制部64通過所述油壓控制電路54而對所述制動器BK1、BK2的卡合狀態(tài)進行控制。具體而言，通過對來自與所述油壓控制電路54所具備的所述制動器BK1、BK2相對應(yīng)的電磁控制閥的輸出壓力進行控制，從而對決定該制動器BK1、BK2的卡合狀態(tài)(轉(zhuǎn)矩容量)的油壓PBK1、PBK2進行控制。優(yōu)選為，根據(jù)由所述行駛模式切換控制部60所判斷出的行駛模式而對所述制動器BK1、BK2的卡合狀態(tài)進行控制。即，基本而言，在判斷為在所述驅(qū)動裝置10中使所述行駛模式“2速”、“4速”成立的情況下，以使所述制動器BK1卡合的方式來對該轉(zhuǎn)矩容量進行控制。在判斷為在所述驅(qū)動裝置10中使所述行駛模式“HV1”、“HV2”、“EV1”、“EV2”、“1速”、“3速”成立的情況下，以使所述制動器BK1釋放的方式來對該轉(zhuǎn)矩容量進行控制。在判斷為在所述驅(qū)動裝置10中使所述行駛模式“HV1”、“EV1”、“EV2”、“1速”、“2速”成立的情況下，以使所述制動器BK2卡合的方式來對該轉(zhuǎn)矩容量進行控制。在判斷為在所述驅(qū)動裝置10中使所述行駛模式“HV2”、“3速”、“4速”成立的情況下，以使所述制動器BK2釋放的方式來對該轉(zhuǎn)矩容量進行控制。
[0073]發(fā)動機驅(qū)動控制部66通過所述發(fā)動機控制裝置52而對所述發(fā)動機12的驅(qū)動進行控制。例如，通過利用所述發(fā)動機控制裝置52而對由所述發(fā)動機12的燃料噴射裝置實施的向進氣配管等供給的燃料供給量、由點火裝置實施的所述發(fā)動機12的點火時刻(點火正時)、以及電子節(jié)氣門的節(jié)氣門開度θ TH等進行控制，從而以通過所述發(fā)動機12來獲得所需的輸出、即目標轉(zhuǎn)矩(目標發(fā)動機輸出)的方式而進行控制。
[0074]第一電動機驅(qū)動控制部68通過所述逆變器50而對所述第一電動機MG1的驅(qū)動進行控制。例如，通過利用所述逆變器50而對從所述蓄電池48向所述第一電動機MG1供給的電能等進行控制，從而以通過所述第一電動機MG1來獲得所需的輸出、即目標轉(zhuǎn)矩(目標MG1輸出)的方式而進行控制。第二電動機驅(qū)動控制部70通過所述逆變器50而對所述第二電動機MG2的驅(qū)動進行控制。例如，通過利用逆變器50而對從所述蓄電池48向所述第二電動機MG2供給的電能進行控制，從而以通過所述第二電動機MG2來獲得所需的轉(zhuǎn)矩、即目標轉(zhuǎn)矩(目標MG2輸出)的方式而進行控制。
[0075]在使所述發(fā)動機12驅(qū)動并且將所述第一電動機MG1以及第二電動機MG2作為行駛用的驅(qū)動源而使用的混合動力行駛模式中，根據(jù)由所述加速器開度傳感器32所檢測出的加速器開度Acc以及與由所述輸出轉(zhuǎn)速傳感器40所檢測出的輸出轉(zhuǎn)速N.相對應(yīng)的車速V等而對應(yīng)該從所述驅(qū)動裝置10 (輸出齒輪28)輸出的要求驅(qū)動力進行計算。通過所述第一電動機驅(qū)動控制部68以及第二電動機驅(qū)動控制部70來控制所述第一電動機MG1以及第二電動機MG2的工作，并且通過所述發(fā)動機驅(qū)動控制部66來控制所述發(fā)動機12的驅(qū)動，以通過所述發(fā)動機12的輸出轉(zhuǎn)矩以及所述第一電動機MG1、第二電動機MG2的輸出轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)這樣的要求驅(qū)動力。
[0076]系統(tǒng)工作控制部72對混合動力車輛用驅(qū)動系統(tǒng)5 (以下，簡稱為“混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5”)的工作進行控制。該混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5被構(gòu)成為，包括所述驅(qū)動裝置10和用于對該驅(qū)動裝置10進行控制的電子控制裝置30。具體而言，對所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5的電源狀態(tài)進行控制。例如，對所述驅(qū)動裝置10中的Ready-ON和Ready-OFF進行切換。在本實施例中，Ready-ON為，使所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5起動的狀態(tài)，且為通過所述行駛模式切換控制部60、離合器卡合控制部62、制動器卡合控制部64、發(fā)動機驅(qū)動控制部66、第一電動機驅(qū)動控制部68、以及第二電動機驅(qū)動控制部70 (以下，僅稱為“行駛模式切換控制部60”)等來實施上文所述的驅(qū)動裝置10的驅(qū)動控制(混合動力驅(qū)動控制)的狀態(tài)。Ready-OFF為，使所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5停止的狀態(tài)，且為未實施由所述行駛模式切換控制部60實現(xiàn)的驅(qū)動裝置10的驅(qū)動控制的狀態(tài)?；旧?，所述系統(tǒng)工作控制部72是根據(jù)未圖示的動力開關(guān)(點火開關(guān))的操作而對所述驅(qū)動裝置10中的Ready-ON與Ready-OFF進行切換的。
