定支腳，存在一些用于防止移動(dòng)式挖掘機(jī)執(zhí)行不希望的移動(dòng)的安全裝置，例如，自動(dòng)行車制動(dòng)器等。例如，當(dāng)位于斜坡上時(shí)，有必要提供自動(dòng)行車制動(dòng)器，從而給挖掘機(jī)提供穩(wěn)定牢固支腳。
[0005]例如，美國(guó)專利US 2011/0300992 Al公開了一種用于作業(yè)機(jī)器的自動(dòng)行車制動(dòng)器，所述作業(yè)機(jī)器根據(jù)限定操作條件操作行車制動(dòng)器。
[0006]美國(guó)專利US 7 281 602 B2還公開了一種用于在作業(yè)過(guò)程中控制作業(yè)機(jī)器的限定功能的裝置的方法。
[0007]此外，根據(jù)美國(guó)專利US 2012/0296543 Al已知一種用于車輛的氣動(dòng)作業(yè)制動(dòng)器，一旦存在車輛的限定操作條件，則所述氣動(dòng)作業(yè)制動(dòng)器自動(dòng)操作。
[0008]此外，根據(jù)美國(guó)專利US 8 016 720 B2、US 2012/0161508 Al、US2010/0204872AUUS 8 224 531 B2、US 7 401 872 B2以及US 3 842 950 A已知用于機(jī)動(dòng)車輛的自動(dòng)制動(dòng)裝置的各種制動(dòng)方法。
[0009]本發(fā)明公開至少部分地涉及改善已知系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)方面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，用于操作移動(dòng)式挖掘機(jī)的行車制動(dòng)器以及用于鎖定移動(dòng)式挖掘機(jī)的擺動(dòng)軸的裝置可以具有激活狀態(tài)和非激活狀態(tài)。在激活狀態(tài)下，本文公開的裝置可以配置成，若滿足移動(dòng)式挖掘機(jī)的預(yù)定操作條件，則鎖定至少一個(gè)擺動(dòng)軸并操作行車制動(dòng)器。在非激活狀態(tài)下，本文公開的裝置可以配置成，若未滿足移動(dòng)式挖掘機(jī)的預(yù)定操作條件，則解鎖至少一個(gè)擺動(dòng)軸并釋放行車制動(dòng)器。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，用于操作移動(dòng)式挖掘機(jī)的行車制動(dòng)器并鎖定至少一個(gè)擺動(dòng)軸的方法可以包括檢查是否滿足移動(dòng)式挖掘機(jī)的預(yù)定操作條件，若滿足移動(dòng)式挖掘機(jī)的預(yù)定操作條件，則鎖定至少一個(gè)擺動(dòng)軸，若滿足移動(dòng)式挖掘機(jī)的預(yù)定操作條件，則操作行車制動(dòng)器。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，移動(dòng)式挖掘機(jī)可以包括至少一個(gè)擺動(dòng)軸、行車制動(dòng)器以及根據(jù)本發(fā)明的裝置。
[0013]在一些實(shí)施例中，預(yù)定操作條件可以包括移動(dòng)式挖掘機(jī)的變速箱處于第一檔位。
[0014]在一些實(shí)施例中，預(yù)定操作條件可以包括移動(dòng)式挖掘機(jī)以低于預(yù)定速度閾值的速度移動(dòng)，或者移動(dòng)式挖掘機(jī)的加速器踏板的操作程度低于操作程度閾值。
[0015]在一些實(shí)施例中，本文公開的裝置可以包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器配置成由移動(dòng)式挖掘機(jī)的操作員操作并將所述裝置切換到激活狀態(tài)或非激活狀態(tài)。
[0016]根據(jù)下列說(shuō)明和附圖，本發(fā)明的其他特征和方面將變得顯而易見(jiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是包括通過(guò)實(shí)例公開的鎖定裝置的移動(dòng)式挖掘機(jī)的示意圖；
[0018]圖2是圖1所示的移動(dòng)式挖掘機(jī)的示意性前視圖，以及
