一種車(chē)輛駕駛模式切換方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛自動(dòng)化設(shè)計(jì)及車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛駕駛模式切換方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)多采用特定按鍵或手柄操作實(shí)現(xiàn)手動(dòng)駕駛狀態(tài)和自動(dòng)駕駛狀態(tài)的切換，但切換方式過(guò)于死板，用戶操作不夠便捷平順，用戶體驗(yàn)不夠良好；或采用檢測(cè)用戶是否手握方向盤(pán)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)駕駛狀態(tài)和自動(dòng)駕駛狀態(tài)的切換，但此種切換方式未考慮到駕駛員睡著后把手搭在方向盤(pán)上的情況，存在誤操作誤判斷的幾率較高，對(duì)行車(chē)安全造成很大的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛駕駛模式切換方法及系統(tǒng)，解決了車(chē)輛手動(dòng)駕駛狀態(tài)和自動(dòng)駕駛狀態(tài)之間的切換不夠平順，以及因誤操作誤判斷對(duì)行車(chē)安全造成隱患的問(wèn)題。
[0004]依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛駕駛模式切換方法，包括:
[0005]檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前駕駛模式，獲得第一檢測(cè)結(jié)果；
[0006]檢測(cè)方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)的狀態(tài)，獲得第二檢測(cè)結(jié)果；
[0007]根據(jù)第一檢測(cè)結(jié)果和所述第二檢測(cè)結(jié)果切換當(dāng)前駕駛模式；
[0008]其中，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛行車(chē)模式，第二檢測(cè)結(jié)果表示方向盤(pán)被操作的第一時(shí)間內(nèi)，油門(mén)或剎車(chē)也被操作時(shí)，或第二檢測(cè)結(jié)果表示油門(mén)或剎車(chē)被操作的第二時(shí)間內(nèi)，方向盤(pán)也被操作時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式；
[0009]當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于手動(dòng)駕駛模式，第二檢測(cè)結(jié)果表示油門(mén)被操作且方向盤(pán)和剎車(chē)均未被操作，且持續(xù)第三時(shí)間時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到自動(dòng)駕駛行車(chē)模式。
[0010]可選地，該車(chē)輛駕駛模式切換方法還包括:當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛行車(chē)模式，第二檢測(cè)結(jié)果表示剎車(chē)被操作且方向盤(pán)和油門(mén)均未被操作時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到自動(dòng)停車(chē)模式。
[0011 ] 可選地，該車(chē)輛駕駛模式切換方法還包括:
[0012]當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于自動(dòng)停車(chē)模式，第二檢測(cè)結(jié)果表示油門(mén)被操作且方向盤(pán)和剎車(chē)未被操作時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到自動(dòng)駕駛行車(chē)模式；
[0013]當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于自動(dòng)停車(chē)模式，第二檢測(cè)結(jié)果表示方向盤(pán)被操作的第一時(shí)間內(nèi)，油門(mén)或剎車(chē)也被操作時(shí)，或第二檢測(cè)結(jié)果表示油門(mén)或剎車(chē)被操作的第二時(shí)間內(nèi)，方向盤(pán)也被操作時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式。
[0014]可選地，在將當(dāng)前駕駛模式切換到自動(dòng)駕駛行車(chē)模式的步驟之后，該車(chē)輛駕駛模式切換方法還包括:
[0015]檢測(cè)車(chē)輛是否到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到關(guān)閉狀態(tài)。
[0016]可選地，該車(chē)輛駕駛模式切換方法還包括:
[0017]當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，使車(chē)輛處于手動(dòng)駕駛模式。
[0018]依據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種車(chē)輛駕駛模式切換系統(tǒng)，包括:
[0019]第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前駕駛模式；
