舒適性。
[0041]請(qǐng)參閱圖1所示，其顯示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的配置有自動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)的汽車中控制汽車循環(huán)風(fēng)門的控制系統(tǒng)的簡化示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制汽車循環(huán)風(fēng)門的控制系統(tǒng)包括微處理器1、環(huán)境溫度傳感器2、陽光傳感器3、空調(diào)控制器按鍵4、車身網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)5以及循環(huán)風(fēng)門7的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6等。
[0042]環(huán)境溫度傳感器2是用于采集車外的環(huán)境溫度。陽光傳感器3是用于采集車外的陽光輻射強(qiáng)度?？照{(diào)控制器按鍵4是設(shè)置于汽車空調(diào)控制器面板上，通過按鍵可以預(yù)設(shè)車內(nèi)將要達(dá)到的溫度。其中微處理器1可以是與控制汽車的其他部分的汽車控制系統(tǒng)集成在一起的中央處理器，也可以是單獨(dú)的只用于控制循環(huán)風(fēng)門的微處理，或者是只與自動(dòng)空調(diào)控制系統(tǒng)集成在一起的單獨(dú)處理器等。該微處理器1接收空調(diào)控制器按鍵4輸入的空調(diào)預(yù)設(shè)溫度信號(hào)、環(huán)境溫度傳感器2采集的車外環(huán)境溫度信號(hào)以及陽光傳感器3采集的陽光輻射強(qiáng)度信號(hào)以及車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)5輸入的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度等各種輸入信號(hào)，經(jīng)過運(yùn)算輸出控制信號(hào)。當(dāng)該微處理器1是與控制汽車的其他部分的汽車控制系統(tǒng)集成在一起的中央處理器時(shí)，其接收的空調(diào)控制器按鍵4輸入的空調(diào)預(yù)設(shè)溫度信號(hào)、環(huán)境溫度傳感器2采集的車外環(huán)境溫度信號(hào)以及陽光傳感器3采集的陽光輻射強(qiáng)度信號(hào)等信號(hào)是直接通過傳感器輸入的信號(hào)。當(dāng)該微處理器1是單獨(dú)的只用于控制循環(huán)風(fēng)門的微處理，或者是只與自動(dòng)空調(diào)控制系統(tǒng)集成在一起的單獨(dú)處理器時(shí)，其接收的空調(diào)控制器按鍵4輸入的空調(diào)預(yù)設(shè)溫度信號(hào)、環(huán)境溫度傳感器2采集的車外環(huán)境溫度信號(hào)以及陽光傳感器3采集的陽光輻射強(qiáng)度信號(hào)等信號(hào)可以是空調(diào)控制器按鍵4、環(huán)境溫度傳感器2以及陽光傳感器3先將預(yù)設(shè)空調(diào)溫度信號(hào)、環(huán)境溫度信號(hào)以及陽光輻射強(qiáng)度信號(hào)傳輸給汽車控制系統(tǒng)處理器，然后由汽車控制系統(tǒng)處理器通過車身網(wǎng)絡(luò)傳輸給微處理器1。
[0043]微處理器1輸出的控制信號(hào)經(jīng)過驅(qū)動(dòng)信號(hào)線控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)6帶動(dòng)循環(huán)風(fēng)門7轉(zhuǎn)動(dòng)，控制循環(huán)風(fēng)門7的開啟和關(guān)閉。在一些實(shí)施例中，也可以是微處理器1輸出的控制信號(hào)傳輸給驅(qū)動(dòng)控制單元(未圖示)，由驅(qū)動(dòng)控制單元控制馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)。其中馬達(dá)6可以是伺服電機(jī)，也可以是步進(jìn)電機(jī)或者其他不同種類的電機(jī)等。
[0044]下面將結(jié)合附圖，對(duì)微處理器或者汽車中央處理器或汽車空調(diào)控制器執(zhí)行的本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)節(jié)汽車室內(nèi)空氣量的控制方法進(jìn)行說明。
[0045]請(qǐng)參閱圖2所示，其顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)調(diào)節(jié)汽車室內(nèi)空氣量的控制方法的流程圖，在圖2所示的實(shí)施例中，該控制方法包括如下步驟。
