接，緩行器8的輸出軸與離合器16的另一側(cè)相聯(lián)接;再生制動(dòng)控制系統(tǒng)10內(nèi)設(shè)有AC-DC變換器，電機(jī)9的電流輸出端經(jīng)AC-DC變換器與蓄電池11的充電接口相連接;速度傳感器12的輸出端、坡度傳感器13的輸出端及ABS控制器5的輸出端均通過CAN總線與制動(dòng)控制器6的輸入端相連接;制動(dòng)控制器6的輸出端通過三相橋式PWM整流電路與緩行器控制器7的控制端及再生制動(dòng)控制系統(tǒng)10的控制端相連接。
[0022]本發(fā)明的具體操作過程為:
[0023]所述坡度傳感器13為安裝在汽車上的BWK225SCAN總線雙軸傾角傳感器，通過坡度傳感器13探測汽車當(dāng)前行駛道路的坡度值，當(dāng)所述坡度值為負(fù)值時(shí)，則說明車輛處于下坡路況中，當(dāng)坡度值為正值時(shí)，則說明車輛處于上坡路況中；當(dāng)處于下坡路況時(shí)，當(dāng)車速小于預(yù)設(shè)值，且坡度小于預(yù)設(shè)值時(shí)，再生制動(dòng)控制系統(tǒng)10能夠滿足下行制動(dòng)力的要求，則所有制動(dòng)力全部由再生制動(dòng)提供，當(dāng)再生制動(dòng)控制系統(tǒng)1不能滿足下行制動(dòng)力的要求，則制動(dòng)控制器6控制離合器16結(jié)合，并通過緩行器控制器7控制緩行器8補(bǔ)充再生制動(dòng)不足的制動(dòng)力。整個(gè)持續(xù)制動(dòng)過程中，要使車輛滿足在各種坡度下連續(xù)下坡行駛時(shí)的持續(xù)制動(dòng)要求，從而使車輛在長下坡時(shí)減少機(jī)械制動(dòng)的使用次數(shù)，減少機(jī)械制動(dòng)的磨損，保持制動(dòng)的效能，為安全行駛提供幫助。
[0024]參照圖2，經(jīng)過主減速器15出來的動(dòng)力通過傳動(dòng)系統(tǒng)14將傳遞到離合器16的一側(cè)，而緩行器8則與離合器16的另一側(cè)相聯(lián)接，通過緩行器控制器7對離合器16的結(jié)合與分離進(jìn)行控制，從而控制緩行器8的接通與斷開。當(dāng)車輛在坡道上下坡行駛時(shí)，如果坡度不大，所需的持續(xù)制動(dòng)力小于電機(jī)9產(chǎn)生的再生制動(dòng)力，則離合器16處于分離狀態(tài)，緩行器8動(dòng)力不接通，車輛下坡所需的持續(xù)制動(dòng)力完全由電機(jī)9再生制動(dòng)力提供；當(dāng)下坡的坡度較大時(shí)，電機(jī)9提供的再生制動(dòng)力無法滿足持續(xù)制動(dòng)力需求時(shí)，則控制離合器16結(jié)合，緩行器8動(dòng)力接通，車輛下坡所需的持續(xù)制動(dòng)力由電機(jī)9和緩行器8的制動(dòng)力共同提供，從而實(shí)現(xiàn)持續(xù)制動(dòng)力的合理控制，使車輛滿足在各種坡度下連續(xù)下坡行駛時(shí)的持續(xù)制動(dòng)要求。
[0025]本發(fā)明采用AC-DC變換器將電機(jī)9所發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)換為直流電存儲(chǔ)于蓄電池11中。當(dāng)車輛處于制動(dòng)工況時(shí)，電機(jī)9受慣性力作用處于反拖發(fā)電狀態(tài)，電機(jī)9產(chǎn)生的三相交流電經(jīng)AC-DC變換器轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姾蟠鎯?chǔ)于蓄電池11中，從而以完成能量的回收。
[0026]司機(jī)腳按制動(dòng)踏板時(shí)，液壓調(diào)節(jié)器2向ABS系統(tǒng)4轉(zhuǎn)發(fā)一個(gè)請求信號，ABS系統(tǒng)4將所述請求信號轉(zhuǎn)發(fā)至ABS控制器5中，ABS控制器5根據(jù)所述請求信號通過輪速傳感器檢測車輪的轉(zhuǎn)速信息，并將所述車輪的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)發(fā)至制動(dòng)控制器6中，制動(dòng)控制器6根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信息判斷車輪的轉(zhuǎn)速是否大于等于預(yù)設(shè)值，當(dāng)車輪的轉(zhuǎn)速大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，則開啟閥門3，使ABS系統(tǒng)4工作。
