制動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種制動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)1中，公開了如下技術(shù):在通過栗驅(qū)動(dòng)進(jìn)行液壓控制時(shí)，通過對配置在將主缸與分栗連接的回路上的調(diào)壓閥的壓差進(jìn)行調(diào)整，從而控制分栗的液壓。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2011-105207號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0007]然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，存在因栗脈動(dòng)作用于調(diào)壓閥而導(dǎo)致調(diào)壓閥過度開閥、分栗液壓降低這一問題。另一方面，雖然考慮將吸收栗脈動(dòng)的減震器設(shè)于栗的排出側(cè)，但在該情況下，會(huì)導(dǎo)致裝置的大型化。
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制裝置的大型化、并且能夠抑制栗脈動(dòng)所導(dǎo)致的調(diào)壓閥的過度開閥的制動(dòng)控制裝置。
[0009]用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案
[0010]以獲得成為目標(biāo)的分栗液壓的規(guī)定的電流值、以及比該規(guī)定的電流值大的電流值交替對調(diào)壓閥的螺線管進(jìn)行通電。
[0011]由此，能夠抑制裝置的大型化、并且能夠抑制栗脈動(dòng)所導(dǎo)致的調(diào)壓閥的過度開閥。
【附圖說明】
[0012]圖1是實(shí)施例1的制動(dòng)控制裝置的回路構(gòu)成圖。
[0013]圖2是表示實(shí)施例1的流出閘閥3的構(gòu)成的示意圖。
[0014]圖3是實(shí)施例1的流出閘閥3的主要部分放大圖。
[0015]圖4是表示實(shí)施例1的流出閘閥平衡控制處理的流程的流程圖。
[0016]圖5是表示起閥量與吸引力的關(guān)系的圖。
[0017]圖6是表示實(shí)施例1的未進(jìn)行目標(biāo)電流補(bǔ)加處理的情況下的栗排出量、分栗液壓、流出閘閥的行程、螺線管吸引力以及螺線管電流的流動(dòng)的時(shí)序圖。
[0018]圖7是表示實(shí)施例1的目標(biāo)電流補(bǔ)加處理的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0019]圖8是表示實(shí)施例1的進(jìn)行了目標(biāo)電流補(bǔ)加處理的情況下的栗排出量、分栗液壓、流出閘閥的行程、螺線管吸引力以及螺線管電流的流動(dòng)的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]〔實(shí)施例1〕[0021 ][回路構(gòu)成]
[0022]圖1是實(shí)施例1的制動(dòng)控制裝置的回路構(gòu)成圖。
[0023]液壓控制單元HU調(diào)整對車輛的各車輪賦予的制動(dòng)力，基于來自制動(dòng)控制單元(控制單元)BCU的指令，將左后輪的分栗W/C(RL)、右前輪的分栗W/C(FR)、左前輪的分栗W/C(FL)、右后輪的分栗W/C(RR)的各液壓增減或者保持。
[0024]液壓控制單元HU具有由P系統(tǒng)與S系統(tǒng)這兩個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成的、被稱作X配管的配管構(gòu)造。通過采用X配管，即使在一方的配管系統(tǒng)產(chǎn)生故障的情況下，也能夠使用另一方的配管系統(tǒng)來產(chǎn)生正常時(shí)的一半的制動(dòng)力。此外，對圖1所記載的各部位的附圖標(biāo)記的末尾標(biāo)注的P表示P系統(tǒng)，S表示S系統(tǒng)，RL、FR、FL、RR與右后輪、左前輪、左前輪、右后輪對應(yīng)。在以下的說明中，在不區(qū)別P、S系統(tǒng)或者各輪時(shí)，省略P、S或者RL、FR、FL、RR的記載。
[0025]實(shí)施例1的液壓控制單元HU使用了閉式液壓回路。這里，“閉式液壓回路”指的是使向分栗W/C供給的制動(dòng)液經(jīng)由主缸Μ/C向儲(chǔ)液箱RSV返回的液壓回路。此外，相對于閉式液壓回路，將能夠使向分栗W/C供給的制動(dòng)液不經(jīng)由主缸Μ/C而是直接向儲(chǔ)液箱RSV返回的液壓回路稱作“開式液壓回路”。
