]電子控制單元110確定移動式挖掘機10的速度是否低于作為移動式挖掘機10的另外的預(yù)定操作條件的速度閾值。如已提到的，速度傳感器可以由變速箱90的齒輪的轉(zhuǎn)速確定移動式挖掘機10的轉(zhuǎn)速。速度閾值的值例如可以在約Okm/h與5km/h之間，但是優(yōu)選的在約Okm/h與2km/h之間。
[0063]此外，電子控制單元110可以確定作為另一預(yù)定操作條件的加速器踏板的操作程度。若沒有加速器踏板操作，即，加速器踏板的操作程度是0%，則滿足所述預(yù)定操作條件。在一些實施例中，操作程度的閾值可以在O %與10 %之間，低于所述閾值則加速器踏板操作滿足預(yù)定條件。
[0064]若裝置70處于激活狀態(tài)，移動式挖掘機10的速度低于速度閾值，并且沒有加速器踏板的操作，則電子控制單元110將第二控制閥104切換至液壓閥80與行車制動器66之間進行流體連接的狀態(tài)。電子控制單元110對此提供了相應(yīng)的信號。此外，變速箱90必須處于第一檔位，使得第二控制閥104可以在將加壓液壓介質(zhì)從第二壓力供應(yīng)源74傳遞通過第二控制閥104進入行車制動器66，從而操作行車制動器66。
[0065]同時，電子控制單元110向第一控制閥102發(fā)送電子信號，以指示建立了移動式挖掘機10的預(yù)定操作條件。因此，加壓液壓介質(zhì)可以從第三壓力供應(yīng)源76流動通過第一控制閥進入第一液壓缸62和第二液壓缸64，從而將擺動軸25鎖定在當前時間點的擺動軸位置。
[0066]總之，可以再次注意到，一旦裝置70處于激活狀態(tài)，移動式挖掘機10的變速箱90的第一檔位被接合，移動式挖掘機10的速度低于速度閾值并且加速器踏板沒有被操作，則裝置70自動地鎖定擺動軸25并且自動地操作行車制動器66。加速器踏板沒有操作表明駕駛員不打算使移動式挖掘機10移動。
[0067]為了停用裝置70，S卩，將其切換到非激活狀態(tài)，駕駛員可以壓下加速器踏板，由此，用于確定加速器踏板操作程度的傳感器輸出不等于0%的值。電子控制單元110控制第一控制閥102和第二控制閥104，從而斷開第二壓力供應(yīng)源74與行車制動器66之間，以及第三壓力供應(yīng)源76與第一液壓缸62和第二液壓缸64之間的流體連接。
[0068]若隨后再次滿足移動式挖掘機10的所有預(yù)定操作條件，則裝置70可以再次自動鎖定擺動軸25并自動操作行車制動器66。
[0069]在裝置70對擺動軸25自動鎖定以及對行車制動器66自動操作過程中，駐車制動器也自動獲得釋放。
[0070]此外，駕駛員可以根據(jù)利用獨立單獨的開關(guān)(圖中未示出)的需要通過致動模塊58操作擺動軸25。擺動軸單獨鎖定的所述操作具有比裝置70的激活狀態(tài)更高的優(yōu)先權(quán)，因此，即使?jié)M足移動式挖掘機10的預(yù)定操作條件，裝置70也不會接通用于擺動軸鎖定的所述單獨操作。此外，這還由電子控制單元110控制。
[0071]另外，移動式挖掘機10的駕駛員可以選擇通過完全壓下制動踏板120單獨并永久性地操作行車制動器66。在此壓下位置，制動踏板120可以被機械地鎖定，由此，向使第二壓力供應(yīng)源74和行車制動器66之間流體連接的第二控制閥104輸出電子/機械信號。
[0072]應(yīng)該指出的是，對擺動軸鎖定的單獨操作以及通過完全壓下制動踏板120的方式單獨觸發(fā)的行車制動器66的鎖定不同于裝置70，裝置70在激活狀態(tài)下若滿足上述預(yù)定操作條件就僅僅自動鎖定擺動軸25并且自動操作行車制動器66。因此，對擺動軸鎖定的單獨操作以及通過完全壓下制動踏板120的方式單獨觸發(fā)行車制動器66的鎖定相對于裝置70來說具有優(yōu)先權(quán)。
[0073]此外，裝置70可以包含設(shè)置在操作員站22的揚聲器，揚聲器配置成，若滿足預(yù)定操作條件，則輸出音頻信號，且因此，裝置70激活使得擺動軸25被自動鎖定，并且行車制動器66被自動操作。例如，因此輸出單一信號音。若例如通過操作加速器踏板停用裝置70，則所述揚聲器還配置成輸出雙信號音以通知移動式挖掘機10的駕駛員裝置70被停用，擺動軸25被解鎖，以及行車制動器66被釋放。
[0074]以上輸出信號音全部與擺動軸25的鎖定相連。因此，對于擺動軸25單獨唯一的鎖定，若擺動軸25被鎖定，則上述信號音作為單音輸出，若擺動軸25再次從鎖定解除釋放時，則上述信號音作為雙音輸出。
[0075]任何時間可以停用裝置70，因此移動式挖掘機10的駕駛員的活動范圍不受明顯限制。然而，裝置70可以保持活動狀態(tài)，直到駕駛員，例如，操作加速器踏板，并且由此停用裝置70。
[0076]此外，移動式挖掘機10可以包括電氣安全模式，所述模式配置成，當電子系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，移動式挖掘機10仍然能夠駛離危險位置。因此，若確定了電子問題，仍然可以利用有限的功能操作移動式挖掘機10，但這意味著裝置70不能再啟用。
[0077] 雖然本文已經(jīng)對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了描述，但在不背離下列所附權(quán)利要求書的保護范圍的情況下包括改進和修改。
【主權(quán)項】
