方向盤也被操作時，將當前駕駛模式切換到手動駕駛模式。
[0055]可選地，當車輛到達預定地點時，無需駕駛員自行停車，因為本發(fā)明的車輛駕駛模式切換方法還包括:檢測車輛是否到達預定地點，當檢測到車輛到達預定地點時，將當前駕駛模式切換到關(guān)閉狀態(tài)，車輛自動熄火關(guān)閉，無需人為操作，又在一定程度上提高了整車的自動化性能。
[0056]可選地，本發(fā)明的車輛駕駛模式切換方法還包括:當?shù)谝粰z測結(jié)果表示車輛處于停止狀態(tài)時，檢測發(fā)動機啟動開關(guān)的狀態(tài)，當發(fā)動機啟動開關(guān)打開時，使車輛處于手動駕駛模式，完善了整個系統(tǒng)的可操作性。
[0057]如圖2所示，本發(fā)明的駕駛模式切換方法可以參照以下過程實現(xiàn):
[0058]當車輛處于車輛關(guān)閉時，手動開啟發(fā)動機，即A步驟時，車輛默認進入手動駕駛模式，駕駛員可以手動操作車輛；
[0059]當駕駛員需要從手動駕駛模式切換到自動駕駛行車模式時，需僅操作油門并持續(xù)預定時間，即C步驟，即可實現(xiàn)切換；
[0060]當在自動駕駛行車模式下遇到突發(fā)狀況需停車時，需僅操作剎車，即E步驟，車輛由自動駕駛行車模式切換到自動停車模式；
[0061]當駕駛員想重新行駛是，可僅操作油門并持續(xù)預定時間，即C步驟，即可從自動停車模式切換到自動駕駛行車模式；或操作方向盤與油門或剎車，即D步驟，即可從自動停車模式切換到手動駕駛模式；
[0062]當需要從自動駕駛行車模式切換到手動駕駛模式時，只需操作方向盤與油門或剎車，即D步驟時即可實現(xiàn)切換；
[0063]當處于手動駕駛模式中的車輛到達預定地點時，手動關(guān)閉發(fā)動機，即B步驟，車輛即進入車輛關(guān)閉狀態(tài)，熄火關(guān)閉；當處于自動駕駛行車模式中的車輛到達預定地點時，自動關(guān)閉發(fā)動機，即F步驟，車輛即進入車輛關(guān)閉狀態(tài)，熄火關(guān)閉。
[0064]本發(fā)明的實施例一中還提供了一種車輛駕駛模式切換系統(tǒng)，如圖3所示，包括:
[0065]第一檢測模塊，用于檢測車輛的當前駕駛模式；
[0066]第二檢測模塊，用于檢測方向盤、油門和剎車的狀態(tài)；
[0067]切換模塊，用于根據(jù)第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果切換當前駕駛模式；其中，該切換豐吳塊包括:
[0068]第一切換模塊，用于當?shù)谝粰z測結(jié)果表示車輛處于自動駕駛行車模式，第二檢測結(jié)果表示方向盤被操作的第一時間內(nèi)，油門或剎車也被操作時，或第二檢測結(jié)果表示油門或剎車被操作的第二時間內(nèi)，方向盤也被操作時，將當前駕駛模式切換到手動駕駛模式；
[0069]第二切換模塊，用于當?shù)谝粰z測結(jié)果表示車輛處于手動駕駛模式，第二檢測結(jié)果表示油門被操作且方向盤和剎車均未被操作，且持續(xù)第三時間時，將當前駕駛模式切換到自動駕駛行車模式。
[0070]可選地，切換模塊還包括:第三切換模塊，用于當?shù)谝粰z測結(jié)果表示車輛處于自動駕駛行車模式，第二檢測結(jié)果表示剎車被操作且方向盤和油門均未被操作時，將當前駕駛模式切換到自動停車模式。
[0071 ] 可選地，切換模塊還包括:
[0072]第四切換模塊，用于當?shù)谝粰z測結(jié)果表示車輛處于自動停車模式，第二檢測結(jié)果表示油門被操作且方向盤和剎車未被操作時，將當前駕駛模式切換到自動駕駛行車模式；
[0073]第五切換模塊，用于當?shù)谝粰z測結(jié)果表示車輛處于自動停車模式，第二檢測結(jié)果表示方向盤被操作的第一時間內(nèi)，油門或剎車也被操作時，或第二檢測結(jié)果表示油門或剎車被操作的第二時間內(nèi)，方向盤也被操作時，將當前駕駛模式切換到手動駕駛模式。
