用在車輛上的包含眼睛跟蹤裝置的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及用在車輛上的包含眼睛跟蹤裝置的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的車載用戶界面和儀表組包括復(fù)式顯示器，具有呈現(xiàn)在其上的多個視覺輸出。這些顯示器需要駕駛員的相對高的關(guān)注度，有些情況下，需要用手與用戶界面進(jìn)行交互。這類顯示器能夠分散駕駛員的注意力，造成更不安全的駕駛情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本技術(shù)涉及包含眼睛跟蹤裝置的系統(tǒng)和方法。
[0004]根據(jù)一種示范性實(shí)施例，一種方法包括在車輛顯示器上顯示指令符。該指示符包括指示符區(qū)并且與車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。該方法進(jìn)一步地包括比較傳感器數(shù)據(jù)與閾值。該傳感器數(shù)據(jù)與車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。該閾值代表著第一狀態(tài)或操作例如車輛系統(tǒng)的正常狀態(tài)與第二狀態(tài)或操作例如車輛系統(tǒng)的臨界狀態(tài)之間的分離。該方法進(jìn)一步地包括比較注視位置數(shù)據(jù)與指示符區(qū)；并且降低指示符的顯著性，如果:該傳感器數(shù)據(jù)在該閾值的正常狀態(tài)一側(cè)；和該注視位置數(shù)據(jù)在指示符區(qū)中被找到。
[0005]根據(jù)一種示范性實(shí)施例，一種方法包括在車輛顯示器上顯示指令符。該指示符包括指示符區(qū)并且與車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。該方法進(jìn)一步地包括比較傳感器數(shù)據(jù)與閾值。該傳感器數(shù)據(jù)與車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。該閾值代表著車輛系統(tǒng)的正常狀態(tài)與車輛系統(tǒng)的臨界狀態(tài)之間的分離。該方法進(jìn)一步地包括比較注視位置數(shù)據(jù)與指示符區(qū)；并且增大指示符的顯著性，如果:該傳感器數(shù)據(jù)在該閾值的臨界狀態(tài)一側(cè)；并且，該注視位置數(shù)據(jù)沒有在指示符區(qū)中被找到。
[0006]根據(jù)一種示范性實(shí)施例，一種方法包括接收傳送給駕駛員的信息；并且在顯示器上顯示通知指示符。該通知指示符包括指示符區(qū)。該方法進(jìn)一步地包括比較注視位置數(shù)據(jù)與指示符區(qū)；并且，如果注視位置數(shù)據(jù)在指示符區(qū)中被找到，就傳送信息。
[0007]根據(jù)一種示范性實(shí)施例，一種方法包括在車輛顯示器上顯示第一指示符。該第一指示符包括第一指示符區(qū)。該方法進(jìn)一步地包括計(jì)算與第一指示符相關(guān)聯(lián)的第一注視頻率。該第一注視頻率是在第一時間段內(nèi)計(jì)算的并且基于以下之一:注視位置移進(jìn)第一指示符區(qū)的次數(shù)；和注視位置在第一指示符區(qū)所花費(fèi)的時間。該方法進(jìn)一步地包括根據(jù)該第一注視頻率確定第一指示符的顯著性。
[0008]根據(jù)一種示范性實(shí)施例，該方法進(jìn)一步地包括在車輛顯示器上顯示第二指示符。該第二指示符包括第二指示符區(qū)。第二方法進(jìn)一步地包括計(jì)算與第二指示符相關(guān)聯(lián)的第二注視頻率。第二注視頻率是在第二時間段內(nèi)計(jì)算的并且基于以下之一:注視位置移進(jìn)第二指示符區(qū)的次數(shù)；和注視位置在第二指示符區(qū)所花費(fèi)的時間。該方法進(jìn)一步地包括根據(jù)第二注視頻率確定第二指示符的顯著性。顯示器上的位置根據(jù)顯著性進(jìn)行排序。確定顯著性包括，根據(jù)第一注視頻率和第二注視頻率的順序確定第一指示符和第二指示符的位置。
[0009]根據(jù)一種示范性實(shí)施例，一種方法包括在車輛顯示器上顯示第一指示符和第二指示符中的每一個。第一指示符包括第一指示符區(qū)，第二指示符包括第二指示符區(qū)。第一距離使第一指示符和第二指示符分離。該方法進(jìn)一步地包括分析顯示器上的注視位置數(shù)據(jù)；并且，如果識別出第一指示符與第二指示符之間的注視模式，就減小第一距離。該注視模式是基于第一指示符與第二指示符之間的轉(zhuǎn)變數(shù)量。
[0010]根據(jù)一種示范性實(shí)施例，一種方法，包括訪問缺省參數(shù)值組；以及，比較該缺省參數(shù)值組與來自傳感器的輸出數(shù)據(jù)。該傳感器與車輛的車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。該方法進(jìn)一步地包括，如果輸出數(shù)據(jù)匹配了該缺省參數(shù)值組中的一個，就傳送與該缺省參數(shù)值組的這一個相關(guān)聯(lián)的缺省信息；如果注視位置數(shù)據(jù)被發(fā)現(xiàn)在與車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置處，就記錄與該車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的注視；在記錄該注視的時刻確定輔助參數(shù)；根據(jù)該輔助參數(shù)生成輔助信息；以及傳送該輔助信息。
[0011]根據(jù)一種示范性實(shí)施例，一種方法包括，如果注視位置數(shù)據(jù)被發(fā)現(xiàn)在與車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置處，就記錄與該車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的注視；以及，在記錄該注視的時刻傳送與該車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的信息。
[0012]該方法進(jìn)一步地包括根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)確定環(huán)境；以及根據(jù)該環(huán)境確定與該車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的信息。
[0013]本發(fā)明提供下列技術(shù)方案。
[0014]1.一種方法，包括:
由包括處理器的裝置訪問缺省參數(shù)值組；
由所述處理器比較所述缺省參數(shù)值組與來自傳感器的輸出數(shù)據(jù)，其中，所述傳感器與車輛的車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)；
如果所述輸出數(shù)據(jù)匹配了所述缺省參數(shù)值組中的一個，就由所述處理器經(jīng)由接口傳送與所述缺省參數(shù)值組的這一個相關(guān)聯(lián)的缺省信息；