[0046]步驟S1:預(yù)設(shè)控制系統(tǒng)運(yùn)算時(shí)的各種系數(shù)及對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)賦予初始值。因?yàn)樵诒景l(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制方法中，需要依據(jù)一些公式進(jìn)行計(jì)算汽車空調(diào)運(yùn)行中的各種變量，并依據(jù)這些變量進(jìn)行判斷汽車運(yùn)行狀態(tài)以輸出不同控制信號(hào)，因此需要預(yù)設(shè)一些公式的計(jì)算系數(shù)以及對(duì)公式中的系統(tǒng)參數(shù)賦予初始值。
[0047]其中預(yù)設(shè)的系數(shù)包括:程序數(shù)計(jì)算常數(shù)補(bǔ)償項(xiàng)(PNFixed);環(huán)境溫度加權(quán)系數(shù)(PNOutAmb);陽光輻射強(qiáng)度的加權(quán)系數(shù)(PNSolarLoad);車室內(nèi)溫度計(jì)算值與車內(nèi)溫度控制目標(biāo)差值的加權(quán)系數(shù)(PNDifflnt);目標(biāo)溫度計(jì)算常數(shù)補(bǔ)償項(xiàng)(TmpOffsetX);程序數(shù)加權(quán)系數(shù)(TmpOffsetB);系統(tǒng)程序數(shù)第一比較值(Recrc_Pl);系統(tǒng)程序數(shù)第二比較值(Recrc_P2)。在有些實(shí)施例中，這些系數(shù)也可以是直接設(shè)置在計(jì)算公式中，而不必單獨(dú)預(yù)先設(shè)置。
[0048]在系統(tǒng)初始運(yùn)行時(shí)需要對(duì)一些系統(tǒng)參數(shù)賦予初始值，例如將車室內(nèi)的溫度計(jì)算值(IntAirTmp)設(shè)定為車內(nèi)溫度傳感器輸入的溫度值(IntTmpSensorln)。車內(nèi)溫度控制目標(biāo)值(IntTmpCtr)設(shè)定為空調(diào)控制器按鍵輸入的設(shè)定值(IntTmpSet)。將汽車系統(tǒng)的循環(huán)風(fēng)門的狀態(tài)設(shè)定為外循環(huán)狀態(tài)(即設(shè)定循環(huán)風(fēng)門的參數(shù)為Recrc，當(dāng)Recrc = 0時(shí)，表示循環(huán)風(fēng)門處于外循環(huán)狀態(tài)，當(dāng)Recrc = 1時(shí)，表示循環(huán)風(fēng)門處于內(nèi)循環(huán)狀態(tài))。將系統(tǒng)的循環(huán)風(fēng)門外循環(huán)計(jì)時(shí)值清零，即循環(huán)風(fēng)門外循環(huán)時(shí)間TRecrcO = 0。將系統(tǒng)的循環(huán)風(fēng)門內(nèi)循環(huán)計(jì)時(shí)值清零，即循環(huán)風(fēng)門內(nèi)循環(huán)時(shí)間TRecrcl = 0。將系統(tǒng)切換運(yùn)行標(biāo)志位設(shè)置為0，即ExchangAirFlag = 0 ;系統(tǒng)切換運(yùn)行標(biāo)志位ExchangAirFlag是用于判斷系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)是否有需要切換為內(nèi)循環(huán)狀態(tài)還是外循環(huán)狀態(tài)，ExchangAirFlag = 0,表示系統(tǒng)切換至內(nèi)循環(huán)狀態(tài)；ExchangAirFlag = 1，表示系統(tǒng)切換至外循環(huán)狀態(tài)。將系統(tǒng)循環(huán)風(fēng)門位置最終輸出值設(shè)定為0，即微處理器輸出的循環(huán)風(fēng)門控制信號(hào)設(shè)定為是驅(qū)動(dòng)循環(huán)風(fēng)門處于外循環(huán)位置。在有些實(shí)施例中，這些參數(shù)也可以是直接設(shè)置在計(jì)算公式中，而不必單獨(dú)預(yù)先設(shè)置。
