行通電。由此，能夠抑制流出閘閥3伴隨著栗脈動(dòng)的過度開閥，并能夠抑制分栗液壓相對于目標(biāo)液壓降低。
[0069]〔其他實(shí)施例〕
[0070]以上，基于實(shí)施例說明了用于實(shí)施本發(fā)明的方式，本發(fā)明的具體構(gòu)成并不限定于實(shí)施例所示的構(gòu)成，即使存在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)變更等，也包含于本發(fā)明中。
[0071]例如，在實(shí)施例中，示出使用了柱塞栗的例子，但由于在使用齒輪栗等的情況下產(chǎn)生栗脈動(dòng)，因此通過應(yīng)用本發(fā)明，能夠獲得與實(shí)施例相同的作用效果。
[0072]也可以構(gòu)成為，添加檢測分栗液壓的分栗液壓傳感器，以分栗液壓傳感器的傳感器值為基礎(chǔ)確定對目標(biāo)電流值加上補(bǔ)加電流值的周期。
[0073]本申請發(fā)明的實(shí)施例也可以如下述那樣構(gòu)成。
[0074](1)制動(dòng)控制裝置能夠具備:第1液壓回路，其將主缸與配設(shè)于各車輪的分栗連接起來；
[0075]栗，其與所述制動(dòng)操作狀態(tài)檢測部的檢測結(jié)果相應(yīng)地被驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)時(shí)，使從所述主缸經(jīng)由儲液箱以及限制制動(dòng)液向所述儲液箱流入的單向閥吸入的制動(dòng)液排出，以使得能夠利用排出的所述制動(dòng)液產(chǎn)生所述分栗液壓地在所述第1液壓回路上產(chǎn)生液壓；
[0076]調(diào)壓閥，其能夠調(diào)節(jié)所述第1液壓回路的連接于所述分栗側(cè)的上游側(cè)與連接于所述主缸側(cè)的下游側(cè)之間的壓差，該調(diào)壓閥具備閥體和螺線管，所述閥體以從所述栗排出的制動(dòng)液壓力作用于開閥方向的方式配置，所述螺線管在以規(guī)定的電流值進(jìn)行通電時(shí)為了調(diào)整所述壓差而將所述閥體向閉閥方向驅(qū)動(dòng)；以及
[0077]控制單元，其控制對所述螺線管通電的通電量；
[0078]所述控制單元也可以以所述規(guī)定的電流值和比所述規(guī)定的電流值大的電流值交替進(jìn)行通電。
[0079](2)根據(jù)(1)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0080]所述栗為柱塞栗。
[0081](3)根據(jù)(2)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0082]所述控制單元在所述栗的驅(qū)動(dòng)中以所述規(guī)定的電流值和比所述規(guī)定的電流值大的電流值交替進(jìn)行通電。
[0083](4)根據(jù)(3)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0084]以比所述規(guī)定的電流值大的電流值進(jìn)行通電的周期是與所述栗的排出周期相符的周期。
[0085](5)根據(jù)(2)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0086]比所述規(guī)定的電流值大的電流值是對所述規(guī)定的電流值加上補(bǔ)加電流值而得的電流值，所述補(bǔ)加電流值是即使在因所述栗脈動(dòng)導(dǎo)致所述螺線管的行程量變動(dòng)的情況下，也能夠獲得使所述閥體的位置恢復(fù)至目標(biāo)位置的螺線管的吸引力的大小。
[0087](6)根據(jù)(2)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0088]具備檢測所述分栗的液壓的分栗液壓傳感器，
[0089]所述控制單元以檢測出的所述分栗的液壓為基礎(chǔ)確定以比所述規(guī)定的電流值大的電流值進(jìn)行通電的周期。
[0090](7)根據(jù)(1)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0091 ]具備檢測所述制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)的制動(dòng)操作狀態(tài)檢測部，
[0092]所述栗與所述制動(dòng)操作狀態(tài)檢測部的檢測結(jié)果相應(yīng)地被驅(qū)動(dòng)。
[0093](8)制動(dòng)控制裝置也可以具備:制動(dòng)操作狀態(tài)檢測部，其檢測通過駕駛員操作的制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)；
[0094]第1液壓回路，其將產(chǎn)生所述制動(dòng)操作部件的操作所對應(yīng)的液壓的主缸與配設(shè)于各車輪的分栗連接起來；
[0095]栗，其與所述制動(dòng)操作狀態(tài)檢測部的檢測結(jié)果相應(yīng)地被驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)時(shí)，使從所述主缸經(jīng)由儲液箱以及限制制動(dòng)液向所述儲液箱流入的單向閥吸入的制動(dòng)液排出，以使得能夠利用排出的所述制動(dòng)液產(chǎn)生所述分栗液壓地在所述第1液壓回路上產(chǎn)生液壓；
