混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的改良。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其具備:第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)作為整體而具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件；發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、以及輸出部件，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、以及輸出部件分別與所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)連結(jié)，作為所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)，通過卡合元件而選擇性地將所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件和所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)。例如，專利文獻(xiàn)1中所記載的混合動(dòng)力車輛變速器即為其中的一個(gè)示例。通過該技術(shù)，根據(jù)多個(gè)卡合元件的卡合或釋放的組合，從而能夠在所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中選擇性地使多個(gè)行駛模式成立。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-39906號(hào)公報(bào)
[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]在上述現(xiàn)有的技術(shù)中，存在根據(jù)車輛的狀態(tài)等而設(shè)置使包括所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置和對(duì)其進(jìn)行控制的控制裝置的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)暫時(shí)停止的狀態(tài)(Ready-OFF)，之后實(shí)施再起動(dòng)(Ready-ON)的情況。但是，在這種混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的再起動(dòng)時(shí)，當(dāng)使所述卡合元件卡合時(shí)，有可能產(chǎn)生由所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)差(轉(zhuǎn)速差)而引起的減速感。這一課題是本發(fā)明人等在為了提高混合動(dòng)力車輛的性能而堅(jiān)持不懈地進(jìn)行深入研究的過程中所發(fā)現(xiàn)的新的課題。
[0008]本發(fā)明是以上實(shí)際情況為背景而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種對(duì)所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的再起動(dòng)時(shí)的減速感的發(fā)生進(jìn)行抑制的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]用于解決課題的方法
[0010]為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明第一發(fā)明的主旨為一種混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置和對(duì)該混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的控制裝置，所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備:第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)作為整體而具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件；發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、以及輸出部件，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、以及輸出部件分別與所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)連結(jié)，作為所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)，通過卡合元件而選擇性地將所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件和所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件連結(jié)，所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，所述控制裝置在從使該混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置所涉及的系統(tǒng)暫時(shí)性地停止的狀態(tài)起而進(jìn)行再起動(dòng)時(shí)，在通過所述第一電動(dòng)機(jī)以及所述第二電動(dòng)機(jī)中的至少一方的輸出轉(zhuǎn)矩而將成為由所述卡合元件實(shí)施卡合的卡合對(duì)象的所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件之間的轉(zhuǎn)速差設(shè)為規(guī)定的閾值以下之后，使所述卡合元件卡合。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)所述第一發(fā)明，由于在從使所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所涉及的系統(tǒng)暫時(shí)性地停止的狀態(tài)起而進(jìn)行再起動(dòng)時(shí)，在通過所述第一電動(dòng)機(jī)以及所述第二電動(dòng)機(jī)中的至少一方的輸出轉(zhuǎn)矩而將成為由所述卡合元件實(shí)施卡合的卡合對(duì)象的所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件之間的轉(zhuǎn)速差設(shè)為規(guī)定的閾值以下之后，使所述卡合元件卡合，因此能夠在將所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)為Ready-OFF之后，適當(dāng)?shù)匾种葡騌eady-ON的再起動(dòng)時(shí)的減速感的發(fā)生。即，能夠提供一種對(duì)所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的再起動(dòng)時(shí)的減速感的發(fā)生進(jìn)行抑制的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0013]從屬于所述第一發(fā)明的本發(fā)明第二發(fā)明的主旨為，所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備:所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具備第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、以及第三旋轉(zhuǎn)元件；所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具備第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、以及第三旋轉(zhuǎn)元件，在所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件上連結(jié)有所述第一電動(dòng)機(jī)，在所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件上連結(jié)有所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件被相互連結(jié)，在所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件上連結(jié)有所述輸出部件，在所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件上連結(jié)有所述第二電動(dòng)機(jī)，所述卡合元件為，選擇性地對(duì)所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第二旋轉(zhuǎn)元件和所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一旋轉(zhuǎn)元件進(jìn)行連結(jié)的離合器。如果采用這種方式，則在實(shí)用型的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，能夠抑制所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的再起動(dòng)時(shí)的減速感的發(fā)生。