[0049]步驟S2:接收汽車系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)。其中接收的系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)包括空調(diào)控制器按鍵輸入的空調(diào)預(yù)設(shè)溫度信號(hào)(IntTmpSet)、環(huán)境溫度傳感器采集的車外環(huán)境溫度信號(hào)(OutAmb)、陽光傳感器米集的陽光福射強(qiáng)度信號(hào)(SolarLoad)、車內(nèi)溫度傳感器米集的車室內(nèi)溫度(IntTmpSensorln)等。如前所述這些傳感器采集的信號(hào)可以直接傳輸至微處理器，也可以是先傳輸至汽車的中央處理器，然后由中央處理器通過車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳輸給微處理器。
[0050]步驟S3:計(jì)算控制系統(tǒng)運(yùn)行的程序數(shù)ProgNo。其中程序數(shù)的計(jì)算公式如下:
[0051]ProgNo = PNFixed+PNOutAmb^OutAmb+PNSolarLoad^SolarLoad+PNDiffInt* (IntAirTmp-1ntTmpCtr)；
[0052]其中PNFixed即前述的預(yù)設(shè)的程序數(shù)計(jì)算常數(shù)補(bǔ)償項(xiàng)。PNOutAmb為預(yù)設(shè)的環(huán)境溫度加權(quán)系數(shù)，OutAmb為環(huán)境溫度傳感器采集的車外環(huán)境溫度信號(hào)。PNSolarLoad為預(yù)設(shè)的陽光福射強(qiáng)度的加權(quán)系數(shù)，SolarLoad為陽光傳感器米集的陽光福射強(qiáng)度信號(hào)。PNDifflnt為預(yù)設(shè)的車室內(nèi)溫度計(jì)算值與車內(nèi)溫度控制目標(biāo)差值的加權(quán)系數(shù)，IntAirTmp為車室內(nèi)溫度計(jì)算值，其中預(yù)設(shè)為車室內(nèi)溫度傳感器采集的車室內(nèi)溫度值IntTmpSensorln, IntTmpCtr為車內(nèi)溫度控制目標(biāo)值，在該實(shí)施例中IntTmpCtr的初始值為空調(diào)控制按鍵輸入的空調(diào)預(yù)設(shè)溫度值IntTmpSet。
[0053]在本發(fā)明的該實(shí)施例中，前述車室內(nèi)溫度計(jì)算值IntAirTmp,預(yù)設(shè)為車室內(nèi)溫度傳感器采集的車室內(nèi)溫度值IntTmpSensorln，車內(nèi)溫度控制目標(biāo)值IntTmpCtr初始值為空調(diào)控制按鍵輸入的空調(diào)預(yù)設(shè)溫度值IntTmpSet。為提高空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行效率，該車內(nèi)溫度控制目標(biāo)值IntTmpCtr也可以是一個(gè)對(duì)空調(diào)預(yù)設(shè)溫度值IntTmpSet進(jìn)行修正后的計(jì)算值，例如，在制冷時(shí)，假設(shè)空調(diào)系統(tǒng)預(yù)設(shè)溫度值為24度，在啟動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)后，為加快空調(diào)系統(tǒng)的快速降溫，自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)可以根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)(例如系統(tǒng)運(yùn)行的程序數(shù))，將車內(nèi)溫度控制目標(biāo)值IntTmpCtr經(jīng)過修正設(shè)定成21度，這樣空調(diào)系統(tǒng)的修正后的設(shè)定溫度比實(shí)際設(shè)定的溫度24度更低，這樣空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)的制冷劑流量比設(shè)定24度時(shí)的流量大，能夠更快的降溫。所以該方法中可以進(jìn)一步包含步驟S31:計(jì)算車內(nèi)溫度控制目標(biāo)值，其中車內(nèi)溫度控制目標(biāo)值IntTmpCtr的計(jì)算公式為:
[0054]IntTmpCtr = TmpOffsetX+ProgNo^TmpOffsetB+IntTmpSet ；
[0055]其中TmpOffsetX為前述預(yù)設(shè)的目標(biāo)溫度計(jì)算常數(shù)補(bǔ)償項(xiàng)，ProgNo為前述公式計(jì)算的系統(tǒng)程序數(shù)，TmpOffsetB為預(yù)設(shè)的程序數(shù)加權(quán)系數(shù)，IntTmpSet為空調(diào)控制器按鍵輸入的空調(diào)預(yù)設(shè)溫度值。