[0077]轉(zhuǎn)速差判斷部74對成為由作為卡合元件的所述離合器CL2實施卡合的卡合對象的旋轉(zhuǎn)元件、即所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架C1與所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2之間的轉(zhuǎn)速差(轉(zhuǎn)速差的絕對值，在以下的說明中亦相同)AN是否為規(guī)定的閾值Nbc]以下(ANSNJ進行判斷。優(yōu)選為，該閾值Nbc]為與在使所述離合器CL2被卡合的情況下充分地抑制了減速感的發(fā)生的轉(zhuǎn)速差A(yù)N的上限相當?shù)闹?，且預(yù)先通過實驗而求出并確定。在所述驅(qū)動裝置10中，所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架C1的轉(zhuǎn)速Να與由所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器34所檢測出的發(fā)動機轉(zhuǎn)速化相對應(yīng)。能夠基于該第二行星齒輪裝置16的齒輪比Ρ 2，并且根據(jù)由所述第二電動機轉(zhuǎn)速傳感器38所檢測出的第二電動機轉(zhuǎn)速ΝΜ(；2以及由所述輸出轉(zhuǎn)速傳感器40所檢測出的輸出轉(zhuǎn)速Ν ■而對所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2的轉(zhuǎn)速NR2進行計算。S卩，所述轉(zhuǎn)速差判斷部74例如根據(jù)被預(yù)先規(guī)定的關(guān)系，并基于由所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器34所檢測出的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne、由所述第二電動機轉(zhuǎn)速傳感器38所檢測出的第二電動機轉(zhuǎn)速NMS2、以及由所述輸出轉(zhuǎn)速傳感器40所檢測出的輸出轉(zhuǎn)速N.而對所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架C1與所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2之間的轉(zhuǎn)速差ΛΝ( = NC1- NR2|)進行計算，并對被計算出的該轉(zhuǎn)速差A(yù)N是否為規(guī)定的閾值Nbc](AN彡NJ以下進行判斷。
[0078]即使在應(yīng)用了所述驅(qū)動裝置10的車輛的行駛過程中，所述系統(tǒng)工作控制部72也會根據(jù)需要而使所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5暫時性地停止。即，在將所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5暫時性地設(shè)為Ready-OFF之后，再啟動為Ready-ON。例如，在判斷為所述驅(qū)動裝置10所具備的電氣類設(shè)備發(fā)生異常(故障)的情況下，將所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5暫時性地設(shè)為Ready-OFF之后，再起動為Ready-ON。另外，該混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5的再啟動例如通過實施電子控制裝置30的再啟動而被執(zhí)行。
[0079]圖13所示的列線圖表示在將所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5被設(shè)為Ready-OFF的情況下的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對關(guān)系。在所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5設(shè)為了 Ready-OFF時，所述發(fā)動機12的輸出被設(shè)為零。如圖13所示，根據(jù)切斷所述驅(qū)動裝置10中的動力傳遞的必要性而將所述驅(qū)動裝置10所具備的所有卡合元件釋放。即，使所述離合器CL1、CL2、所述制動器BK1以及BK2均被釋放。另一方面，在實施向所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5的Ready-ON的再起動時，存在要求所述離合器CL2的卡合的情況。即，從所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5被設(shè)為Ready-OFF的狀態(tài)向Ready-ON的再起動時，根據(jù)預(yù)先規(guī)定的關(guān)系并對應(yīng)于車速V、加速器開度Acc、以及制動器踏力Ps等來實施向上文所述的圖4所示的任意一個的行駛模式的轉(zhuǎn)移。