[0014]從屬于所述第一發(fā)明的本發(fā)明第三發(fā)明的主旨為，所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備:所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具備第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、以及第三旋轉(zhuǎn)元件；所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具備第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、以及第三旋轉(zhuǎn)元件，在所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件上連結(jié)有所述第一電動(dòng)機(jī)，在所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件上連結(jié)有所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件被相互連結(jié)，在所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件上連結(jié)有所述輸出部件，在所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件上連結(jié)有所述第二電動(dòng)機(jī)，所述卡合元件為，選擇性地對(duì)所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第二旋轉(zhuǎn)元件和所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第二旋轉(zhuǎn)元件進(jìn)行連結(jié)的離合器。如果采用這種方式，則在實(shí)用型的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，能夠抑制所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的再起動(dòng)時(shí)的減速感的發(fā)生。
[0015]從屬于所述第一發(fā)明至所述第三發(fā)明中的任意一項(xiàng)的本發(fā)明第四發(fā)明的主旨為，在從使所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)暫時(shí)性地停止的狀態(tài)起而進(jìn)行再起動(dòng)時(shí)，在實(shí)施向使所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的行駛模式的轉(zhuǎn)移的情況下，在至少通過所述第一電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩而將成為由所述卡合元件實(shí)施卡合的卡合對(duì)象的所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件之間的轉(zhuǎn)速差設(shè)為規(guī)定的閾值以下之后，使所述卡合元件卡合。如果采用這種方式，則在所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的再起動(dòng)時(shí)實(shí)施向使所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的行駛模式的轉(zhuǎn)移的情況下，能夠在提升發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)適當(dāng)?shù)匾种茰p速感的發(fā)生。
[0016]從屬于所述第一發(fā)明至所述第三發(fā)明中的任意一項(xiàng)的本發(fā)明第五發(fā)明的主旨為，所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置為，使成為由所述卡合元件實(shí)施卡合的卡合對(duì)象的所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)或者所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件經(jīng)由第二卡合元件而選擇性地相對(duì)于非旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行連結(jié)的裝置，在從使所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)暫時(shí)性地停止的狀態(tài)起而進(jìn)行再起動(dòng)時(shí)，在實(shí)施向使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的行駛模式的轉(zhuǎn)移的情況下，使所述第二卡合元件卡合，并在至少通過所述第二電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩而將成為由所述卡合元件實(shí)施卡合的卡合對(duì)象的所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件之間的轉(zhuǎn)速差設(shè)為規(guī)定的閾值以下之后，使所述卡合元件卡合。如果采用這種方式，則在所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的再起動(dòng)時(shí)實(shí)施了向使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的行駛模式的轉(zhuǎn)移的情況下，能夠在提升第二電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的同時(shí)適當(dāng)?shù)匾种茰p速感的發(fā)生。
【附圖說明】
[0017]圖1為對(duì)適當(dāng)?shù)貞?yīng)用了本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的框架圖。
[0018]圖2為對(duì)圖1的驅(qū)動(dòng)裝置所具備的控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說明的圖。
[0019]圖3為概要性地表示圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中的各個(gè)部分的連結(jié)關(guān)系的圖。
[0020]圖4為表示在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中成立的行駛模式中的每一個(gè)行駛模式下的離合器以及制動(dòng)器的卡合狀態(tài)的卡合表。
[0021]圖5為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為與圖4的“HV1”、“EV1”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0022]圖6為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為與圖4的“HV2”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0023]圖7為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為與圖4的“EV2”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0024]圖8為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為與圖4的“ 1速”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0025]圖9為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為與圖4的“2速”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0026]圖10為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為與圖4的“3速”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0027]圖11為能夠在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖，且為與圖4的“4速”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0028]圖12為對(duì)圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的電子控制裝置所具備的控制功能的主要部分進(jìn)行說明的功能框線圖。
[0029]圖13為表示在將圖1的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)為Ready-OFF的情況下的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系的列線圖。
