車用腳踏板裝置及其電機(jī)組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種車用腳踏板裝置及其電機(jī)組件。
【背景技術(shù)】
[0002]車用腳踏板是安裝在車輛的底盤上供人們上下車用。車用腳踏板裝置的伸縮機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于車用腳踏板裝置的安裝空間很有限，因此要求車用腳踏板裝置外形尺寸小?，F(xiàn)有的車用腳踏板裝置的減速機(jī)有兩類。
[0003]第一類減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)+圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)，第一類減速機(jī)存在防護(hù)等級(jí)低、外形尺寸大的缺陷，導(dǎo)致第一類減速機(jī)很難被安裝在車體上。
[0004]第二類減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)+蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，第二類減速機(jī)存在制造難度大、制造成本高、外形尺寸大的缺陷，導(dǎo)致第二類減速機(jī)很難被安裝在車體上。
[0005]而且，現(xiàn)有的減速機(jī)的蝸桿軸向力較大，因此經(jīng)過(guò)一段時(shí)間磨損后，蝸桿的軸向間隙增大，從而導(dǎo)致傳動(dòng)效率降低，換向時(shí)噪音增大。
[0006]由此，相關(guān)技術(shù)中存在減小車用腳踏板裝置的減速機(jī)的外形尺寸、提高傳動(dòng)效率、降低轉(zhuǎn)向時(shí)的噪音的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種具有傳動(dòng)效率高、換向噪音低、結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小的優(yōu)點(diǎn)的車用腳踏板裝置。
[0008]本發(fā)明還提出一種車用腳踏板裝置的電機(jī)組件。
[0009]根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的車用腳踏板裝置包括:伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝支座、踏板支座以及連接在所述安裝支座與所述踏板支座之間且驅(qū)動(dòng)所述踏板支座在伸出位置與縮回位置之間移動(dòng)的臂組件；踏板，所述踏板安裝在所述踏板支座上；電機(jī)，所述電機(jī)具有構(gòu)造為蝸桿的電機(jī)軸；齒輪箱，所述齒輪箱內(nèi)具有容納腔，所述電機(jī)軸的至少一部分伸入到所述容納腔內(nèi)；蝸輪，所述蝸輪包括蝸輪本體和設(shè)在所述蝸輪本體上的輸出軸，所述蝸輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述容納腔內(nèi)，所述蝸輪本體與所述電機(jī)軸嚙合；太陽(yáng)輪，所述太陽(yáng)輪套設(shè)在所述輸出軸上；行星支架和行星輪，所述行星支架可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述容納腔內(nèi)，所述行星輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述行星支架上，所述行星輪與所述太陽(yáng)輪嚙合，其中所述行星支架與所述臂組件相連以驅(qū)動(dòng)所述臂組件；以及調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件沿所述電機(jī)軸的軸向可移動(dòng)地設(shè)在所述齒輪箱上，所述調(diào)節(jié)件抵靠在所述電機(jī)軸的自由端上。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置具有傳動(dòng)效率高、換向噪音低、結(jié)構(gòu)緊湊、夕卜形尺寸小的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的車用腳踏板裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述齒輪箱包括:箱體，所述箱體內(nèi)具有所述容納腔，所述容納腔的相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端均敞開；第一蓋和第二蓋，所述第一蓋設(shè)在所述箱體上且覆蓋所述第一端，所述第二蓋設(shè)在所述箱體上且覆蓋所述第二端，其中所述箱體與所述第一蓋之間設(shè)有第一密封圈，所述箱體與所述第二蓋之間設(shè)有第二密封圈。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述齒輪箱進(jìn)一步包括安裝支架，所述安裝支架包括:第一環(huán)形部，所述第一環(huán)形部的外沿與所述容納腔的壁相連；和第二環(huán)形部，所述第二環(huán)形部的下沿與所述第一環(huán)形部的內(nèi)沿相連，所述第二環(huán)形部套設(shè)在所述輸出軸上，所述蝸輪本體套設(shè)在所述第二環(huán)形部上，所述太陽(yáng)輪套設(shè)在所述輸出軸的位于所述第一環(huán)形部和所述第二環(huán)形部的下方的部分上。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述齒輪箱進(jìn)一步包括圓形的支撐凸臺(tái)，所述支撐凸臺(tái)設(shè)在所述第一環(huán)形部的上表面上，所述支撐凸臺(tái)的中心軸線與所述輸出軸的中心軸線重合，所述蝸輪本體設(shè)在所述支撐凸臺(tái)上。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車用腳踏板裝置進(jìn)一步包括軸承，所述軸承設(shè)在所述第二環(huán)形部?jī)?nèi)，所述軸承套設(shè)在所述輸出軸上。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二環(huán)形部的內(nèi)周面和所述軸承的外周面中的一個(gè)上設(shè)有凸起，所述第二環(huán)形部的內(nèi)周面和所述軸承的外周面中的另一個(gè)上設(shè)有第一凹槽，所述凸起配合在所述第一凹槽內(nèi)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述行星支架通過(guò)連接軸與所述臂組件相連。