栗以最低的液力變矩器葉輪轉速在預定栗流率下以足以充滿液力變矩器和/或關閉變速器齒輪離合器的期望壓力栗出傳動液)。進一步地，所述DISG以傳動效率小于閾值效率的所述第一轉速旋轉所述變速器葉輪，或者所述第一轉速可以是其中所述液力變矩器以當前的液力變矩器渦輪轉速傳遞小于閾值量扭矩的變速器葉輪轉速。
[0082]一旦所述DISG達到所述第一轉速，所述DISG轉速可以在所述第一轉速保持不變直到預定的條件發(fā)生。例如，DISG轉速可以保持在所述第一轉速直到在所述變速器中的壓力達到閾值水平。在所述變速器中的壓力可以是栗出口壓力、管路壓力、離合器壓力、或其他一些其他壓力?？蛇x地，所述DISG轉速可以以限制(例如，保持變量為小于所述限制的值)液力變矩器輸出扭矩小于閾值扭矩直到預定條件發(fā)生的速率進行加速。在一些示例中，方法400可以保持在所述第一轉速或者保持在所述DISG轉速加速速率直到多于一個條件發(fā)生。例如，方法400可以保持DISG轉速在所述第一轉速直到變速器栗輸出壓力達到閾值壓力且直到所述變速器輸入軸和/或輸出軸位置改變預定量來指示傳動系間隙已經(jīng)被減小。
[0083]在一個或更多個預定條件發(fā)生之后，方法400可以加速DISG轉速到期望的發(fā)動機怠速。所述DISG可以基于駕駛員需求扭矩加速轉速。進一步地，在一些示例中，在車輛發(fā)動期間，DISG轉速可以被加速到大于所述第一轉速且小于期望的發(fā)動機怠速的第二轉速來進一步控制傳動系扭矩和間隙去除?？梢愿鶕?jù)車輛工況調(diào)整所述DISG曲線轉速。例如，可以根據(jù)周圍環(huán)境溫度和變速器油溫調(diào)整所述第一轉速和/或第二轉速。在DISG已經(jīng)被調(diào)整到曲線轉速之后，方法400前進到432。
[0084]在432，方法400調(diào)整DISG轉速到蠕變轉速(creep speed)或期望的發(fā)動機怠速?？蛇x地，基于駕駛員需求扭矩，方法400可以以扭矩控制模式操作所述DISG。響應釋放制動踏板和沒有應用加速器踏板，所述DISG轉速可以被調(diào)整到蠕變轉速。響應于啟動所述發(fā)動機的請求和駕駛員需求扭矩小于第一閾值扭矩，所述DISG轉速可以被調(diào)整到期望的發(fā)動機怠速。當駕駛員需求扭矩大于第二閾值扭矩時，所述DISG可以以扭矩控制模式操作，所述第二閾值扭矩不同于所述第一閾值扭矩。此外，如果也請求發(fā)動機扭矩時，傳動系斷開離合器可以被關閉。在調(diào)整DISG轉速和/或扭矩之后方法400退出。
[0085]以此方式，通過控制變速器栗出口壓力，首先去除齒輪間隙和在齒輪離合器摩擦表面之間的空間，可以改善混合動力車輛的發(fā)動。進一步地，當去除齒輪間隙和在齒輪摩擦表面之間的空間的時候，從所述液力變矩器葉輪傳遞到所述液力變矩器渦輪的扭矩被控制，使得小于閾值量的扭矩(例如，扭矩小于移動車輛的扭矩)被傳遞，以便減少傳動系扭矩擾動的可能性。一旦所述間隙和/或離合器摩擦表面之間的空間被減少，從液力變矩器葉輪傳遞到所述液力變矩器渦輪的扭矩可以基于駕駛員需求扭矩。
[0086]因此，圖4的方法提供運轉傳動系方法，包括:響應推動車輛的請求和傳動系間隙，將電機從零速調(diào)整到第一轉速；響應推動車輛的請求，在實現(xiàn)所述第一轉速之后調(diào)整所述電機到第二轉速。所述方法包括其中當所述電機被調(diào)整到所述第一轉速時發(fā)動機靜止，而且其中所述第一轉速是栗加壓轉速，而且其中所述栗加壓轉速是變速器栗在變速器中選定的位置以預定栗流率輸出所需壓力的最低轉速。
[0087]在一些示例中，所述方法進一步包括響應齒輪離合器沒有被完全應用，將電機從零速調(diào)整到所述第一轉速，而且其中進一步響應栗的出口壓力，所述電機被調(diào)整到所述第二轉速。所述方法包括其中由于實現(xiàn)第一轉速，電機被調(diào)整到所述第二轉速以進一步響應非零預定時間量。所述方法包括其中第一轉速小于第二轉速。所述方法包括其中所述電機被保持在所述第一轉速直到預定條件發(fā)生。所述方法包括其中所述電機從所述第一轉速被加速到所述第二轉速。
[0088]圖4的方法還提供一種傳動系方法，包括:響應請求，停止發(fā)動機和電機旋轉；當停止電機旋轉的時候，響應電池荷電狀態(tài)和所述請求，打開或關閉傳動系斷開離合器；響應于推動車輛的請求和傳動系間隙，將電機的轉速從零速調(diào)整到第一轉速且打開所述傳動系斷開離合器；以及響應推動車輛的請求，在實現(xiàn)所述第一轉速之后調(diào)整電機至發(fā)動機怠速。所述方法包括其中響應電池荷電狀態(tài)大于閾值電池荷電狀態(tài)打開傳動系斷開離合器。所述方法包括其中響應電池荷電狀態(tài)小于閾值電池荷電狀態(tài)，關閉所述傳動系斷開離合器。