[0027]本發(fā)明采用三相橋式PffM整流電路對増程式重型商用車的電機(jī)9和緩行器8的制動(dòng)功率進(jìn)行控制，通過改變占空比來實(shí)現(xiàn)電機(jī)9功率的有效調(diào)節(jié)，從而更加快捷高效地對増程式重型商用車長下坡制動(dòng)時(shí)的持續(xù)制動(dòng)進(jìn)行控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種増程式重型商用車的聯(lián)合控制裝置，其特征在于，包括電栗(I)、液壓調(diào)節(jié)器(2)、閥門(3)、制動(dòng)控制器(6)、緩行器控制器(7)、緩行器(8)、電機(jī)(9)、再生制動(dòng)控制系統(tǒng)(10)、蓄電池(11)、ABS系統(tǒng)(4)、ABS控制器(5)、用于檢測當(dāng)前路面的坡度信息的坡度傳感器(13)、用于檢測當(dāng)前車速的速度傳感器(12)、以及用于檢測當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器； 電機(jī)(9)與増程式重型商用車的后軸相連接，緩行器(8)通過離合器(16)與増程式重型商用車的后軸相連接，電栗(I)通過液壓調(diào)節(jié)器(2)及閥門(3)與ABS系統(tǒng)(4)相連通，増程式重型商用車的制動(dòng)踏板與液壓調(diào)節(jié)器(2)的控制端相連接； 液壓調(diào)節(jié)器(2)的輸出端通過ABS系統(tǒng)(4)與ABS控制器(5)的控制端相連接，輪速傳感器的輸出端與ABS控制器(5)的輸入端相連接，速度傳感器(12)的輸出端、坡度傳感器(13)的輸出端及ABS控制器(5)的輸出端均與制動(dòng)控制器(6)的輸入端相連接，φ慟控制器(6)的輸出端與閥門(3)的控制端、緩行器控制器(7)的控制端及再生制動(dòng)控制系統(tǒng)(10)的控制端相連接，蓄電池(11)經(jīng)再生制動(dòng)控制系統(tǒng)(1)與電機(jī)(9)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的増程式重型商用車的聯(lián)合控制裝置，其特征在于，電機(jī)(9)的輸出軸與増程式重型商用車后軸上的主減速器(15)相聯(lián)接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的増程式重型商用車的聯(lián)合控制裝置，其特征在于，増程式重型商用車后軸上的主減速器(15)通過傳動(dòng)系統(tǒng)與離合器(16)的一側(cè)相聯(lián)接，緩行器(8)的輸出軸與離合器(16)的另一側(cè)相聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的増程式重型商用車的聯(lián)合控制裝置，其特征在于，所述再生制動(dòng)控制系統(tǒng)(1)內(nèi)設(shè)有AC-DC變換器，電機(jī)(9)的電流輸出端經(jīng)AC-DC變換器與蓄電池(II)的充電接口相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的増程式重型商用車的聯(lián)合控制裝置，其特征在于，速度傳感器(12)的輸出端、坡度傳感器(13)的輸出端及ABS控制器(5)的輸出端均通過CAN總線與制動(dòng)控制器(6)的輸入端相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的増程式重型商用車的聯(lián)合控制裝置，其特征在于，所述制動(dòng)控制器(6)的輸出端通過三相橋式PffM整流電路與緩行器控制器(7)的控制端及再生制動(dòng)控制系統(tǒng)(10)的控制端相連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種増程式重型商用車的聯(lián)合控制裝置，包括電泵、液壓調(diào)節(jié)器、閥門、制動(dòng)控制器、緩行器控制器、緩行器、電機(jī)、再生制動(dòng)控制系統(tǒng)、蓄電池、ABS系統(tǒng)、ABS控制器、以及用于檢測當(dāng)前路面的坡度信息的坡度傳感器、用于檢測當(dāng)前車速的速度傳感器、用于檢測當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器。本發(fā)明能夠合理的分配在長下坡時(shí)再生制動(dòng)與緩行器制動(dòng)力，制動(dòng)能量回收效率較高。
【IPC分類】B60L7/26
【公開號】CN105459837
【申請?zhí)枴緾N201510944145
【發(fā)明人】趙軒, 許世維, 馬建, 汪貴平
【申請人】長安大學(xué)
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月16日