置有插入部分并且安裝/拆卸機器Μ的工具托臂包括相應容納部分。
[0043]插入部分和容納部分可具有除了上述構(gòu)造之外的構(gòu)造。實質(zhì)上是安裝/拆卸工具總成1和安裝/拆卸機器Μ的工具托臂之間的形式適合聯(lián)接，用于在所述工具托臂上正確地定位和支撐安裝/拆卸工具總成1。
[0044]圖2是具有處于操作位置的安裝支撐工具300的圖1的安裝/拆卸工具總成1的實施例的示意圖.
[0045]如圖2中可見，在其操作位置，安裝支撐工具300在豎直延伸并且在托臂部分110的縱向延伸部的平面中繞鉸接螺栓136朝胎緣拆卸器200樞轉(zhuǎn)。在操作位置中，胎緣拆卸器200的截錐210接合環(huán)形部分320，形成安裝支撐工具300的接合部分，并且至少部分地從其延伸通過。并且因此，當處于操作位置時，環(huán)形部分320、安裝支撐工具300由胎緣拆卸器200支撐。
[0046]如圖2中可見，在操作位置中，安裝支撐工具元件310布置在環(huán)形部分210處使得其面向上，并且引導表面316面朝托臂部分110的第二端114。這意味著引導表面316背朝待安裝輪胎Τ的輪輞R。安裝支撐工具元件310和桿形部分308布置在豎直延伸并且在托臂部分110的縱向延伸部中的平面中或者在樞轉(zhuǎn)平面中，但是與它們的縱向延伸部成一定角度。該角度確保安裝支撐工具元件310相對于待安裝的輪胎T的輪輞R和輪胎胎緣TB正確地定位(參照圖3)。
[0047]如圖2中可見，在操作位置，安裝支撐工具300的環(huán)形部分320至少近似平行于胎緣拆卸器200的截錐210的基表面，實現(xiàn)截錐210與環(huán)形部分320之間的環(huán)形接觸。
[0048]圖3是處于操作位置，并且靠近待安裝輪胎T的輪輞R的輪輞邊緣RE布置的發(fā)明的安裝支撐工具300的安裝支撐工具元件310的詳細視圖。
[0049]安裝支撐工具300的安裝支撐工具元件310定位在輪輞R的輪輞RE和待安裝輪胎T的輪胎胎緣TB之間，并且與輪輞R的豎直軸線成一定角度使得安裝支撐工具元件310的第一端312傾斜朝向輪胎胎緣TB。引導表面316面朝輪胎T的輪胎胎緣TB。
[0050]選取安裝支撐工具310的長度和安裝支撐工具310與桿形部分308或環(huán)形部分320之間的角度，使得當安裝支撐工具300處于操作位置時安裝支撐工具元件310至少近似豎直地定位在胎緣拆卸器工具元件或截錐210的上方，尤其是近似豎直地定位在截錐210的基表面的邊緣上方，使能夠在安裝操作中實現(xiàn)安裝支撐工具元件310與輪胎胎緣TB之間的正確接觸。安裝支撐工具元件310的該布置確保輪胎胎緣TB的正確引導，用于在安裝操作中經(jīng)過輪輞邊緣RE而不會損壞輪胎胎緣TB或輪輞邊緣RE。
[0051]圖4是根據(jù)本發(fā)明的具有安裝/拆卸工具總成1的輪胎安裝/拆卸機器M。安裝/拆卸機器Μ包括機器基座Β和具有軸S的車輪支撐WS，待從車輪W的輪輞上卸下或者待安裝到車輪W的輪輞上的輪胎Τ被可旋轉(zhuǎn)地夾持在軸S上。車輪支撐WS和軸S布置在機器基座Β上使得軸S的中心線SM和車輪支撐WS豎直地延伸。夾持在軸S上的車輪W的輪輞R可被布置在軸S的自由端使其中平面水平地定向。在車輪支撐WS的外殼中，布置有像電動馬達的驅(qū)動裝置，用于在安裝和拆卸過程中旋轉(zhuǎn)軸S和車輪W的輪輞。
[0052]此外，在機器基座Β上，工具支撐柱Ρ被布置成使得工具支撐柱Ρ的中心線ΡΜ至少分別大致平行于車輪支撐WS和軸S的中心線SM延伸。工具支撐柱Ρ具有到車輪支撐WS的水平距離使得完整的車輪W(即，包括輪輞R和輪胎T)能夠可逆地安裝在軸S上并且能夠通過上述驅(qū)動裝置自由地旋轉(zhuǎn)而不會與支撐柱P干涉。