例如，在實施從所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5被設(shè)為Ready-OFF的狀態(tài)向圖4所示的行駛模式“取2”/$￥2”、“3速”或者“4速”的轉(zhuǎn)移時，使所述離合器CL2被卡合。但是，如圖13所示，在所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架C1與所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2之間的轉(zhuǎn)速差ΛΝ較大的狀態(tài)下，當所述離合器CL2被卡合時，則可能因卡合時的阻力而產(chǎn)生減速感。
[0080]所述系統(tǒng)工作控制部72在從使所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5暫時性地停止的狀態(tài)起而進行再起動時，在通過所述第一電動機MG1以及所述第二電動機MG2中的至少一方的輸出轉(zhuǎn)矩而將成為由所述離合器CL2實施卡合的卡合對象的旋轉(zhuǎn)元件即所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架C1與所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2之間的轉(zhuǎn)速差ΔΝ設(shè)為規(guī)定的閾值Nbc]以下之后，使所述離合器CL2卡合。S卩，在所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5被設(shè)為Ready-OFF的情況下實施的向Ready-ON的再起動時，在所述轉(zhuǎn)速差判斷部74的判斷為否定的情況下，經(jīng)由所述第一電動機驅(qū)動控制部68以及所述第二電動機驅(qū)動控制部70而對所述第一電動機MG1以及所述第二電動機MG2中的至少一方的驅(qū)動進行控制，以使所述轉(zhuǎn)速差ΔΝ通過所述第一電動機MG1以及所述第二電動機MG2中的至少一方的輸出轉(zhuǎn)矩而成為規(guī)定的閾值Nb。以下。在所述轉(zhuǎn)速差判斷部74的判斷為肯定的情況下，使所述離合器CL2卡合。
[0081 ] 優(yōu)選為，所述系統(tǒng)工作控制部72在從使所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5暫時性地停止的狀態(tài)起而進行再起動時，在實施向使所述發(fā)動機12驅(qū)動的行駛模式的轉(zhuǎn)移的情況下，在通過所述第一電動機MG1的輸出轉(zhuǎn)矩而將所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架C1與所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2之間的轉(zhuǎn)速差ΛΝ設(shè)為規(guī)定的閾值Nb。以下之后，使所述離合器CL2卡合。例如，從所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5被設(shè)為Ready-OFF的狀態(tài)起實施向所述行駛模式“HV2”、“3速”或者“4速”的轉(zhuǎn)移的情況下，實施這樣的控制。圖14所示的列線圖表示在所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5的再起動時，實施向使所述發(fā)動機12驅(qū)動的行駛模式的轉(zhuǎn)移的情況下的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對關(guān)系。在所述轉(zhuǎn)速差A(yù)N大于所述規(guī)定的閾值的Nb。情況下，如在圖14中以空白箭頭標記所示那樣，通過從所述第一電動機MG1輸出正方向轉(zhuǎn)矩而提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速化，從而能夠減小所述轉(zhuǎn)速差ΔΝ。此時，由于減小了所述轉(zhuǎn)速差ΔΝ，因此也可以從所述第二電動機MG2輸出轉(zhuǎn)矩。通過在所述轉(zhuǎn)速差A(yù)N成為所述規(guī)定的閾值Nb。以下之后使所述離合器CL2卡合，從而能夠適當?shù)匾种茰p速感的發(fā)生。
