10可以指示在其上檢測(cè)到人的心跳的方向盤205上的傳感器210的具體位置。相應(yīng)地，傳感器210可以共同向計(jì)算機(jī)105提供信息以便確定是否沒(méi)有、有一只或兩只駕駛員的手穩(wěn)固地握緊方向盤和/或變速桿手柄240等。
[0018]圖2所示的傳感器210可以與其他傳感器結(jié)合或由其他傳感器代替。例如，公知的電容式傳感器或類似物可以包括在方向盤205、變速桿手柄240等上。在一個(gè)具體實(shí)施例中，電容式傳感器可以裝配在方向盤205的背面以補(bǔ)充EKG傳感器210，由此，除了 EKG數(shù)據(jù)115以外，計(jì)算機(jī)105可以使用來(lái)自電容式傳感器的數(shù)據(jù)115以確定駕駛員的手是否穩(wěn)固地在方向盤205上，或者駕駛員的手是否只是松散地或部分地在方向盤205上。例如，如果駕駛員在傳感器210上放置其手掌，方向盤205背面上的電容式傳感器可以向計(jì)算機(jī)105提供除了 EKG數(shù)據(jù)115以外的指示駕駛員的手沒(méi)有穩(wěn)固地在方向盤205上的數(shù)據(jù)115。同樣地，在方向盤205的前面及背面和/或周圍的EKG傳感器210和/或其他傳感器的這些布置可以檢測(cè)由駕駛員使用的用以消除HMI 110上的限制的機(jī)構(gòu)，例如，從駕駛員的手到EKG傳感器210的連接帶等。
[0019]在另一附加或可替換實(shí)施例中，一組傳感器210可以包括在HMI 110的屏幕及乘客車門把手中，這樣車輛101的駕駛員的測(cè)量甚至不被涉及。例如，如果乘客將右手放在乘客內(nèi)部車門把手上(即用于拉動(dòng)而關(guān)上車門的把手)而左手被檢測(cè)到在HMI 110的觸摸屏上，然后來(lái)自這兩個(gè)傳感器210的EKG圖譜可以作為參考點(diǎn)以允許從HMI 110觸摸屏上執(zhí)行否則被限制的特征。
[0020]如上所述，乘客座椅225可以包括例如嵌入座椅表面230的一個(gè)或多個(gè)傳感器235以便確定座椅225中的乘客的位置。例如，傳感器235可以是重量傳感器或類似物，和/或可以包括為例如公知的用于為車輛安全系統(tǒng)一一例如部署安全氣囊或類似物的系統(tǒng)一一確定乘客大小和/或重量的乘員分類系統(tǒng)(0CS)的一部分。另外，關(guān)于乘客存在和/或位置的數(shù)據(jù)115可以由其他機(jī)構(gòu)提供，例如攝像頭可以包括在車輛控制臺(tái)220中，車輛控制臺(tái)220總體上還包括顯示器215。相應(yīng)地，如圖3所示，傳感器235和/或例如一個(gè)或多個(gè)攝像頭的其他機(jī)構(gòu)可以用于確定乘客是否向前朝向車輛101的儀表、控制臺(tái)220和/或顯示器215不安全地傾斜。
[0021]示例性過(guò)程流程
[0022]圖4是用于控制對(duì)車輛101的HMI的訪問(wèn)的示例性過(guò)程的圖。過(guò)程400在框405開(kāi)始，其中計(jì)算機(jī)105確定車輛101是否在運(yùn)動(dòng)。例如，通過(guò)CAN總線或類似物，計(jì)算機(jī)105可以接收指示車輛速度、方向等的信息。如果車輛101正在運(yùn)動(dòng)，則接下來(lái)執(zhí)行框410。否貝1J，過(guò)程400在框405繼續(xù)(或者，盡管圖4中未示出，應(yīng)該理解的是如果計(jì)算機(jī)105和/或車輛101關(guān)閉則過(guò)程400可以結(jié)束)。
[0023]接下來(lái)，在框410，計(jì)算機(jī)105使用來(lái)自EKG傳感器210的數(shù)據(jù)115確定是否可以在辨識(shí)為與車輛101的安全操作一致的預(yù)定位置檢測(cè)到駕駛員的手，例如駕駛員的雙手都在方向盤205上，第一只手在方向盤上而第二只手在變速桿手柄240上。另外，在一些實(shí)施例中，傳感器210和/或其他傳感器可以如上所述地布置以提供數(shù)據(jù)115，通過(guò)該數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)105可以確定駕駛員的手是否穩(wěn)固地在方向盤205上和/或是否駕駛員手的全部，即手掌和手指均在方向盤205、變速桿手柄240等上，因此，如果沒(méi)有，即使駕駛員的手部分地或松弛地在方向盤205、變速桿240等上，也可以在框410做出否定的判定。無(wú)論如何，框410的否定判定使過(guò)程400返回至框405?？隙ǖ呐卸▽?dǎo)致過(guò)程400前進(jìn)至框415。
[0024]注意，當(dāng)傳感器210包括在變速桿手柄240中時(shí)，具有車輛101的駕駛員可以嘗試回避系統(tǒng)100的風(fēng)險(xiǎn)，例如，通過(guò)將手或手腕放在變速桿240上，然而伸長(zhǎng)手指以操作HMI100的顯示器215，或使用導(dǎo)電的帶或類似物來(lái)將駕駛員的手連接到變速桿手柄240上同時(shí)允許駕駛員的手移動(dòng)以操作顯示器215?？紤]到這一可能性，例如電容式觸摸屏或類似物的顯示器215可以包括傳感器210或作為傳感器210運(yùn)行。從變速桿手柄240檢測(cè)到的EKG傳感器210信號(hào)可以與來(lái)自顯示器215的EKG信號(hào)進(jìn)行比較。如果這些信號(hào)實(shí)質(zhì)上相匹配，則框410的判定總體上應(yīng)該是否定的。