[0019]圖3是通過(guò)實(shí)例公開的圖1所示的移動(dòng)式挖掘機(jī)的鎖定裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下列說(shuō)明是對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述。本文所述的并通過(guò)附圖所示的示例性實(shí)施例認(rèn)為是教導(dǎo)本發(fā)明的原理，從而使本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其進(jìn)行實(shí)施，并且在各種環(huán)境中將本發(fā)明用于在各種應(yīng)用。因此，示例性實(shí)施例不認(rèn)為是并且不應(yīng)該視作本發(fā)明保護(hù)范圍的限制性描述。本發(fā)明的保護(hù)范圍通過(guò)所附權(quán)利要求書予以限定。
[0021]本發(fā)明可以至少部分地基于以下實(shí)現(xiàn)，提供可以同時(shí)鎖定擺動(dòng)軸并操作行車制動(dòng)器的鎖定裝置利于駕駛員在崎嶇地形中作業(yè)。例如，駕駛員可以將本文所公開的裝置切換到激活狀態(tài)，一旦滿足預(yù)定操作條件，則擺動(dòng)軸自動(dòng)被鎖定，并且行車制動(dòng)器自動(dòng)被操作。移動(dòng)式挖掘機(jī)的預(yù)定操作條件可以包括，例如，移動(dòng)式挖掘機(jī)的變速箱處于第一檔位，移動(dòng)式挖掘機(jī)以低于特定速度閾值的速度移動(dòng)，并且沒(méi)有任何加速器踏板操作。若至少部分地滿足上述條件，則擺動(dòng)軸自動(dòng)被鎖定，并且行車制動(dòng)器自動(dòng)被操作，因此，移動(dòng)式挖掘機(jī)的駕駛員無(wú)需擔(dān)心所述鎖定和操作。因此，移動(dòng)式挖掘機(jī)的駕駛員可以專心于與機(jī)器作業(yè)設(shè)備相關(guān)的作業(yè)。
[0022]本發(fā)明可以進(jìn)一步至少部分地基于以下實(shí)現(xiàn)，液壓閥可以配置成從變速箱接收控制壓力，所述控制壓力指示變速箱處于第一檔位。因此，液壓閥可以通過(guò)控制壓力控制，使得加壓液壓介質(zhì)可以流出液壓箱并且可以流入附接到擺動(dòng)軸的液壓缸，從而將擺動(dòng)軸鎖定在當(dāng)前狀態(tài)，并由此對(duì)其進(jìn)行加強(qiáng)。同時(shí)，液壓介質(zhì)可以流入行車制動(dòng)器，并且可以制動(dòng)移動(dòng)式挖掘機(jī)的車輪，并保持其處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0023]本文所公開的移動(dòng)式挖掘機(jī)可以包括兩個(gè)制動(dòng)裝置:設(shè)置在移動(dòng)式挖掘機(jī)的各車輪上的行車制動(dòng)器，以及可以設(shè)置在移動(dòng)式挖掘機(jī)的變速箱中的駐車制動(dòng)器。因此，行車制動(dòng)器可以包括可設(shè)置在移動(dòng)式挖掘機(jī)的四個(gè)車輪的各個(gè)上的四個(gè)單元。行車制動(dòng)器通常可以通過(guò)設(shè)置在駕駛室內(nèi)的制動(dòng)踏板液壓地操作。相反，駐車制動(dòng)器可以設(shè)置在變速箱中，并且，例如，可以由駕駛員通過(guò)電子開關(guān)進(jìn)行操作。
[0024]由于擺動(dòng)軸圍繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)被阻擋，因此可以將擺動(dòng)軸的鎖定狀態(tài)限定于此。由此，被鎖定的擺動(dòng)軸可以比得上剛性軸。
[0025]在下文中，參考附圖，在適當(dāng)并可行之處，其中相同的標(biāo)號(hào)用于相同或類似部件。
[0026]圖1中示出呈移動(dòng)式挖掘機(jī)10形式的建筑機(jī)器。移動(dòng)式挖掘機(jī)10包括動(dòng)力源，例如內(nèi)燃機(jī)12。此外，移動(dòng)式挖掘機(jī)10包括可旋轉(zhuǎn)地附接到底盤16上的上部結(jié)構(gòu)14。