[0082]優(yōu)選為，所述系統(tǒng)工作控制部72在從使所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5暫時性地停止的狀態(tài)起而進行再起動時，在實施向使所述發(fā)動機12停止的行駛模式(即，不使發(fā)動機12驅(qū)動的EV行駛模式)轉(zhuǎn)移的情況下，使作為第二卡合元件的所述制動器BK2卡合，并在通過所述第二電動機MG2的輸出轉(zhuǎn)矩而將所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架C1與所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2的轉(zhuǎn)速差A(yù)N設(shè)為規(guī)定的閾值Nb。以下之后，使所述離合器CL2卡合。例如，從所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5被設(shè)為Ready-OFF的狀態(tài)起實施向所述行駛模式“EV2”的轉(zhuǎn)移的情況下，實施上述這樣的控制。圖15所示的列線圖表示在所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5的再起動時，實施向使所述發(fā)動機12停止的行駛模式的轉(zhuǎn)移的情況下的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對關(guān)系。在所述轉(zhuǎn)速差A(yù)N大于所述規(guī)定的閾值的Nb。情況下，使所述制動器BK2卡合，并且如在圖15中以空白箭頭標記所示那樣，通過從所述第二電動機MG2輸出正方向轉(zhuǎn)矩而提高第二電動機轉(zhuǎn)速NM(；2，從而能夠減小所述轉(zhuǎn)速差ΔΝ。此時，如圖15所示，通過從所述第一電動機MG1輸出負方向的轉(zhuǎn)矩，從而能夠提前使所述轉(zhuǎn)速差ΔΝ收斂。通過在所述轉(zhuǎn)速差A(yù)N成為所述規(guī)定的閾值Nbc]以下之后使所述離合器CL2卡合，從而能夠適當?shù)匾种茰p速感的發(fā)生。
[0083]圖16為對由所述電子控制裝置30執(zhí)行的本實施例的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)再起動控制的一個示例的主要部分進行說明的流程圖，并且以預(yù)定的周期被反復(fù)執(zhí)行。
[0084]首先，在步驟(以下，省略“步驟”)ST1中，將所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5暫時性地設(shè)為Ready-OFF。接下來，在ST2中，實施向所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5的Ready-ON的再起動。接下來，在ST3中，對是否實施向使所述發(fā)動機12驅(qū)動的行駛模式“HV2”、“3速”或者“4速”等的轉(zhuǎn)移進行判斷。在該ST3的判斷為否定的情況下，即在判斷為實施向使所述發(fā)動機12停止的行駛模式“EV2”等的轉(zhuǎn)移的情況下，將執(zhí)行ST7以下的處理，而在ST3的判斷為肯定的情況下，則在ST4中，通過從所述第一電動機MG1輸出的轉(zhuǎn)矩來提高所述發(fā)動機12的轉(zhuǎn)速Ne。S卩，對來自所述第一電動機MG1的輸出轉(zhuǎn)矩進行控制，以使所述轉(zhuǎn)速差ΔΝ成為所述規(guī)定的閾值Nbc]以下。接下來，在ST5中，對所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架C1與所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2之間的轉(zhuǎn)速差A(yù)N是否為所述規(guī)定的閾值Nb。以下進行判斷。在該ST5的判斷為否定的情況下，將再次執(zhí)行ST4以下的處理，而在ST5的判斷為肯定的情況下，則在ST6中，在使所述離合器CL2被卡合之后，據(jù)此而結(jié)束本程序。在ST7中，所述制動器BK2被卡合從而使所述第二電動機MG2的轉(zhuǎn)速NM(；2被提高。即，對來自所述第二電動機MG2的輸出轉(zhuǎn)矩進行控制，以使所述轉(zhuǎn)速差A(yù) N成為所述規(guī)定的閾值Nbc]以下。接下來，在ST8中，對所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架C1與所述第二行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2之間的轉(zhuǎn)速差A(yù)N是否為所述規(guī)定的閾值Nb。以下進行判斷。在該ST8的判斷為否定的情況下，再次執(zhí)行ST7以下的處理，而在ST8的判斷為肯定的情況下，則在ST9中，在使所述離合器CL2被卡合之后，據(jù)此而結(jié)束本程序。
[0085]在以上的控制中，ST3與所述行駛模式切換控制部60的動作相對應(yīng)，ST6以及ST9與所述離合器卡合控制部62的動作相對應(yīng)，ST7與所述制動器卡合控制部64的動作相對應(yīng)，ST4以及ST7與所述第一電動機驅(qū)動控制部68以及所述第二電動機驅(qū)動控制部70的動作相對應(yīng)，ST1至ST9與所述系統(tǒng)工作控制部72的動作相對應(yīng)，ST5以及ST8與所述轉(zhuǎn)速差判斷部74的動作相對應(yīng)。
[0086]根據(jù)本實施例，由于在從使所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)5暫時性地停止的狀態(tài)起而進行再起動時，在通過所述第一電動機MG1以及所述第二電動機M