如果注視位置數(shù)據(jù)被發(fā)現(xiàn)在與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置處，就由所述處理器記錄與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的注視；
在記錄該注視的時刻由該處理器確定輔助參數(shù)；
由所述處理器根據(jù)所述輔助參數(shù)生成所述輔助信息；以及由所述處理器通過接口傳送所述輔助信息。
[0015]2.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，如果注視位置數(shù)據(jù)處在與車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置大于閾值時間，就記錄注視。
[0016]3.如技術(shù)方案I所述的方法，進(jìn)一步地包括:
計(jì)算在與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置處的注視頻率，其中，該注視頻率是在一時間段內(nèi)計(jì)算的且基于以下之一:
注視位置移動到與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置的次數(shù)；和注視位置在與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置所花費(fèi)的時間；且其中，如果注視頻率超過閾值注視頻率就記錄注視。
[0017]4.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，所述參數(shù)是車輛的位置。
[0018]5.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，所述輸出數(shù)據(jù)包括所述車輛的位置。
[0019]6.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，所述缺省信息包括行駛方向。
[0020]7.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置是與導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的人機(jī)接口。
[0021]8.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置是顯示器。
[0022]9.一種方法，包括:
如果注視位置數(shù)據(jù)被發(fā)現(xiàn)在與車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置處，就由包括處理器的裝置記錄與該車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的注視；
由所述裝置響應(yīng)于被記錄的注視經(jīng)由接口傳送與該車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的信息。
[0023]10.如技術(shù)方案9所述的方法，其中，與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置是在顯示器上的指示符。
[0024]11.如技術(shù)方案9所述的方法，其中，與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置是所述車輛系統(tǒng)的控制器。
[0025]12.如技術(shù)方案9所述的方法，其中，與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置是儀表板、控制臺或方向盤上的指定位置。
[0026]13.如技術(shù)方案9所述的方法，其中，所述車輛系統(tǒng)是巡航控制系統(tǒng)并且該信息包括設(shè)定車速。
[0027]14.如技術(shù)方案13所述的方法，其中，所述缺省信息包括當(dāng)前車速。
[0028]15.如技術(shù)方案14所述的方法，其中，所述缺省信息包括車速限制。
[0029]16.如技術(shù)方案9所述的方法，進(jìn)一步地包括:
根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)確定環(huán)境；和
根據(jù)該環(huán)境確定與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的信息。
[0030]17.如技術(shù)方案16所述的方法，其中確定所述環(huán)境包括確定車輛外部的環(huán)境。
[0031]18.如技術(shù)方案16所述的方法，其中確定所述環(huán)境包括確定車輛內(nèi)部的環(huán)境。
[0032]19.如技術(shù)方案16所述的方法，其中確定所述環(huán)境包括確定駕駛員的經(jīng)驗(yàn)水平。
[0033]20.如技術(shù)方案16所述的方法，其中確定所述環(huán)境包括確定車輛的占位性。
【附圖說明】
[0034]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的車輛的局部視圖。
[0035]圖2示出圖1的車輛的顯示器的示意圖。
[0036]圖3示出圖1的車輛的計(jì)算裝置。
[0037]圖4示出根據(jù)圖3的計(jì)算裝置的整理應(yīng)用(declutter applicat1n)的整理方法。
[0038]圖5-7示意地示出圖4的整理方法。
[0039]圖8示出根據(jù)圖3的計(jì)算裝置的系統(tǒng)通知應(yīng)用的系統(tǒng)通知方法。
[0040]圖9-11示意地示出圖8的系統(tǒng)通知方法。
[0041]圖12示出根據(jù)圖3的計(jì)算裝置的延遲通知應(yīng)用的延遲通知方法。
[0042]圖13-15示意地示出圖12的延遲通知方法。
[0043]圖16示出根據(jù)圖3的計(jì)算裝置的駕駛員請求應(yīng)用的駕駛員請求方法。
[0044]圖17-20示意地說明圖16的駕駛員請求方法。
[0045]圖21示出根據(jù)圖3的計(jì)算裝置的配置應(yīng)用的配置方法。
[0046]圖22-24示意地示出圖21的配置方法。
[0047]圖25示出根據(jù)圖3的計(jì)算裝置的關(guān)系應(yīng)用的關(guān)系方法。
[0048]圖26-28示意地示出圖25的關(guān)系方法。
[0049]圖29示出根據(jù)圖3的計(jì)算裝置的信息調(diào)整應(yīng)用的信息調(diào)整方法。
[0050]圖30-35示意地示出圖29的信息調(diào)整方法。
[0051]圖36示出根據(jù)圖3的計(jì)算裝置的車輛系統(tǒng)信息應(yīng)用的車輛系統(tǒng)信息方法。
[0052]圖37示意地示出圖36的車輛系統(tǒng)信息方法。
[0053]圖38示出根據(jù)圖3的計(jì)算裝置的駕駛員環(huán)境信息應(yīng)用的駕駛員環(huán)境信息方法。
[0054]圖39示意地示出圖38的駕駛員環(huán)境信息方法。