[0027]移動(dòng)式挖掘機(jī)10包含牽引系統(tǒng)18，例如，可驅(qū)動(dòng)地附接到底盤16上的多個(gè)車輪。另外，移動(dòng)式挖掘機(jī)10包括作業(yè)裝置20，以及用于操作作業(yè)裝置20的操作員站22。如圖1所示的移動(dòng)式挖掘機(jī)10可以是任何類型的移動(dòng)式挖掘機(jī)或輪式前端裝載機(jī)。
[0028]上部結(jié)構(gòu)14可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)通件15可旋轉(zhuǎn)地附接到底盤16上。另外，上部結(jié)構(gòu)14還可以附接到底盤16上以隨其旋轉(zhuǎn)。
[0029]另外，移動(dòng)式挖掘機(jī)10可以包括配置成用于相對(duì)于上部結(jié)構(gòu)14和相對(duì)于底盤16升降駕駛室的駕駛室升降設(shè)備。駕駛室升降設(shè)備是，例如，液壓式可操作提升裝置。
[0030]牽引系統(tǒng)18例如可以是包括第一組車輪24和第二組車輪26的牽引裝置(參見(jiàn)圖1)。車輪組24、26中至少之一是可操縱的。移動(dòng)式挖掘機(jī)10可以配置成包括全輪驅(qū)動(dòng)。第一組車輪24通過(guò)第一車輪軸25附接至底盤16，并且第二組車輪26通過(guò)第二軸27附接至底盤16。兩個(gè)車輪軸25、27中的至少之一實(shí)現(xiàn)為擺動(dòng)軸，所述擺動(dòng)軸用于保證所有車輪在作業(yè)時(shí)間中的每一時(shí)間點(diǎn)均與地面接觸，即使移動(dòng)式挖掘機(jī)10主要位于不平坦地形中也是如此。參照?qǐng)D2更加準(zhǔn)確地描述擺動(dòng)軸的精確實(shí)現(xiàn)及其操作。
[0031]作業(yè)裝置20可以是任何已知的作業(yè)裝置，并且例如可以包括鏟斗、鏟勺、吊鉤、液壓錘、旋轉(zhuǎn)刷或剪切機(jī)。
[0032]如圖1所示，作業(yè)裝置20包括動(dòng)臂28、連桿30和附接至連桿30的端部的作業(yè)工具32。動(dòng)臂28可樞轉(zhuǎn)地附接至上部結(jié)構(gòu)14。動(dòng)臂致動(dòng)器34附接至上部結(jié)構(gòu)14以及動(dòng)臂28，使得可以通過(guò)操作動(dòng)臂致動(dòng)器34來(lái)升高和降低動(dòng)臂28的遠(yuǎn)端36。
[0033]動(dòng)臂28的遠(yuǎn)端36還可以橫向移動(dòng)。在通過(guò)實(shí)例示出的實(shí)施例中，動(dòng)臂28可以通過(guò)上部結(jié)構(gòu)14的旋轉(zhuǎn)而相對(duì)于底盤16圍繞軸38轉(zhuǎn)動(dòng)，并且因此可以橫向移動(dòng)。
[0034]連桿30在近端42處可樞轉(zhuǎn)地安裝在動(dòng)臂28上。連桿致動(dòng)器44附接至動(dòng)臂28以及連桿30，使得連桿致動(dòng)器44的操作引起連桿30相對(duì)于動(dòng)臂28如折疊刀一樣移出。這意味著連桿30的遠(yuǎn)端46可以通過(guò)操作連桿致動(dòng)器44進(jìn)一步遠(yuǎn)離底盤16并且更接近上部結(jié)構(gòu)14移動(dòng)。
[0035]作業(yè)工具32附接至連桿30的遠(yuǎn)端46。雖然圖1中的作業(yè)工具32示出為鏟斗48，但是作業(yè)工具32可以為任何已知的作業(yè)工具。作業(yè)工具32可樞轉(zhuǎn)地安裝在連桿30的遠(yuǎn)端46上。作業(yè)工具致動(dòng)器50安裝在連桿30上以及作業(yè)工具32上，使得作業(yè)工具致動(dòng)器50的操作引起作業(yè)工具32相對(duì)于連桿30樞轉(zhuǎn)。
[0036]如圖1所示，操作員站22是駕駛室，并且可以附接至上部結(jié)構(gòu)14或者與上部結(jié)構(gòu)14形成一體。操作員站22包括車座52、第一轉(zhuǎn)向裝置(例如，轉(zhuǎn)向車輪54)、顯示器55以及至少一個(gè)手動(dòng)操作的作業(yè)設(shè)備控制裝置56 (例如，操縱桿)。轉(zhuǎn)向車輪54連接至車輪軸25和27，使得