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一蓋上設(shè)有通孔，所述行星支架的第一部分配合在所述通孔內(nèi)，所述行星支架的第一部分與所述通孔的壁之間設(shè)有第三密封圈，所述行星支架的第一部分上設(shè)有容納孔，所述連接軸的端部配合在所述容納孔內(nèi)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述齒輪箱上設(shè)有螺紋孔，所述調(diào)節(jié)件螺紋配合在所述螺紋孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)件的遠(yuǎn)離所述電機(jī)軸的端面上設(shè)有第二凹槽。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車用腳踏板裝置進(jìn)一步包括彈性件，所述彈性件在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述踏板支座朝向所述伸出位置移動(dòng)時(shí)彈性變形以儲(chǔ)存能量，所述彈性件在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述踏板支座朝向所述縮回位置移動(dòng)時(shí)釋放能量以協(xié)助所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述彈性件為渦卷彈簧，所述渦卷彈簧的第一端固定且所述渦卷彈簧的第二端由所述電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)扭轉(zhuǎn)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車用腳踏板裝置的電機(jī)組件包括:電機(jī)，所述電機(jī)具有構(gòu)造為蝸桿的電機(jī)軸；齒輪箱，所述齒輪箱內(nèi)具有容納腔，所述電機(jī)軸的至少一部分伸入到所述容納腔內(nèi)；蝸輪，所述蝸輪包括蝸輪本體和設(shè)在所述蝸輪本體上的輸出軸，所述蝸輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述容納腔內(nèi)，所述蝸輪本體與所述電機(jī)軸嚙合；太陽(yáng)輪，所述太陽(yáng)輪套設(shè)在所述輸出軸上；行星支架和行星輪，所述行星支架可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述容納腔內(nèi)，所述行星輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述行星支架上，所述行星輪與所述太陽(yáng)輪嚙合，其中所述行星支架與所述臂組件相連以驅(qū)動(dòng)所述臂組件；以及調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件沿所述電機(jī)軸的軸向可移動(dòng)地設(shè)在所述齒輪箱上，所述調(diào)節(jié)件抵靠在所述電機(jī)軸的自由端上。
[0023]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置的電機(jī)組件具有傳動(dòng)效率高、換向噪音低、結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中踏板支座在伸出位置；
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中踏板支座在縮回位置；
[0026]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置的電機(jī)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是圖3的沿A-A方向的剖視圖；
[0028]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置的電機(jī)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是圖5中的B區(qū)域的放大圖；
[0030]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置的電機(jī)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是圖7中的C區(qū)域的放大圖；
[0032]圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置的爆炸圖；
[0033]圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置的局部爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0035]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置10。如圖1-圖10所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置10包括伸縮機(jī)構(gòu)101、踏板102、電機(jī)103、齒輪箱104、蝸輪105、太陽(yáng)輪1061、行星支架1062、行星輪1063和調(diào)節(jié)件107。
[0036]伸縮機(jī)構(gòu)101包括安裝支座1011、踏板支座1012以及連接在安裝支座1011與踏板支座1012之間且驅(qū)動(dòng)踏板支座1012在伸出位置與縮回位置之間移動(dòng)的臂組件1013。踏板102安裝在踏板支座1012上，電機(jī)103具有構(gòu)造為蝸桿的電機(jī)軸1031。換言之，電機(jī)軸1031的至少一部分上形成有螺旋齒。齒輪箱104內(nèi)具有容納腔1041，電機(jī)軸1031的至少一部分伸入到容納腔1041內(nèi)。調(diào)節(jié)件107沿電機(jī)軸1031的軸向可移動(dòng)地設(shè)在齒輪箱104上，調(diào)節(jié)件107抵靠在電機(jī)軸1031的自由端上。
[0037]蝸輪105包括蝸輪本體1051和設(shè)在蝸輪本體1051上的輸出軸1052，蝸輪105可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在容納腔1041內(nèi)，蝸輪本體1051與電機(jī)軸1031