[0074]可選地，該車輛駕駛模式切換系統(tǒng)還包括:定位模塊，用于檢測車輛是否到達預定地點。
[0075]可選地，該車輛駕駛模式切換系統(tǒng)還包括:第三檢測模塊，用于檢測發(fā)動機啟動開關(guān)的當前狀態(tài)，當?shù)谝粰z測結(jié)果表示車輛處于停止狀態(tài)時，檢測發(fā)動機啟動開關(guān)的狀態(tài)，當發(fā)動機啟動開關(guān)打開時，使車輛處于手動駕駛模式。
[0076]需要說明的是，該系統(tǒng)是與上述車輛駕駛模式切換方法實施例對應的裝置，上述方法實施例中所有實現(xiàn)方式均適用于該系統(tǒng)的實施例中，也能達到相同的技術(shù)效果。
[0077]以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車輛駕駛模式切換方法，其特征在于，包括: 檢測車輛的當前駕駛模式，獲得第一檢測結(jié)果； 檢測方向盤、油門和剎車的狀態(tài)，獲得第二檢測結(jié)果； 根據(jù)所述第一檢測結(jié)果和所述第二檢測結(jié)果切換當前駕駛模式； 其中，當所述第一檢測結(jié)果表示車輛處于自動駕駛行車模式，所述第二檢測結(jié)果表示方向盤被操作的第一時間內(nèi)，油門或剎車也被操作時，或所述第二檢測結(jié)果表示油門或剎車被操作的第二時間內(nèi)，方向盤也被操作時，將當前駕駛模式切換到手動駕駛模式； 當所述第一檢測結(jié)果表示車輛處于手動駕駛模式，所述第二檢測結(jié)果表示油門被操作且方向盤和剎車均未被操作，且持續(xù)第三時間時，將當前駕駛模式切換到自動駕駛行車模式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛模式切換方法，其特征在于，還包括:當所述第一檢測結(jié)果表示車輛處于自動駕駛行車模式，所述第二檢測結(jié)果表示剎車被操作且方向盤和油門均未被操作時，將當前駕駛模式切換到自動停車模式。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛駕駛模式切換方法，其特征在于，還包括: 當所述第一檢測結(jié)果表示車輛處于自動停車模式，所述第二檢測結(jié)果表示油門被操作且方向盤和剎車未被操作時，將當前駕駛模式切換到自動駕駛行車模式； 當所述第一檢測結(jié)果表示車輛處于自動停車模式，所述第二檢測結(jié)果表示方向盤被操作的第一時間內(nèi)，油門或剎車也被操作時，或所述第二檢測結(jié)果表示油門或剎車被操作的第二時間內(nèi)，方向盤也被操作時，將當前駕駛模式切換到手動駕駛模式。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛模式切換方法，其特征在于，在將當前駕駛模式切換到自動駕駛行車模式的步驟之后，所述車輛駕駛模式切換方法還包括: 檢測車輛是否到達預定地點，當檢測到車輛到達預定地點時，將當前駕駛模式切換到關(guān)閉狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛模式切換方法，其特征在于，還包括: 當所述第一檢測結(jié)果表示車輛處于停止狀態(tài)時，檢測發(fā)動機啟動開關(guān)的狀態(tài)，當發(fā)動機啟動開關(guān)打開時，使車輛處于手動駕駛模式。6.