[0056]步驟S4:判斷程序數(shù)ProgNo是否小于程序數(shù)第一比較值(Recrc_Pl)。如果通過前述公式計(jì)算的程序數(shù)ProgNo小于程序數(shù)第一比較值(ReCrC_Pl)，則系統(tǒng)進(jìn)入內(nèi)循環(huán)(步驟S41);如果通過前述公式計(jì)算的程序數(shù)ProgNo不小于程序數(shù)第一比較值(Recrc_Pl)，則進(jìn)入步驟S5。
[0057]步驟S5:判斷程序數(shù)ProgNo是否大于程序數(shù)第二比較值(Recrc_P2)。如果通過前述公式計(jì)算的程序數(shù)ProgNo大于程序數(shù)第二比較值(ReCrC_P2)，則系統(tǒng)進(jìn)入外循環(huán)(步驟S51)，如果通過前述公式計(jì)算的程序數(shù)ProgNo不大于程序數(shù)第二比較值(ReCrC_P2)，則進(jìn)入步驟S6。
[0058]在前述實(shí)施例中，依據(jù)程序數(shù)判斷是否執(zhí)行內(nèi)循環(huán)時(shí)預(yù)設(shè)的程序數(shù)第一比較值為Recrc_Pl，依據(jù)程序數(shù)判斷是否執(zhí)行外循環(huán)時(shí)預(yù)設(shè)的程序數(shù)第二比較值為Recrc_P2，其中程序數(shù)第二比較值Recrc_P2大于程序數(shù)第一比較值Recrc_Pl。請(qǐng)參閱圖3所示，其顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，程序數(shù)ProgNo為程序數(shù)第一比較值和程序數(shù)第二比較值時(shí)，系統(tǒng)為內(nèi)循環(huán)還是外循環(huán)的關(guān)系圖。如前述圖3中所示，當(dāng)系統(tǒng)初始處于內(nèi)循環(huán)時(shí)(即Recrc =1時(shí))，在程序數(shù)ProgNo大于等于第一比較值(Recrc_Pl),但小于第二比較值(Recrc_P2)時(shí)，系統(tǒng)仍保持內(nèi)循環(huán)；當(dāng)系統(tǒng)初始處于外循環(huán)時(shí)(即Recrc = 0時(shí))，在程序數(shù)ProgNo大小第二比較值(Recrc_P2),但大于第一比較值(Recrc_Pl)時(shí)，系統(tǒng)仍保持外循環(huán)。
[0059]步驟S6:判斷系統(tǒng)是否處于內(nèi)循環(huán)狀態(tài)，即判斷Recrc = 1是否成立，當(dāng)Recrc =
1時(shí)系統(tǒng)是處于內(nèi)循環(huán)狀態(tài)，貝1J進(jìn)入步驟S7,當(dāng)判斷Recrc = 1不成立,實(shí)際即Recrc = 0,此時(shí)為外循環(huán)狀態(tài)，則返回步驟S2重新開始循環(huán)。
[0060]步驟S7:判斷系統(tǒng)切換運(yùn)行標(biāo)志位是否為0。因?yàn)橐罁?jù)前述程序數(shù)計(jì)算出的系統(tǒng)狀態(tài)可能是系統(tǒng)應(yīng)該處于內(nèi)循環(huán)狀態(tài)，但在該狀態(tài)下，可能用戶認(rèn)為需要改善車內(nèi)的空氣質(zhì)量，用戶強(qiáng)制將內(nèi)循環(huán)狀態(tài)改為外循環(huán)狀態(tài)，此時(shí)通過判斷系統(tǒng)切換運(yùn)行標(biāo)志位是否為0來判斷是否有強(qiáng)制切換的行為。當(dāng)系統(tǒng)切換運(yùn)行標(biāo)志位為0時(shí)，則進(jìn)行步驟S8，當(dāng)系統(tǒng)切換運(yùn)行標(biāo)志位不為0時(shí)，則進(jìn)行步驟S11。
[0061]步驟S8:計(jì)算內(nèi)循環(huán)狀態(tài)持續(xù)時(shí)間TRecrcl。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入內(nèi)循環(huán)之后，為保證車室內(nèi)的控制質(zhì)量，在內(nèi)循環(huán)持續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間后系統(tǒng)需要切換循環(huán)狀態(tài)為外循環(huán)狀態(tài)，所以需要計(jì)算內(nèi)循環(huán)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間TRecrcl。該持續(xù)時(shí)間TRecrcl可以采用一個(gè)計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，其中該計(jì)時(shí)器可以單獨(dú)設(shè)置也可以集成于微處理器內(nèi)或者集成于汽車系統(tǒng)的中央處理器內(nèi)。計(jì)算完內(nèi)循環(huán)狀態(tài)持續(xù)時(shí)間后進(jìn)入步驟S9。
[0062]步驟S9:判斷