[0026]制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作部件)BP經(jīng)由輸入桿IR連接于主缸Μ/C。向制動(dòng)踏板BP輸入的踏板踩踏力通過制動(dòng)增壓器(增力裝置)BB而增力。主缸Μ/C產(chǎn)生與制動(dòng)增壓器BB的輸出相應(yīng)的制動(dòng)液壓。
[0027]在S系統(tǒng)連接有左后輪RL的分栗W/C(RL)、右前輪FR的分栗W/C(FR)，在P系統(tǒng)連接有左前輪FL的分栗W/C(FL)、右后輪RR的分栗W/C(RR)。另外，在P系統(tǒng)、S系統(tǒng)設(shè)有栗PP、PS。栗PP、PS由一個(gè)馬達(dá)Μ驅(qū)動(dòng)。在實(shí)施例1中，使栗PP、PS為柱塞栗。
[0028]主缸Μ/C與分栗W/C管路1利用管路2連接。管路2S被分支為管路2RL、2FR，管路2RL與分栗W/C(RL)連接，管路2FR與分栗W/C(FR)連接。管路2P被分支為管路2FL、2RR，管路2FL與分栗W/C (FL)連接，管路2RR與分栗W/C (RR)連接。
[0029]在管路1上設(shè)有作為常開型的比例控制閥的流出閘閥(調(diào)壓閥)3。在P系統(tǒng)的管路1P的比流出閘閥3P靠主缸側(cè)的位置設(shè)有主缸液壓傳感器(制動(dòng)操作狀態(tài)檢測部)4。在管路1上，與流出閘閥3并列地設(shè)有管路4 ο在管路4上設(shè)有單向閥5。單向閥5允許制動(dòng)液從主缸M/C朝向分栗W/C的流動(dòng)，禁止相反方向的流動(dòng)。
[0030]在管路2上設(shè)有作為與各分栗W/C對應(yīng)的常開型的比例控制閥的螺線管輸入閥6。在管路2上，與螺線管輸入閥6并列地設(shè)有管路7。在管路7上設(shè)有單向閥8。單向閥8允許制動(dòng)液從分栗W/C向朝向主缸Μ/C的方向的流動(dòng)，禁止相反方向的流動(dòng)。
[0031 ]栗Ρ的排出側(cè)與管路2利用管路9連接。在管路9上設(shè)有排出閥10。排出閥10允許制動(dòng)液從栗Ρ向朝向管路2的方向的流動(dòng)，禁止相反方向的流動(dòng)。
[0032]管路1的比流出閘閥3靠主缸側(cè)的位置與栗Ρ的吸入側(cè)利用管路11與管路12連接。在管路11與管路12之間設(shè)有調(diào)壓儲(chǔ)液箱13。
[0033]管路2的比螺線管輸入閥6靠分栗側(cè)的位置與調(diào)壓儲(chǔ)液箱13利用管路14連接。管路14S被分支為管路14RL、14FR，管路14Ρ被分支為管路14FL、14RR，并與對應(yīng)的分栗W/C連接。
[0034]在管路14上設(shè)有作為常閉型的電磁閥的螺線管輸出閥15。
[0035]調(diào)壓儲(chǔ)液箱13具備壓力感應(yīng)型的單向閥(單向閥)16。在管路11內(nèi)的壓力成為超過規(guī)定壓的高壓的情況下，單向閥16禁止制動(dòng)液向儲(chǔ)液箱內(nèi)的流入，從而防止對栗Ρ的吸入側(cè)施加高壓。此外，在栗P工作進(jìn)而管路12內(nèi)的壓力變低的情況下，無論管路11內(nèi)的壓力如何，單向閥16都開閥，允許制動(dòng)液向儲(chǔ)液箱內(nèi)的流入。
[0036][流出閘閥]
[0037]圖2是表示實(shí)施例1的流出閘閥3的構(gòu)成的示意圖。
[0038]流出閘閥3包括產(chǎn)生電磁吸引力的螺線管21、與該電磁吸引力相應(yīng)地工作的閥體
22、將閥體22向開閥方向(圖2中上方)施力的螺旋彈簧23、以及連接有在管路1上并且是比流出閘閥3靠主缸側(cè)的管路la與分栗側(cè)的管路lb的閥體24。若閥體22向圖2中下方移動(dòng)，則閥體22的頂端部落座于形成于閥體24的閥座26，使得管路la與管路lb成為閉閥狀態(tài)。另一方面，若閥體22向圖2中上方移動(dòng)，則閥體22的頂端部離開閥座26，使得管路la與管路lb成為開閥狀態(tài)。即，與閥體22的上下方向位置(起閥量)相應(yīng)地確定管路la與管路lb的連通狀態(tài)(壓差)。
[0039]圖3是實(shí)施例1的流出閘閥3的主要部分放大圖。
[0040]閥體22被作用向圖3中上方的流出閘閥3的上游側(cè)的壓力(相當(dāng)于主缸液壓)與下游側(cè)的壓力(相當(dāng)于分栗液壓)的壓差所對應(yīng)的力Fa、向圖3中下方的螺線管21的電磁吸引力所對應(yīng)的力Fb、以及向圖3中上方的螺旋彈簧23的作用力帶來的力Fc。通過控制向螺線管21通入的電流，能夠?qū)⑸鲜鰤翰羁刂瞥伤Ｍ闹?。即，與閥體22的位置相應(yīng)地唯一確定螺旋彈簧23的作用力。因此，如果將電流值控制成規(guī)定值，則閥體22行進(jìn)，流經(jīng)流出閘閥3的流量被調(diào)整，直至該電流值所對應(yīng)的電磁吸引力與螺旋彈簧23的作用力最終相互平衡那樣的上述壓差帶來的力作用于閥體22。由此，可實(shí)現(xiàn)作為目標(biāo)的壓差。以下，將其稱作為流出閘閥