[0030]圖14為表示在圖1的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的再起動(dòng)時(shí)，實(shí)施向使發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的行駛模式的轉(zhuǎn)移的情況下的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系的列線圖。
[0031]圖15為表示在圖1的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的再起動(dòng)時(shí)，實(shí)施向使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的行駛模式的轉(zhuǎn)移的情況下的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系的列線圖。
[0032]圖16為對(duì)由圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的電子控制裝置所執(zhí)行的本實(shí)施例的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)再起動(dòng)控制的一個(gè)示例的主要部分進(jìn)行說明的流程圖。
[0033]圖17為對(duì)適當(dāng)?shù)貞?yīng)用了本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的其他的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的框架圖。
[0034]圖18為表示在圖17的驅(qū)動(dòng)裝置中成立的行駛模式中的每一個(gè)行駛模式中的離合器以及制動(dòng)器的卡合狀態(tài)的卡合表。
[0035]圖19為表示在將圖17的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)為Ready-OFF的情況下的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系的列線圖。
[0036]圖20為表示在圖17的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的再起動(dòng)時(shí)，實(shí)施向使發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的行駛模式的轉(zhuǎn)移的情況下的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系的列線圖。
[0037]圖21為表示在圖17的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的再起動(dòng)時(shí)，實(shí)施向使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的行駛模式的轉(zhuǎn)移的情況下的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系的列線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，基于附圖來對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在以下的說明中所使用的附圖內(nèi)，各個(gè)部的尺寸比例等不一定被準(zhǔn)確地描繪出來。
[0039]實(shí)施例1
[0040]圖1為對(duì)適當(dāng)應(yīng)用了本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10 (以下，僅稱為驅(qū)動(dòng)裝置10)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的框架圖。如該圖1所示，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10例如為，被適當(dāng)?shù)貞?yīng)用于FF(Front_engine Front-wheel drive:前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))型車輛等中的橫置用的裝置，其被構(gòu)成為，在共同的中心軸CE上具備作為主動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MG1、第二電動(dòng)機(jī)MG2、作為第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一行星齒輪裝置14、以及作為第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二行星齒輪裝置16。在以下的實(shí)施例中，在未特別進(jìn)行區(qū)別的情況下，將該中心軸CE的軸心的方向稱為軸向(軸心方向)。所述驅(qū)動(dòng)裝置10被構(gòu)成為關(guān)于中心軸CE而大致對(duì)稱，在圖1中以省略了中心線的下半部分的方式進(jìn)行圖示。
[0041]所述發(fā)動(dòng)機(jī)12為內(nèi)燃機(jī)，例如為通過被噴射到氣缸內(nèi)的汽油等的燃料的燃燒而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)等。優(yōu)選為，所述第一電動(dòng)機(jī)MG1以及第二電動(dòng)機(jī)MG2均為具有作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))以及產(chǎn)生反力的發(fā)電機(jī)(發(fā)電機(jī))的功能的所謂的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，且被構(gòu)成為，各自的定子(固定子)18、22被固定設(shè)置于作為非旋轉(zhuǎn)部件的外殼(殼體)26上，并且在各個(gè)定子18、22的內(nèi)周側(cè)具備轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)子)20、24。
[0042]所述第一行星齒輪裝置14為齒輪比為P 1的單小齒輪型的行星齒輪裝置，并且作為旋轉(zhuǎn)元件(元件)而具備:作為第一旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪R1、以能夠使小齒輪P1自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式對(duì)其進(jìn)行支承的作為第二旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪架C1、以及經(jīng)由小齒輪P1而與內(nèi)嚙合齒輪R1嚙合的作為第三旋轉(zhuǎn)元件的太陽(yáng)齒輪S1。所述第二行星齒輪裝置16為齒輪比為P 2的單小齒輪型的行星齒輪裝置，并且作為旋轉(zhuǎn)元件(元件)而具備:作為第一旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪R2、以能夠使小齒輪P2進(jìn)行自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式對(duì)其進(jìn)行支承的作為第二旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪架C2、以及經(jīng)由小齒輪P2而與內(nèi)嚙合齒輪R2嚙合的作為第三旋轉(zhuǎn)元件的太陽(yáng)齒輪S2。
[0043]所述第一行星齒輪裝置14的內(nèi)嗤合齒輪R1被連結(jié)于所述第一電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子20上。所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架C1經(jīng)由離合器CL0而被連接于作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出軸的曲軸12a上。所述第一行星齒輪裝置14的太陽(yáng)齒輪S1與所述第二行星齒輪裝置16的太陽(yáng)齒輪S2相互連結(jié)，并且被連結(jié)在所述第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24上。所述第二行星齒輪裝置16的行星齒輪架C2被連結(jié)在作為輸出部件的輸出齒輪28上。從所述輸出齒輪28被輸出的驅(qū)動(dòng)力例如經(jīng)由未圖示的差動(dòng)齒輪裝置以及車軸等而向未圖示的左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪傳遞。另一方面，從車輛的行駛路面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪輸入的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由所述差動(dòng)齒輪裝置以及車軸等而從所述輸出齒輪28向所述驅(qū)動(dòng)裝置10傳遞(輸入)。
[0044]在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸12a與所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架C1之間，設(shè)置有選擇性地使該曲軸12a與行星齒輪架C1之間進(jìn)行卡合(將曲軸12a和行星齒輪架C1之間斷開或連接)的離合器CL0。在所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