嚙合。太陽輪1061套設(shè)在輸出軸1052上。行星支架1062可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在容納腔1041內(nèi)，行星輪1063可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在行星支架1062上，行星輪1063與太陽輪1061嚙合。其中，行星支架1062與臂組件1013相連以驅(qū)動(dòng)臂組件1013，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)踏板支座1012在該伸出位置與該縮回位置之間移動(dòng)。
[0038]下面參考圖1-圖10描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置10的工作過程。當(dāng)用戶不使用車用腳踏板裝置10時(shí)，踏板支座1012位于該縮回位置。
[0039]當(dāng)用戶需要上車或下車時(shí)，電機(jī)103的電機(jī)軸1031順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))，進(jìn)而帶動(dòng)蝸輪本體1051旋轉(zhuǎn)和設(shè)在蝸輪本體1051上的輸出軸1052旋轉(zhuǎn)。由于太陽輪1061套設(shè)在輸出軸1052上，因此太陽輪1061旋轉(zhuǎn)。其中，太陽輪1061、行星輪1063和行星支架1062構(gòu)成行星減速機(jī)構(gòu)，且動(dòng)力通過行星支架1062輸出。具體地，行星支架1062與臂組件1013相連，以便通過臂組件1013驅(qū)動(dòng)踏板支座1012從該縮回位置移動(dòng)到該伸出位置。也就是說，踏板102從該縮回位置移動(dòng)到該伸出位置，以便用戶踩踏踏板102上車或下車。
[0040]當(dāng)用戶上車或下車后，電機(jī)103的電機(jī)軸1031逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(或順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))，以便使踏板支座1012從該伸出位置移動(dòng)到該縮回位置。
[0041]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置10通過設(shè)置蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，從而可以具有反向自鎖功能，從而對伸縮機(jī)構(gòu)101(踏板組件)起到安全保護(hù)作用。
[0042]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置10通過設(shè)置行星減速機(jī)構(gòu)，從而不僅能夠達(dá)到需求的減速比，而且與圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)相比，行星減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊、具有更小的外形尺寸。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置10更適合在空間狹小的車底安裝。
[0043]而且，由于電機(jī)103的電機(jī)軸1031 (即蝸桿)的軸向力較大，因此經(jīng)過一段時(shí)間磨損后，電機(jī)軸1031的軸向間隙增大，不僅導(dǎo)致傳動(dòng)效率降低，而且增大了換向時(shí)的噪音。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置10通過在齒輪箱104上設(shè)置可以沿電機(jī)軸1031的軸向移動(dòng)且抵靠在電機(jī)軸1031的自由端上的調(diào)節(jié)件107，從而可以通過沿電機(jī)軸1031的軸向移動(dòng)調(diào)節(jié)件107，來調(diào)節(jié)電機(jī)軸1031的軸向間隙。
[0044]也就是說，通過沿電機(jī)軸1031的軸向移動(dòng)調(diào)節(jié)件107，可以消除電機(jī)軸1031的軸向間隙，從而提高傳動(dòng)效率、減小換向時(shí)的噪音。
[0045]因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板裝置10具有傳動(dòng)效率高、換向噪音低、結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、安全性高、可靠性高、壽命長、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，適合在空間狹小的車底安裝。
[0046]如圖1-圖10所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，車用腳踏板裝置10包括伸縮機(jī)構(gòu)101、踏板102和電機(jī)組件。該電機(jī)組件包括電機(jī)103、齒輪箱104、蝸輪105、太陽輪1061、行星支架1062、行星輪1063和調(diào)節(jié)件107。如圖4所示，齒輪箱104包括箱體1042、第一蓋1043和第二蓋1044。箱體1042內(nèi)具有容納腔1041，容納腔1041的相對設(shè)置的第一端(下端)和第二端(上端)均敞開。第一蓋1043設(shè)在箱體1042上，第一蓋1043覆蓋容納腔1041的第一端，第二蓋1044設(shè)在箱體1042上，第二蓋1044覆蓋容納腔1041的第二端。其中，箱體1042與第一蓋1043之間設(shè)有第一密封圈10451，箱體1042與第二蓋1044之間設(shè)有第二密封圈10452。由此可以使齒輪箱104的結(jié)構(gòu)更加合理。
