0149]替代地,輔助方向852是通用信息,例如〃我正在正常工作,你的下一拐彎將出現(xiàn)在10秒鐘〃。這里,當(dāng)缺省參數(shù)值組812的下一個(gè)匹配車輛10的位置時(shí),下一拐彎在十秒鐘出現(xiàn)。
[0150]通過(guò)這種方式,計(jì)算裝置40通過(guò)增大方向68至駕駛員的傳送來(lái)響應(yīng)駕駛員的注視。例如,通過(guò)在缺省方向822之外傳送輔助方向852來(lái)增大方向68的傳送頻率。
[0151]這個(gè)技術(shù)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,通過(guò)調(diào)整缺省傳送,計(jì)算裝置40響應(yīng)具有新經(jīng)歷并且不平靜(例如,由注視得以證明)的駕駛員以包括更頻繁的指令或通用信息。例如,新的經(jīng)歷是行駛一條駕駛員以前未駕駛過(guò)的路線。替代地,如果駕駛員正在行駛普通路線,那么注視的缺少反映駕駛員的舒適。響應(yīng)地,計(jì)算裝置40包括更少頻率的指令(例如缺省方向)和/或限制信息為僅僅是重要的警報(bào)(例如,事故、危險(xiǎn)、交通變化)。
[0152]參照?qǐng)D36-37,車輛系統(tǒng)信息應(yīng)用120包括計(jì)算機(jī)可讀指令,當(dāng)被處理器100執(zhí)行時(shí),促使處理器100執(zhí)行車輛系統(tǒng)信息方法900。根據(jù)車輛系統(tǒng)信息方法900,當(dāng)用戶在與車輛系統(tǒng)20相關(guān)聯(lián)的位置902注視一段時(shí)間時(shí),與車輛系統(tǒng)20相關(guān)聯(lián)的信息68就出現(xiàn)。
[0153]要由計(jì)算裝置40傳送的信息68可以是靜態(tài)的(例如,固定或預(yù)先確定的),或者可以是動(dòng)態(tài)的(例如可以隨時(shí)間變化)??梢陨刹⒋鎯?chǔ)信息68供計(jì)算裝置40訪問(wèn)。替代地,計(jì)算裝置40可以實(shí)時(shí)地生成信息68或者要求車輛系統(tǒng)20實(shí)時(shí)地生成信息68。與車輛系統(tǒng)20相關(guān)聯(lián)的位置902包括與車輛系統(tǒng)20相關(guān)聯(lián)的指示符70,與車輛系統(tǒng)20相關(guān)聯(lián)的控制器22和車輛10中的指定位置(例如,在儀表板80、方向盤82或中央操縱臺(tái)86上)。
[0154]在塊910,處理器100分析注視位置數(shù)據(jù)942 (例如,水平x軸是時(shí)間)以監(jiān)測(cè)駕駛員的注視位置94。如果注視位置94處于與車輛系統(tǒng)20相關(guān)聯(lián)的位置有大于閾值時(shí)間946的時(shí)間944,那么在塊920,記錄注視,并且,在塊930,處理器100在顯示器60上可視地和/或通過(guò)車輛10的音頻系統(tǒng)88可聽(tīng)地傳送信息68。
[0155]使用自動(dòng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)20作為車輛系統(tǒng)20的一個(gè)例子,當(dāng)ACC系統(tǒng)20被接通時(shí)并且當(dāng)使用ACC系統(tǒng)設(shè)定車速時(shí)啟用ACC系統(tǒng)20。
[0156]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,與ACC系統(tǒng)20相關(guān)聯(lián)的位置是時(shí)速表70,信息68包括時(shí)速表70上的值,包括當(dāng)前車速,車速限值和駕駛員輸入的設(shè)定車速。替代地,信息68包括通用信息,例如〃我正在正常工作,我正設(shè)法達(dá)到你的設(shè)定車速〃。
[0157]根據(jù)另一實(shí)施例,與ACC系統(tǒng)20關(guān)聯(lián)的位置是用于提供輸入(例如設(shè)定車速)給ACC系統(tǒng)20的一組控制,并且信息68包括有關(guān)如何使用這組控制來(lái)操作ACC系統(tǒng)20的指
B
寸ο
[0158]參照?qǐng)D38-39,駕駛員環(huán)境應(yīng)用120包括計(jì)算機(jī)可讀指令,當(dāng)被處理器100執(zhí)行時(shí),促使處理器100執(zhí)行駕駛員環(huán)境信息方法1000。根據(jù)駕駛員環(huán)境信息方法1000,信息68是基于來(lái)自傳感器30的測(cè)量結(jié)果,其代表著駕駛員的環(huán)境,并且當(dāng)駕駛員注視在與車輛系統(tǒng)20相關(guān)聯(lián)的位置一段時(shí)間時(shí),出現(xiàn)該信息。
[0159]要由計(jì)算裝置40傳送的信息68可以是靜態(tài)的(例如,固定或預(yù)先確定的),或者可以是動(dòng)態(tài)的(例如可以隨時(shí)間變化)。可以生成并存儲(chǔ)信息68供計(jì)算裝置40訪問(wèn)。替代地,計(jì)算裝置40可以實(shí)時(shí)地生成信息68或者要求車輛系統(tǒng)20實(shí)時(shí)地生成信息68。
[0160]來(lái)自傳感器30的測(cè)量結(jié)果代表駕駛員的環(huán)境或用來(lái)識(shí)別環(huán)境。例如,環(huán)境包括駕駛員的駕駛經(jīng)歷(例如,新手/熟手,年齡)、車輛10外部的環(huán)境50(例如天氣,道路條件)、車輛10內(nèi)部的環(huán)境50 (例如占位性,溫度)和車輛系統(tǒng)20的狀態(tài)(例如油位)。駕駛員經(jīng)歷能夠由與駕駛員輪廓相關(guān)聯(lián)的面部識(shí)別(包括年齡或經(jīng)歷量度)來(lái)確定。
