源裝置22連通且收納高壓源壓ΡΑεε的工作液的高壓室。在柱塞上朝使該柱塞從閥座離座的方向作用由上述高壓源壓ΡΑα與調(diào)整壓Ρ [的差壓產(chǎn)生的差壓作用力F △ ΡΑ，另一方面，柱塞被高于該差壓作用力F Δ ^的彈簧的作用力F ΚΑ朝使該柱塞落座于閥座的方向施力。另外，在柱塞上通過線圈的勵磁朝與差壓作用力FApa相同的方向、也就是與彈簧的作用力FKA相反的方向作用與向該線圈通電的勵磁電流i A相應的大小的電磁作用力Fea。粗略而言，在本增壓線性閥26中，考慮上述各力的平衡來確定得到任意的調(diào)整壓ΡΑπ的勵磁電流iA，并對線圈通電。另外，在本增壓線性閥26中，勵磁電流iA越大，調(diào)整壓ΡΑπ越高。換言之，開度(例如，從閉閥狀態(tài)向開閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換的容易度)越高，開閥壓越高。
[0046]另一方面，減壓線性閥28為配設在調(diào)節(jié)器24的第2先導室R9與作為低壓源的儲液器20之間的常開型的電磁式線性閥。該減壓線性閥28具有前端作為閥芯發(fā)揮功能的柱塞和供該柱塞落座的閥座，隔著該閥座，在柱塞一側(cè)配置與儲液器20連通且為大氣壓PRSV的大氣壓室，在與柱塞相反一側(cè)配置與調(diào)節(jié)器24的第2先導室R9連通且收納與第2先導壓PPW相當?shù)恼{(diào)整壓ΡΑπ的工作液的調(diào)整壓室。在柱塞上朝使該柱塞從閥座離座的方向作用由調(diào)整壓PaT與上述大氣壓PRSV的差壓產(chǎn)生的差壓作用力FA PR，除此之外，柱塞通過彈簧的作用力FKA被朝與差壓作用力FA PR相同的方向施力。另一方面，在柱塞上通過線圈的勵磁朝與差壓作用力FAPR和彈簧的作用力FKA相反的方向作用與向該線圈通電的勵磁電流iR相應的大小的電磁作用力Fer。在本減壓線性閥28中，粗略而言，考慮上述各力的平衡來確定得到任意的調(diào)整壓PPW的勵磁電流i R，并對線圈通電。另外，在本減壓線性閥28中，勵磁電流iR越大，調(diào)整壓ΡΑπ越高。換言之，開度(例如，從閉閥狀態(tài)向開閥狀態(tài)轉(zhuǎn)換的容易度)越低，開閥壓越高。
[0047]根據(jù)以上的增壓線性閥26、減壓線性閥28的功能，在本系統(tǒng)中，可以認為包括上述增壓線性閥26、減壓線性閥28在內(nèi)，構(gòu)成用于將工作液調(diào)整為調(diào)整壓Pm的壓力調(diào)整閥裝置。此外，該壓力調(diào)整閥裝置為將調(diào)節(jié)器24的第2先導壓PaT作為調(diào)整壓Ρ 行調(diào)整的裝置。此外，在本液壓制動系統(tǒng)中，可以認為包括含有增壓線性閥26與減壓線性閥28而構(gòu)成的壓力調(diào)整閥裝置與上述的調(diào)節(jié)器24在內(nèi)構(gòu)成對來自作為高壓源的高壓源裝置22的工作液調(diào)壓并供給的調(diào)壓裝置，并且，可以認為包括高壓源裝置22、調(diào)壓裝置、主缸裝置16、制動踏板14在內(nèi)構(gòu)成向設置于車輪10的制動裝置12供給工作液的液壓供給源。
[0048]vii)防抱死單元
[0049]從主缸裝置16供給的工作液經(jīng)由ABS單元18向各車輪10的制動裝置12供給。ABS單元18與4個車輪10對應地具有4對相互串聯(lián)配置的切斷閥140、減壓閥142。從主缸裝置16的輸出端口 P4起的液通路144分支為2個，該分支的2個液通路分別經(jīng)由與2個前輪10對應的2個切斷閥140、減壓閥142相互匯合，形成為直至1對儲液器146的一方的液通路。同樣，從輸出端口 P3經(jīng)由調(diào)節(jié)器24的第1先導室R8的液通路148也分支為2個，該分支的2個液通路分別經(jīng)由與2個后輪10對應的2個切斷閥140、減壓閥142相互匯合，形成為直至1對儲液器146的另一方的液通路。從主缸裝置16供給的工作液從4對切斷閥140、減壓閥142的各自之間經(jīng)由供給路150向各車輪10的制動裝置12供給。
[0050]切斷閥140為常開型電磁式開閉閥，也就是，形成為在非勵磁的情況下開閥并通過勵磁而閉閥的開閉閥，具有通過閉閥來切斷工作液從主缸裝置16向制動裝置12的供給的功能。另一方面，減壓閥142為常閉型電磁式開閉閥，也就是，形成為在非勵磁的情況下閉閥并通過勵磁而開閥的開閉閥，具有通過開閥來允許工作液從制動裝置12向儲液器146的供給，從而減少制動裝置12的輪缸的工作液的壓力的功能。