[0020]第二檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)的狀態(tài)；
[0021]切換模塊，用于根據(jù)第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果切換當(dāng)前駕駛模式；其中，該切換豐吳塊包括:
[0022]第一切換模塊，用于當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛行車(chē)模式，第二檢測(cè)結(jié)果表示方向盤(pán)被操作的第一時(shí)間內(nèi)，油門(mén)或剎車(chē)也被操作時(shí)，或第二檢測(cè)結(jié)果表示油門(mén)或剎車(chē)被操作的第二時(shí)間內(nèi)，方向盤(pán)也被操作時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式；
[0023]第二切換模塊，用于當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于手動(dòng)駕駛模式，第二檢測(cè)結(jié)果表示油門(mén)被操作且方向盤(pán)和剎車(chē)均未被操作，且持續(xù)第三時(shí)間時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到自動(dòng)駕駛行車(chē)模式。
[0024]可選地，切換模塊還包括:第三切換模塊，用于當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛行車(chē)模式，第二檢測(cè)結(jié)果表示剎車(chē)被操作且方向盤(pán)和油門(mén)均未被操作時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到自動(dòng)停車(chē)模式。
[0025]可選地，切換模塊還包括:
[0026]第四切換模塊，用于當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于自動(dòng)停車(chē)模式，第二檢測(cè)結(jié)果表示油門(mén)被操作且方向盤(pán)和剎車(chē)未被操作時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到自動(dòng)駕駛行車(chē)模式；
[0027]第五切換模塊，用于當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于自動(dòng)停車(chē)模式，第二檢測(cè)結(jié)果表示方向盤(pán)被操作的第一時(shí)間內(nèi)，油門(mén)或剎車(chē)也被操作時(shí)，或第二檢測(cè)結(jié)果表示油門(mén)或剎車(chē)被操作的第二時(shí)間內(nèi)，方向盤(pán)也被操作時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式。
[0028]可選地，該車(chē)輛駕駛模式切換系統(tǒng)還包括:定位模塊，用于檢測(cè)車(chē)輛是否到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)。
[0029]可選地，該車(chē)輛駕駛模式切換系統(tǒng)還包括:第三檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，使車(chē)輛處于手動(dòng)駕駛模式。
[0030]本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果是:一種車(chē)輛駕駛模式切換方法及系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前駕駛模式，和檢測(cè)方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)的狀態(tài)，當(dāng)處于自動(dòng)駕駛行車(chē)模式的車(chē)輛，檢測(cè)到方向盤(pán)被操作的第一時(shí)間內(nèi)，油門(mén)或剎車(chē)也被操作時(shí)，或檢測(cè)到油門(mén)或剎車(chē)被操作的第二時(shí)間內(nèi)，方向盤(pán)也被操作時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式，不僅使得切換更加便捷平順，而且有效地降低了誤操作率，從而避免了因誤操作而造成的行車(chē)安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1表示本發(fā)明的車(chē)輛駕駛模式切換方法的流程圖；
[0032]圖2表示本發(fā)明的車(chē)輛駕駛模式切換方法的切換示意圖；
[0033]圖3表示本發(fā)明的車(chē)輛駕駛模式切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0034]其中，
[0035]A:手動(dòng)開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0036]B:手動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0037]C:僅操作油門(mén)并持續(xù)預(yù)定時(shí)間；
[0038]D:操作方向盤(pán)與油門(mén)或剎車(chē)；
[0039]E:僅操作剎車(chē)；
[0040]F:自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0042]實(shí)施例