[0047]而且，通過在箱體1042與第一蓋1043之間設(shè)置第一密封圈10451且在箱體1042與第二蓋1044之間設(shè)置第二密封圈10452，從而可以提高齒輪箱104的密封性能，以便防止外界的水、沙土等雜質(zhì)進(jìn)入到容納腔1041內(nèi)，避免設(shè)置在容納腔1041內(nèi)的零部件受到損壞。
[0048]由此可以極大地提高該電機(jī)組件的防水性能和防護(hù)等級(jí)，從而可以提高該電機(jī)組件在惡劣環(huán)境中的可靠性和使用壽命。其中，該電機(jī)組件可以實(shí)現(xiàn)IP68防護(hù)等級(jí)，車用腳踏板裝置10及其該電機(jī)組件適用于各種惡劣的越野環(huán)境，例如河水、泥濘路、野外道路、山路等，擴(kuò)大了車用腳踏板裝置10及其該電機(jī)組件的使用范圍和使用工況。上下方向如圖4中的箭頭D所示。其中，圖4中標(biāo)示的上下方向只是為了便于描述而人為設(shè)定的上下方向，圖4中標(biāo)示的上下方向不同于現(xiàn)實(shí)空間的上下方向。
[0049]如圖4所示，齒輪箱104進(jìn)一步包括安裝支架1047，安裝支架1047包括第一環(huán)形部10471和第二環(huán)形部10472。第一環(huán)形部10471的外沿與容納腔1041的壁相連，第二環(huán)形部10472的下沿與第一環(huán)形部10471的內(nèi)沿相連。具體地，第二環(huán)形部10472沿上下方向設(shè)置，第一環(huán)形部10471垂直于第二環(huán)形部10472。
[0050]第二環(huán)形部10472套設(shè)在輸出軸1052上，蝸輪本體1051套設(shè)在第二環(huán)形部10472上。太陽輪1061套設(shè)在輸出軸1052的位于第一環(huán)形部10471和第二環(huán)形部10472的下方的部分上。
[0051]通過設(shè)置安裝支架1047，從而可以更加方便地、穩(wěn)固地安裝蝸輪本體1051和輸出軸1052上。有利地，箱體1042與安裝支架1047 —體形成。其中，內(nèi)外方向如圖4中的箭頭E所示，
[0052]如圖4所示，齒輪箱104進(jìn)一步包括圓形的支撐凸臺(tái)1048，支撐凸臺(tái)1048設(shè)在第一環(huán)形部10471的上表面上，支撐凸臺(tái)1048的中心軸線與輸出軸1052的中心軸線重合，蝸輪本體1051設(shè)在支撐凸臺(tái)1048上。由此可以減小蝸輪本體1051與第一環(huán)形部10471的摩擦面積。
[0053]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，第二環(huán)形部10472與輸出軸1052之間設(shè)有軸承1049。換言之，軸承1049設(shè)在第二環(huán)形部10472內(nèi)，軸承1049套設(shè)在輸出軸1052上。也就是說，第二環(huán)形部10472套設(shè)在軸承1049上。由此可以極大地減小第二環(huán)形部10472與輸出軸1052之間的摩擦力。
[0054]有利地，第二環(huán)形部10472的內(nèi)周面和軸承1049的外周面中的一個(gè)上設(shè)有凸起10473，第二環(huán)形部10472的內(nèi)周面和軸承1049的外周面中的另一個(gè)上設(shè)有第一凹槽，凸起10473配合在該第一凹槽內(nèi)。
[0055]如圖4、圖9和圖10所示，行星支架1062通過連接軸1064與臂組件1013相連。具體而言，第一蓋1043上設(shè)有通孔10431，行星支架1062的第一部分配合在通孔10431內(nèi)，行星支架1062的第一部分與通孔10431的壁之間設(shè)有第三密封圈10453。其中，行星支架1062的第一部分的下表面上設(shè)有容納孔10621，連接軸1064的端部配合在容納孔10621內(nèi)。
[0056]而且，通過在行星支架1062的第一部分與通孔10431的壁之間設(shè)置第三密封圈10453，從而可以提高齒輪箱104的密封性能，以便防止外界的水、沙土等雜質(zhì)進(jìn)入到容納腔1041內(nèi)，避免設(shè)置在容納腔1041內(nèi)的零部件受到損壞。
[0057]由此可以極大地提高該電機(jī)組件的防水性能和防護(hù)等級(jí)，從而可以提高該電機(jī)組件在惡劣環(huán)境中的可靠性和使用壽命。其中，該電機(jī)組件可以實(shí)現(xiàn)IP68防護(hù)等級(jí)，車用腳踏板裝置10及其該電機(jī)組件適用于各種惡劣的越野環(huán)境，例如河水、泥濘路、野外道路、山路等，擴(kuò)大了車用腳踏板裝置10及其該電機(jī)組件的使用范圍和使用工況。
[0058]如圖4-圖8所示，在本發(fā)明的一些示例中，齒輪箱104上設(shè)有螺紋孔1046，調(diào)節(jié)件107螺紋配合在螺紋孔1046內(nèi)。由此當(dāng)電機(jī)軸1031的軸向間隙增大時(shí)，可以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件107來使調(diào)節(jié)件107抵靠在電機(jī)軸1031的自由端上，從而可以消除電機(jī)軸1031的軸向間隙。
[0059]在本發(fā)明的一個(gè)具體示例中，調(diào)節(jié)件107的遠(yuǎn)離電機(jī)軸1031的端面上設(shè)有第二凹槽1071。由此可以通過使螺絲刀等插入第二凹槽1071內(nèi)，來旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件107。具體地，調(diào)節(jié)件107可以是螺母。
[0060]如圖9和圖10所示，車用腳踏板裝置10進(jìn)一步包括彈性件108，彈性件108在電機(jī)103驅(qū)動(dòng)踏板支座1012朝向該伸出位置移動(dòng)時(shí)彈性變形以儲(chǔ)存能量，彈性件10