1.一種用于操作移動式挖掘機(10)的行車制動器￠6)并且用于鎖定移動式挖掘機(10)的擺動軸(25，27)的裝置(70)，其中所述裝置(70)具有激活狀態(tài)和非激活狀態(tài)，并且配置成 若滿足所述移動式挖掘機(10)的預(yù)定操作條件，則在所述激活狀態(tài)下，操作所述行車制動器￠6)并鎖定至少一個擺動軸(25，27)，以及 若未滿足所述預(yù)定操作條件，則在所述非激活狀態(tài)下，釋放所述行車制動器￠6)并解鎖所述至少一個擺動軸(25，27)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(70)，其中所述預(yù)定操作條件包括所述移動式挖掘機(10)的變速箱(90)處于第一檔位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置(70)，其還包括: 第一壓力供應(yīng)源(72)，其配置成存儲加壓液壓介質(zhì)；以及 液壓閥(80)，其流體連接到所述至少一個壓力供應(yīng)源(72)且配置成若所述變速箱(90)處于所述第一檔位，則從所述移動式挖掘機(10)的所述變速箱(90)接收控制壓力，所述變速箱(90)的所述控制壓力配置成控制所述液壓閥(80)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置(70)，其還包括: 第一控制閥(102)，其在第二壓力供應(yīng)源(74)和所述移動式挖掘機(10)的所述至少一個擺動軸(25，27)之間流體連接且配置成從電子控制單元(110)接收電子信號，所述電子信號指示所述預(yù)定操作條件；以及 第二控制閥(104)，其在所述液壓閥(80)和所述行車制動器￠6)之間流體連接且配置成從所述電子控制單元(110)接收電子信號，所述電子信號指示所述預(yù)定操作條件。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(70)，其還包括致動器(50)，所述致動器(50)配置成由所述移動式挖掘機(10)的操作員操作且將所述裝置(70)切換到所述激活狀態(tài)或所述非激活狀態(tài)。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(70)，其中所述預(yù)定操作條件包括以下條件，所述移動式挖掘機(10)的速度低于預(yù)定閾值速度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置(70)，其中所述移動式挖掘機(10)的所述速度來源于所述變速箱(90)的齒輪的速度，該速度由安裝在所述移動式挖掘機(10)的所述變速箱中的速度傳感器檢測。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置(70)，其中所述預(yù)定操作條件包括以下條件，所述移動式挖掘機(10)的加速器踏板的操作程度低于預(yù)定操作程度閾值。9.根據(jù)權(quán)利要求3或4中的一項所述的裝置(70)，其中所述液壓閥為二位三通閥(80) ο10.一種移動式挖掘機(10)，其包括: 至少一個擺動軸(25，27); 行車制動器(66);以及 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的裝置(70)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動式挖掘機(10)，其還包括至少一個液壓缸出2，64)，所述液壓缸(62，64)設(shè)置在所述擺動軸(25，27)上且配置成鎖定所述擺動軸(25，27)。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11中的一項所述的移動式挖掘機(10)，其還包括具有第一檔位和至少一個第二檔位的變速箱(90)，其中所述變速箱(90)配置成若所述第一檔位被接合則輸出控制壓力。13.一種用于操作移動式挖掘機(10)的行車制動器￠6)且用于鎖定所述移動式挖掘機(10)的至少一個擺動軸(25，27)的方法，所述方法包括: 檢查是否滿足所述移動式挖掘機(10)的預(yù)定操作條件，且 若滿足所述移動式挖掘機(10)的所述預(yù)定操作條件，則操作所述行車制動器￠6)且鎖定所述至少一個擺動軸(25，27)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及提供當在崎嶇的地形作業(yè)時具有牢固支腳的移動式挖掘機。用于鎖定移動式挖掘機的擺動軸且用于操作移動式挖掘機的行車制動器(66)的所公開的裝置(70)具有激活狀態(tài)和非激活狀態(tài)，且配置成若滿足移動式挖掘機的預(yù)定操作狀態(tài)則在激活狀態(tài)下鎖定至少一個擺動軸并且還操作行車制動器(66)，且若不滿足預(yù)定操作條件則在非激活狀態(tài)下解鎖至少一個擺動軸并釋放行車制動器。
【IPC分類】B60T7/12, B60G9/02, E02F9/00, B60G17/005
【公開號】CN105189155
【申請?zhí)枴緾N201480026025
【發(fā)明人】S·希爾默, S·雅各布, T·斯賓德勒
【申請人】卡特彼勒公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2014年5月8日
【公告號】DE102013007955A1, WO2014182879A1