[0096]調(diào)壓閥，其能夠調(diào)節(jié)所述第1液壓回路的連接于所述分栗側(cè)的上游側(cè)與連接于所述主缸側(cè)的下游側(cè)之間的壓差，該調(diào)壓閥具備閥體和螺線管，所述閥體以從所述栗排出的制動(dòng)液壓力作用于開閥方向的方式配置，所述螺線管在以規(guī)定的電流值進(jìn)行通電時(shí)為了調(diào)整所述壓差而將所述閥體向閉閥方向驅(qū)動(dòng)；以及
[0097]控制單元，其在所述栗驅(qū)動(dòng)時(shí)使對所述螺線管通電的通電量以所述規(guī)定的電流值和比所述規(guī)定的電流值大的電流值間歇地進(jìn)行通電。
[0098](9)根據(jù)(8)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0099]所述栗為柱塞栗。
[0100](10)根據(jù)(9)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0101 ]所述控制單元在所述栗的驅(qū)動(dòng)中以所述規(guī)定的電流值和比所述規(guī)定的電流值大的電流值間歇地進(jìn)行通電。
[0102](11)根據(jù)(9)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0103]以比所述規(guī)定的電流值大的電流值間歇地進(jìn)行通電的周期是與所述栗的排出周期相符的周期。
[0104](12)根據(jù)(9)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0105]比所述規(guī)定的電流值大的電流值是對所述規(guī)定的電流值加上補(bǔ)加電流值而得的電流值，所述補(bǔ)加電流值是即使在因所述栗脈動(dòng)導(dǎo)致所述螺線管的行程量變動(dòng)的情況下，也能夠獲得使所述閥體的位置恢復(fù)至目標(biāo)位置的螺線管的吸引力的大小。
[0106](13)根據(jù)(9)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0107]具備檢測所述分栗的液壓的分栗液壓傳感器，
[0108]所述控制單元以檢測出的所述分栗的液壓為基礎(chǔ)確定以比所述規(guī)定的電流值大的電流值進(jìn)行通電的周期。
[0109](14)制動(dòng)控制裝置能夠具備:
[0110]制動(dòng)操作部件，其通過駕駛員操作；
[0111]第1液壓回路，其將產(chǎn)生所述制動(dòng)操作部件的操作所對應(yīng)的液壓的主缸與配設(shè)于各車輪的分栗連接起來；
[0112]柱塞栗，在驅(qū)動(dòng)時(shí)，使從所述主缸經(jīng)由儲液箱以及限制制動(dòng)液向所述儲液箱流入的單向閥吸入的制動(dòng)液排出，以使得能夠利用排出的所述制動(dòng)液產(chǎn)生所述分栗液壓地在所述第1液壓回路上產(chǎn)生液壓；
[0113]調(diào)壓閥，其能夠調(diào)節(jié)所述第1液壓回路的連接于所述分栗側(cè)的上游側(cè)與連接于所述主缸側(cè)的下游側(cè)之間的壓差，該調(diào)壓閥具備閥體和螺線管，所述閥體以從所述栗排出的制動(dòng)液壓力作用于開閥方向的方式配置，所述螺線管在以規(guī)定的電流值進(jìn)行通電時(shí)為了調(diào)整所述壓差而將所述閥體向閉閥方向驅(qū)動(dòng)；以及
[0114]所述控制單元在所述柱塞栗的驅(qū)動(dòng)中以比所述規(guī)定的電流值大的電流值進(jìn)行通電。
[0115](15)根據(jù)(14)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0116]所述控制單元在所述柱塞栗的驅(qū)動(dòng)中以所述規(guī)定的電流值和比所述規(guī)定的電流值大的電流值進(jìn)行通電。
[0117](16)根據(jù)(15)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0118]所述控制單元以所述規(guī)定的電流值和比所述規(guī)定的電流值大的電流值交替進(jìn)行通電。
[0119](17)根據(jù)(16)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0120]所述控制單元在以比所述規(guī)定的電流值大的電流值進(jìn)行通電之后，以規(guī)定的電流值進(jìn)行通電。
[0121](18)根據(jù)(16)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0122]以比所述規(guī)定的電流值大的電流值交替通電的周期是與所述栗的排出周期相符的周期。
[0123](19)根據(jù)(14)所述的制動(dòng)控制裝置，也可以是，
[0124]比所述規(guī)定的電流值大的電流值是對所述規(guī)定的電流值加上補(bǔ)加電流值而得的電流值，所述補(bǔ)加電流值是即使在因所述栗脈動(dòng)導(dǎo)致所述螺線管的行程量變動(dòng)的情況下，也能夠獲得使所述閥體的位置恢復(fù)至目標(biāo)位置的螺線管的吸引力的大小。
[0125]以上，僅說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但本領(lǐng)域技