[0051]另外，在ABS單元18，設置有使存積于各儲液器146的工作液從各儲液器146向切斷閥140的上游側(cè)、也就是切斷閥140與主缸裝置16之間回流的1對回流路152，在該各回流路152配設有回流栗154。該1對回流栗154通過單個的馬達156同時工作。
[0052]viii)控制系
[0053]本系統(tǒng)的控制、也就是制動控制通過制動E⑶30進行。制動E⑶30大致進行高壓源裝置22 (詳細地說，為其所具有的馬達92)的控制，并且進行增壓線性閥26以及減壓線性閥28的控制。進而，進行ABS單元18的控制，詳細而言進行使切斷閥140、減壓閥142、回流栗154工作的馬達156的控制。制動E⑶30構(gòu)成為包括:作為中心要素的計算機、用于分別驅(qū)動使高壓源裝置22的馬達92、增壓線性閥26、減壓線性閥28、切斷閥140、減壓閥142、回流栗154工作的馬達156等的驅(qū)動電路(驅(qū)動器)。
[0054]在制動E⑶30連接反力壓傳感器86、高壓源壓傳感器96、伺服壓傳感器134，以便取得反力室R6或?qū)χ檬襌5內(nèi)的壓力PRCT(以下，有時稱為“反力壓PRCT”)、從高壓源裝置22向調(diào)節(jié)器24供給的工作液的壓力亦即高壓源壓PACC(所謂的“儲壓器壓”)、從調(diào)節(jié)器24向主缸裝置16輸送的工作液的壓力亦即伺服壓PSRV作為控制所需的信息。另外，在本系統(tǒng)中，為了取得制動操作量S m、制動操作力作為制動操作部件亦即制動踏板14的操作信息，設置有制動操作量傳感器160、制動操作力傳感器162(在附圖中，分別標注作為制動操作量、制動操作力的記號標記的“ δ PDl”、“FPDl”)，這些傳感器160、162還與制動E⑶30連接。本系統(tǒng)中的控制基于這些傳感器的檢測值進行。
[0055]作為高壓源裝置22的控制，制動E⑶30使栗90、也就是馬達92工作，以便將基于高壓源壓傳感器96的檢測取得的高壓源壓ΡΑεε維持在由設定上限壓PAra與設定下限壓PAca劃定的設定壓力范圍。另外，在通常時，根據(jù)基于制動操作量傳感器160、制動操作力傳感器162的檢測取得的制動操作量δ m、制動操作力計算所必要的制動力亦即必要制動力，并將該必要制動力與在再生制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的再生制動力相減所得的值決定為必要液壓制動力?；谠摫匾簤褐苿恿?，確定目標伺服壓，以使基于伺服壓傳感器134的檢測取得的伺服壓PSRV成為目標伺服壓的方式進行增壓線性閥26、減壓線性閥28的控制，也就是控制向各線性閥供給的勵磁電統(tǒng)iA、iR。
[0056]制動ECU30還執(zhí)行當產(chǎn)生液壓制動力的情況下有某個車輪10鎖死的情況下的控制，也就是關于ABS動作的控制(關于ABS功能的控制)。在各車輪10設置省略圖示的車輪速傳感器，當在制動動作中判斷為有某個車輪10鎖死的情況下，使與該車輪10對應的切斷閥140開閥，禁止工作液從主缸裝置16向制動裝置12的供給，并且使對應的減壓閥142開閥，將工作液從對應的制動裝置12向儲液器146排出。當判斷為鎖死狀態(tài)解除的情況下，使該減壓閥142閉閥，并且使該切斷閥140開閥，允許工作液從主缸裝置16向該制動裝置12的供給，恢復液壓制動力。該一系列的動作在短時間內(nèi)被反復進行，由此來執(zhí)行ABS動作。另外，制動E⑶30在該ABS動作之中，使1對回流栗154持續(xù)工作，將排出至儲液器146的工作液向切斷閥140的上游側(cè)回流。
[0057]《防抱死單元的減壓閥的液體泄漏與液體泄漏的檢測》
[0058]在上述的結(jié)構(gòu)的本液壓制動系統(tǒng)中，當ABS單元18的4個減壓閥142中的某一個產(chǎn)生液體泄漏的情況下，從主缸裝置16供給的工作液的一部分會向儲液器146漏出。由此，存在無法充分得到與該減壓閥142對應的制動裝置12的制動力的情況。
[0059]另外，當減壓閥142產(chǎn)生液體泄漏且在儲液器146存積一定程度的工作液的情況下，當開始ABS動作時，無法從制動裝置12順暢地向儲液器146排出工作液，無法進行制動裝置12的充分的減壓。如此很可能造成ABS功能的延遲。
[0060]另一方面，在一般的液壓制動系統(tǒng)中，由于依賴于制動操作力對加壓室進行加壓，因此當減壓閥142產(chǎn)生液體泄漏的情況下，如果加壓活塞前進與該液體泄漏相當?shù)牧浚瑒t會出現(xiàn)制動踏板較平時深入的現(xiàn)象。由于該現(xiàn)象能夠被駕駛員感受到，因此駕駛員會因相對于制動操作的不協(xié)調(diào)感而檢測到減壓閥142的液體泄漏。與此相