一種車輛駕駛模式切換系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一檢測模塊，用于檢測車輛的當前駕駛模式； 第二檢測模塊，用于檢測方向盤、油門和剎車的狀態(tài)； 切換模塊，用于根據(jù)所述第一檢測結(jié)果和所述第二檢測結(jié)果切換當前駕駛模式；其中，所述切換模塊包括: 第一切換模塊，用于當所述第一檢測結(jié)果表示車輛處于自動駕駛行車模式，所述第二檢測結(jié)果表示方向盤被操作的第一時間內(nèi)，油門或剎車也被操作時，或所述第二檢測結(jié)果表示油門或剎車被操作的第二時間內(nèi)，方向盤也被操作時，將當前駕駛模式切換到手動駕駛模式； 第二切換模塊，用于當所述第一檢測結(jié)果表示車輛處于手動駕駛模式，所述第二檢測結(jié)果表示油門被操作且方向盤和剎車均未被操作，且持續(xù)第三時間時，將當前駕駛模式切換到自動駕駛行車模式。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛駕駛模式切換系統(tǒng)，其特征在于，所述切換模塊還包括:第三切換模塊，用于當所述第一檢測結(jié)果表示車輛處于自動駕駛行車模式，所述第二檢測結(jié)果表示剎車被操作且方向盤和油門均未被操作時，將當前駕駛模式切換到自動停車模式。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛駕駛模式切換系統(tǒng)，其特征在于，所述切換模塊還包括: 第四切換模塊，用于當所述第一檢測結(jié)果表示車輛處于自動停車模式，所述第二檢測結(jié)果表示油門被操作且方向盤和剎車未被操作時，將當前駕駛模式切換到自動駕駛行車模式； 第五切換模塊，用于當所述第一檢測結(jié)果表示車輛處于自動停車模式，所述第二檢測結(jié)果表示方向盤被操作的第一時間內(nèi)，油門或剎車也被操作時，或所述第二檢測結(jié)果表示油門或剎車被操作的第二時間內(nèi)，方向盤也被操作時，將當前駕駛模式切換到手動駕駛模式。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛駕駛模式切換系統(tǒng)，其特征在于，還包括 定位模塊，用于檢測車輛是否到達預定地點。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛駕駛模式切換系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第三檢測模塊，用于檢測發(fā)動機啟動開關(guān)的當前狀態(tài)，當所述第一檢測結(jié)果表示車輛處于停止狀態(tài)時，檢測發(fā)動機啟動開關(guān)的狀態(tài)，當發(fā)動機啟動開關(guān)打開時，使車輛處于手動駕駛模式。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛駕駛模式切換方法及系統(tǒng)，其中該切換方法包括：檢測車輛的當前駕駛模式，獲得第一檢測結(jié)果；檢測方向盤、油門和剎車的狀態(tài)，獲得第二檢測結(jié)果；根據(jù)所述第一檢測結(jié)果和所述第二檢測結(jié)果切換當前駕駛模式；當檢測到在第一時間內(nèi)方向盤與油門或剎車同時被操作時，處于自動駕駛行車模式的車輛切換到手動駕駛模式；當檢測到油門被操作且方向盤和剎車均未被操作，且持續(xù)一定時間時，處于手動駕駛模式的車輛切換到自動駕駛行車模式。本發(fā)明的車輛駕駛模式切換方法及裝置，通過完善自動駕駛行車模式到手動駕駛模式的切換方法，不僅使切換更加便捷平順，還有效地降低了切換過程中的誤操作率，避免了因誤操作帶來的行車隱患。
【IPC分類】B60W30/182
【公開號】CN105523039
【申請?zhí)枴緾N201410569376
【發(fā)明人】萬鴻俊, 彭巍, 趙軍輝, 馬少飛, 丁郁
【申請人】中國移動通信集團公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2014年10月22日