[0089]在一些示例中，所述方法進一步包括響應傳動系間隙的指示，打開所述傳動系斷開離合器。所述方法進一步包括響應齒輪離合器沒有被完全應用的指示打開所述傳動系斷開離合器。所述方法包括其中通過傳動系位置估計傳動系間隙。所述方法進一步包括從第一轉速加速到所述發(fā)動機怠速。所述方法包括其中推動所述車輛的請求基于加速器位置。
[0090]如本領域的一個普通技術人員所理解的，圖4描述的方法可以表示一個或者多個任意數(shù)量的處理策略，如事件驅動、中斷驅動、多任務、多線程，諸如此類。同樣，圖示說明的各種步驟或功能可以以說明的順序、并行地進行，或者在某些情況下被省略。同樣，實現(xiàn)在本文描述的目標、特征和優(yōu)點時，處理的順序不是必須要求的，而是為了便于說明和描述。。雖然沒有明確地說明，但是本領域的一個普通技術人員應認識到根據(jù)將使用的具體策略，說明的步驟或功能中的一個或更多個可以被反復地進行。進一步地，所描述的動作、操作、方法和/或功能可以圖形地表示被編入發(fā)動機控制系統(tǒng)中的計算機可讀存儲介質(zhì)的非臨時性存儲器內(nèi)的代碼。。
[0091]描述到此結束。本領域技術人員在閱讀本說明書時，應當想到在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下的許多修改和變體。例如，使用天然氣、汽油、柴油或替代燃料配置運轉的13、14、15、V6、V8、V10和V12發(fā)動機能夠使用本描述的優(yōu)點。
【主權項】
1.一種傳動系方法，其包括: 響應推動車輛的請求和傳動系間隙，將電機從零速調(diào)整到第一轉速； 響應推動所述車輛的所述請求，在實現(xiàn)所述第一轉速之后調(diào)整所述電機到第二轉速。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中當所述電機被調(diào)整到栗加壓轉速時發(fā)動機靜止，而且其中所述第一轉速是栗加壓轉速，而且其中所述栗加壓轉速是變速器栗在變速器的選定位置以預定栗流率輸出所期望的壓力的最低轉速。3.根據(jù)權利要求1所述的方法，進一步包括響應齒輪離合器沒有被完全應用，將所述電機從零速調(diào)整到所述第一轉速，而且其中進一步響應栗的出口壓力，所述電機被調(diào)整到所述第二轉速。4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中進一步響應自從已經(jīng)實現(xiàn)所述第一轉速的非零預定時間量，所述電機被調(diào)整到所述第二轉速。5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一轉速小于所述第二轉速。6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述電機被保持在所述第一轉速直到預定條件發(fā)生。7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中所述電機從所述第一轉速被逐漸變化到所述第二轉速。8.—種傳動系方法，其包括: 響應請求，停止發(fā)動機和電機旋轉； 響應電池荷電狀態(tài)和所述請求，打開或關閉傳動系斷開離合器； 響應推動車輛的請求和傳動系間隙，將所述電機的轉速從零速調(diào)整到第一轉速且打開所述傳動系斷開離合器；以及 響應推動所述車輛的所述請求，在實現(xiàn)所述第一轉速之后調(diào)整所述電機到發(fā)動機怠速。9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中響應電池荷電狀態(tài)大于閾值電池荷電狀態(tài)，所述傳動系斷開離合器被打開。10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中響應電池荷電狀態(tài)小于閾值電池荷電狀態(tài)，所述傳動系斷開離合器被關閉。
【專利摘要】本發(fā)明涉及發(fā)動混合動力車輛的方法和系統(tǒng)。提出用于改善停止的混合動力車輛的發(fā)動的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)和方法調(diào)整馬達速度以減少在車輛發(fā)動期間傳動系齒輪之間明顯沖擊的可能性。在一個示例中，馬達速度被調(diào)整到泵加壓速度，其中傳動系部件可以移動以減少在車輛發(fā)動期間傳動系齒輪之間的沖擊。
【IPC分類】B60W10/06, B60W10/02, B60W20/00, B60W30/184, B60W10/08
【公開號】CN105383484
【申請?zhí)枴緾N201510507706
【發(fā)明人】M·S·拉馬斯瓦琪, 梁偉, 王小勇, R·約翰瑞, J·A·多林, 鄺明朗, 張臣, S·J·湯普森
【申請人】福特環(huán)球技術公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年8月18日
【公告號】DE102015113572A1, US20160052509