[0053]在工具支撐柱P上，安裝/拆卸工具單元U布置在至少大致水平延伸的工具托臂10的自由端上。工具托臂10能夠通過未示出的像電動馬達或氣動或液壓缸/活塞裝置的驅(qū)動裝置沿工具支撐柱P可逆地運動。此外，工具托臂10可結(jié)合或可包括像像電動馬達或氣動或液壓缸/活塞裝置的驅(qū)動裝置，用于至少在水平方向上可逆地運動安裝/拆卸工具單元U。原則上至少安裝/拆卸工具單元U(以及部分或整個工具托臂10)也可通過手動水平地運動。此外，工具托臂10樞轉(zhuǎn)地布置在工具支撐柱P處使得工具托臂10能夠在水平平面中樞轉(zhuǎn)，其中該樞轉(zhuǎn)運動能夠分別通過手動或驅(qū)動裝置實現(xiàn)。
[0054]安裝/拆卸機器Μ還包括具有上胎緣拆卸器工具50的上胎緣拆卸器托臂40。
[0055]根據(jù)本發(fā)明安裝/拆卸機器Μ還包括作為安裝/拆卸工具總成1的部分的下工具托臂或承載單元100、支撐胎緣拆卸器工具200以及安裝支撐工具300。
[0056]胎緣拆卸器工具、上胎緣拆卸器工具50和下胎緣拆卸器工具200可通過像電動馬達或氣動或液壓缸/活塞裝置的未示出的驅(qū)動裝置沿工具支撐柱Ρ可逆地且彼此獨立地運動，其中可為每個胎緣拆卸器工具裝置50、200提供一個驅(qū)動裝置或為兩個裝置50、200提供公共驅(qū)動裝置。此外，胎緣拆卸器工具裝置50、200可結(jié)合或可包括像電動馬達或氣動或液壓缸/活塞裝置的另一驅(qū)動裝置，用于至少沿水平方向可逆地運動胎緣拆卸器工具50、200。原則上至少胎緣拆卸器工具50、200(以及整個工具托臂112、122的部分)還可通過手動水平地運動。此外，胎緣拆卸器托臂40、100可樞轉(zhuǎn)地布置在工具支撐柱P處使得托臂40、100或至少其中之一可在水平平面中樞轉(zhuǎn)，其中該樞轉(zhuǎn)運動可分別通過手動或驅(qū)動裝置實現(xiàn)。
[0057]根據(jù)本發(fā)明，在可形成所述下托臂的下工具托臂或承載單元100上，布置有通過第一支撐裝置120和第二支撐裝置130支撐的胎緣拆卸器工具200和安裝支撐工具300，胎緣拆卸器工具200和安裝支撐工具300可與承載單元100 —起手動地或通過相應驅(qū)動沿支撐柱P豎直地或水平地運動。
[0058]為了將輪胎T的至少一個輪胎胎緣TB安裝到輪輞R上，所述輪輞R放置并夾持在車輪支撐WS的軸S上。在這之后，如圖2所示處于其操作位置的具有安裝支撐工具300的安裝/拆卸工具總成1朝輪輞R的上輪輞邊緣RE運動。安裝支撐工具元件310靠近輪輞邊緣RE并且在其側(cè)向定位。待安裝的輪胎T放置在輪輞R上并且其下輪胎胎緣TB的部分圍繞安裝支撐工具元件310，如圖3所示。輪輞R通過在該位置的輪胎T繞其豎直軸線旋轉(zhuǎn)。通過旋轉(zhuǎn)輪輞R約至少完整一圈，被安裝支撐工具元件310的引導表面316引導的下輪胎胎緣TB運動越過輪輞R的上輪輞邊緣RE。在這之后，安裝/拆卸工具總成1的承載單元100下降以從輪胎T脫離安裝支撐工具300。
[0059]進一步的安裝過程通過安裝/拆卸工具單元U執(zhí)行，其接合輪胎T的上輪胎胎緣TB用于推動上輪胎胎緣TB越過輪輞R的上輪輞邊緣RE。
[0060]需要注意的是還可能使車輪支撐WS朝安裝/拆卸工具和/或胎緣拆卸器工具運動，代替使所述工具朝夾持在車輪支撐WS上的輪輞R運動。
[0061]參考清單
[0062]B 機器基座
[0063]Μ 安裝/拆卸機器
[0064]Ρ 支撐柱
[0065]ΡΜ 中心線
[0066]R 輪輞
[0067]RE 輪輞邊緣
[0068]S 軸
[0069]SM 中心線
[0070]Τ 輪胎
[0071]ΤΒ 輪胎胎緣
[0072]U 安裝/拆卸工具單元
[0073]W 車輪