[0025]另外，在框410，計(jì)算機(jī)105可以編程為執(zhí)行傳感器210信號(hào)的驗(yàn)證。例如，計(jì)算機(jī)105可以編程為比較接收的EKG傳感器210信號(hào)與存儲(chǔ)的表示由人類預(yù)期的包括波動(dòng)、不規(guī)律等的EKG信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)圖譜，人類產(chǎn)生的信號(hào)可能將包括這些波動(dòng)、不規(guī)律，這與來(lái)自信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)截然相反。另外，計(jì)算機(jī)105的存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)與具體駕駛員相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)圖譜，例如，基于隨時(shí)間接收的和/或從外部來(lái)源存儲(chǔ)的傳感器210數(shù)據(jù)，并且比較這些存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)與從傳感器210接收的數(shù)據(jù)。無(wú)論如何，如果計(jì)算機(jī)205確定接收到的傳感器210數(shù)據(jù)與預(yù)定的圖譜或圖譜范圍不相匹配，框410的判定可以是否定的。
[0026]在框415，計(jì)算機(jī)105確定前排乘客是否在安全位置上。例如，傳感器235和/或例如上面所述的一個(gè)或多個(gè)攝像頭的其他傳感器可以用于確定在座椅225上的前排乘客是否距離車輛儀表板和/或中央控制臺(tái)220足夠的距離用于車輛101的安全操作和/或例如顯示器215的HMI 100的操作。如果乘客在安全位置上，則接下來(lái)執(zhí)行框420。否則，過(guò)程400返回至框405。
[0027]在框420，計(jì)算機(jī)105激活車輛101中的至少一個(gè)HMI 110的僅乘客部分。如上所述，計(jì)算機(jī)105可以編程為提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)HMI 110的不同水平的訪問(wèn)。例如，當(dāng)如上所述在框405檢測(cè)到車輛運(yùn)動(dòng)，計(jì)算機(jī)105向車輛101的駕駛員及任意乘客提供限制水平的訪問(wèn)。也就是說(shuō)，計(jì)算機(jī)105和/或ΗΜΙ 110的第一組操作可能被允許，例如調(diào)整音頻媒體的音量、接聽(tīng)電話等。然而，在駕駛員和乘客限制模式中，第二組操作可能被阻止，例如，訪問(wèn)導(dǎo)航系統(tǒng)、訪問(wèn)網(wǎng)頁(yè)、發(fā)送或接收文字消息等。在框420,計(jì)算機(jī)105可以激活HMI 110的僅乘客部分，因此仍然可以允許車輛101的駕駛員通過(guò)HMI的限制的第一組操作，但是可以允許車輛101的乘客除了限制的第一組操作之外的通過(guò)HMI的第二組操作。另外，如上所述，計(jì)算機(jī)105可以允許在例如乘客的智能手機(jī)的裝置150上運(yùn)行的應(yīng)用程序以執(zhí)行否則將被禁止的操作。
[0028]緊隨框420,在框425,計(jì)算機(jī)105確定駕駛員的手是否放在、圍繞和/或穩(wěn)固地放在方向盤205、變速桿手柄240等上?？傮w上以關(guān)于框410討論的方式來(lái)執(zhí)行框425。在過(guò)程400的一些實(shí)施例中，定期執(zhí)行框425,例如每5秒鐘、每10秒鐘、每30秒鐘等。也就是說(shuō)，計(jì)算機(jī)105可以編程為將駕駛員的手為什么在非常短的時(shí)期內(nèi)離開(kāi)方向盤205的合理理由考慮在內(nèi)。例如，駕駛員可能需要激活車輛101控制，例如方向燈、氣候控制、燈、變速桿等。框425中的肯定判定導(dǎo)致過(guò)程400前進(jìn)至框430,否定判定導(dǎo)致過(guò)程400前進(jìn)至框440 〇
[0029]在框430,計(jì)算機(jī)105確定乘客是否在使用HMI 110的安全位置。總體上以關(guān)于框415討論的方式執(zhí)行框430。框430中的肯定判定導(dǎo)致過(guò)程400前進(jìn)至框435,否定判定導(dǎo)致過(guò)程400前進(jìn)至框440。
[0030]在框435,計(jì)算機(jī)105確定操作在框420提供對(duì)其的訪問(wèn)或擴(kuò)展訪問(wèn)的HMI的乘客是否正在接收來(lái)自車輛101的駕駛員的過(guò)度指導(dǎo)。也就是說(shuō)，駕駛員可能正在觀看顯示器215、收聽(tīng)來(lái)自HMI 110的語(yǔ)音輸出等，并且正在向乘客提供用于HMI 110操作的命令和/或指令。這些駕駛員活動(dòng)可能對(duì)車輛101的安全帶來(lái)危險(xiǎn)，例如，可能指示與在駕駛時(shí)實(shí)際操作HMI 110導(dǎo)致的分心類似的駕駛員分心?？梢杂裳b配為速度識(shí)別的HMI 110檢測(cè)駕駛員指導(dǎo)。例如，與用于HMI 110的命令或類似物相關(guān)的駕駛員聲音的語(yǔ)調(diào)、講話的音量、所說(shuō)的若干詞語(yǔ)和/或所說(shuō)的與通過(guò)例如觸摸屏的顯示器215被呈現(xiàn)的選擇相關(guān)聯(lián)的特殊詞語(yǔ)，可以指示過(guò)度的駕駛員指導(dǎo)。另外或可選地，可以使用攝像頭或類似物確定駕駛員指導(dǎo)以辨識(shí)駕駛員長(zhǎng)時(shí)間一