[0043]如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種車(chē)輛駕駛模式切換方法，包括:
[0044]步驟10:檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前駕駛模式，獲得第一檢測(cè)結(jié)果；
[0045]檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前駕駛模式，如:車(chē)輛關(guān)閉、手動(dòng)駕駛模式、自動(dòng)駕駛行車(chē)模式和自動(dòng)停車(chē)模式等，將當(dāng)前駕駛模式作為第一檢測(cè)結(jié)果；
[0046]步驟20:檢測(cè)方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)的狀態(tài)，獲得第二檢測(cè)結(jié)果；
[0047]檢測(cè)方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)是否被操作，具體方式可通過(guò)安裝在方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)處的傳感器實(shí)現(xiàn)，將方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)是否被操作作為第二檢測(cè)結(jié)果；
[0048]步驟30:根據(jù)第一檢測(cè)結(jié)果和所述第二檢測(cè)結(jié)果切換當(dāng)前駕駛模式；
[0049]將車(chē)輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)和方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)是否被操作的狀態(tài)作為切換條件，當(dāng)滿足預(yù)定程序時(shí)，車(chē)輛完成駕駛模式的自動(dòng)切換，因符合駕駛員的正常操作，而無(wú)需操作另設(shè)的按鈕或手柄，使得整個(gè)切換過(guò)程更加便捷平順；
[0050]其中，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛行車(chē)模式，即檢測(cè)到車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛行車(chē)模式時(shí)，第二檢測(cè)結(jié)果表示方向盤(pán)被操作的第一時(shí)間內(nèi)，油門(mén)或剎車(chē)也被操作時(shí)，或第二檢測(cè)結(jié)果表示油門(mén)或剎車(chē)被操作的第二時(shí)間內(nèi)，方向盤(pán)也被操作時(shí)，即檢測(cè)到方向盤(pán)與油門(mén)或剎車(chē)被觸摸或使用時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式，通過(guò)兩處操作作為切換信號(hào)的方法與通過(guò)一處操作作為切換信號(hào)的方法相比，有效地降低了誤操作率，從而也很大程度地避免了因誤操作而引起的行車(chē)安全隱患；
[0051]當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于手動(dòng)駕駛模式，即檢測(cè)到車(chē)輛處于手動(dòng)駕駛模式時(shí)，第二檢測(cè)結(jié)果表示油門(mén)被操作且方向盤(pán)和剎車(chē)均未被操作，且持續(xù)第三時(shí)間時(shí)，及檢測(cè)到僅油門(mén)被觸摸或使用并達(dá)到一定持續(xù)時(shí)間，將當(dāng)前駕駛模式切換到自動(dòng)駕駛行車(chē)模式，其中，第三時(shí)間為預(yù)先設(shè)定的，合適的第三時(shí)間的設(shè)定不僅可以保證切換的平順性，還可以降低切換過(guò)程中的誤操作率，優(yōu)選地可設(shè)置為2s。
[0052]可選地，該車(chē)輛駕駛模式切換方法還包括其他駕駛模式之間的轉(zhuǎn)換，如當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛行車(chē)模式，第二檢測(cè)結(jié)果表示剎車(chē)被操作且方向盤(pán)和油門(mén)均未被操作時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到自動(dòng)停車(chē)模式，當(dāng)遇到突發(fā)狀況需要到路邊停靠時(shí)，駕駛員無(wú)需自己駕駛汽車(chē)，而只需腳碰到剎車(chē)或輕踩剎車(chē)，就可以使車(chē)輛進(jìn)入自動(dòng)停車(chē)模式，大大提高了整車(chē)的自動(dòng)化性能。
[0053]可選地，為使得整個(gè)系統(tǒng)更加全面完整，該車(chē)輛駕駛模式切換方法還包括:當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于自動(dòng)停車(chē)模式，第二檢測(cè)結(jié)果表示油門(mén)被操作且方向盤(pán)和剎車(chē)未被操作時(shí)，將當(dāng)前駕駛模式切換到自動(dòng)駕駛行車(chē)模式；
[0054]當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果表示車(chē)輛處于自動(dòng)停車(chē)模式，第二檢測(cè)結(jié)果表示方向盤(pán)被操作的第一時(shí)間內(nèi)，油門(mén)或剎車(chē)也被操作時(shí)，或第二檢測(cè)結(jié)果表示油門(mén)或剎車(chē)被操作的第二時(shí)間內(nèi)，