[0161]在塊1010,處理器100分析來(lái)自傳感器30的輸出數(shù)據(jù)62、64、66。在塊1020,處理器100根據(jù)輸出數(shù)據(jù)62、64、66識(shí)別或生成環(huán)境1022。
[0162]在塊1030,處理器100識(shí)別或生成環(huán)境信息1032,其對(duì)于車輛系統(tǒng)20和環(huán)境1022
是特定的。
[0163]駕駛員環(huán)境信息方法1000的塊1040、1050、1060類似于車輛系統(tǒng)信息方法900的塊910、920、930,并且參照?qǐng)D37進(jìn)行描述。
[0164]在塊1040,處理器100分析注視位置數(shù)據(jù)942以監(jiān)測(cè)駕駛員的注視位置94。如果注視位置94處于與車輛系統(tǒng)20相關(guān)聯(lián)的位置有大于閾值時(shí)間946的時(shí)間944,那么在塊1050,記錄注視,并且,在塊1060,處理器100傳送與車輛系統(tǒng)20相關(guān)聯(lián)的環(huán)境信息1032(即,其對(duì)于與位置902相關(guān)聯(lián)的車輛系統(tǒng)20而言是特定的)。環(huán)境信息1032在顯示器60上可視和/或通過(guò)車輛10的音頻系統(tǒng)88可聽(tīng)見(jiàn)地傳送。
[0165]例如,處理器100分析來(lái)自傳感器30的輸出數(shù)據(jù)62,并且根據(jù)輸出數(shù)據(jù)62確定駕駛員是新手1022。處理器100根據(jù)駕駛員是新手1022而為車輛系統(tǒng)20生成或識(shí)別環(huán)境信息1032。
[0166]使用ACC系統(tǒng)20作為車輛系統(tǒng)20的一個(gè)例子,與ACC系統(tǒng)20相關(guān)聯(lián)的位置902是ACC系統(tǒng)20的刻度盤22。當(dāng)處理器100記錄注視在ACC系統(tǒng)20的刻度盤22時(shí),處理器100訪問(wèn)用于ACC系統(tǒng)20的環(huán)境信息1032。例如,環(huán)境信息1032包括對(duì)于新手駕駛員有用的用于操作ACC系統(tǒng)20的指導(dǎo)。處理器100在顯示器60上可視地和/或通過(guò)車輛10的揚(yáng)聲器系統(tǒng)可聽(tīng)地傳送環(huán)境信息1032。
[0167]例如,處理器100分析來(lái)自傳感器30的輸出數(shù)據(jù)62,并且根據(jù)輸出數(shù)據(jù)62確定車輛的占位性1022。處理器100根據(jù)車輛的占位性1022而為車輛系統(tǒng)20生成或識(shí)別環(huán)境信息1032。環(huán)境信息1032包括那些根據(jù)占位性1022將提供更舒適設(shè)定值給所有乘客的
?目息O
[0168]使用供暖換氣空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)20作為車輛系統(tǒng)20的一個(gè)例子,與HVAC系統(tǒng)20相關(guān)聯(lián)的位置902是HVAC系統(tǒng)20的刻度盤22。當(dāng)處理器100記錄注視在HVAC系統(tǒng)20的刻度盤22時(shí),處理器100訪問(wèn)用于HVAC系統(tǒng)20的環(huán)境信息1032。例如,環(huán)境信息1032包括用于操作HVAC系統(tǒng)20的通氣管的指導(dǎo),因?yàn)檎嘉恍?022包括在車輛10的后排座的乘客(例如,這個(gè)車坐滿了)。處理器100在顯示器60上可視地和/或通過(guò)車輛10的揚(yáng)聲器系統(tǒng)可聽(tīng)地傳送環(huán)境信息1032。
[0169]此處公開了本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。所公開的實(shí)施例僅僅是例子,可以實(shí)現(xiàn)為不同和替代的形式及它們的組合。如本文使用的例如"示范性"和等同措辭,可擴(kuò)張地指代用作示例、樣品、模式或模式的實(shí)施例。
[0170]在不脫離權(quán)力要求范圍的情況下,可以對(duì)上述實(shí)施例做出變化、改型和組合。所有這些變化、改型和組合包括在本發(fā)明和所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種方法,包括: 由包括處理器的裝置訪問(wèn)缺省參數(shù)值組; 由所述處理器比較所述缺省參數(shù)值組與來(lái)自傳感器的輸出數(shù)據(jù),其中,所述傳感器與車輛的車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián); 如果所述輸出數(shù)據(jù)匹配了所述缺省參數(shù)值組中的一個(gè),就由所述處理器經(jīng)由接口傳送與所述缺省參數(shù)值組的這一個(gè)相關(guān)聯(lián)的缺省信息; 如果注視位置數(shù)據(jù)被發(fā)現(xiàn)在與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置處,就由所述處理器記錄與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的注視; 在記錄該注視的時(shí)刻由該處理器確定輔助參數(shù); 由所述處理器根據(jù)所述輔助參數(shù)生成所述輔助信息;以及 由所述處理器通過(guò)接口傳送所述輔助信息。2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,如果注視位置數(shù)據(jù)處在與車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置大于閾值時(shí)間,就記錄注視。3.如權(quán)利要求1所述的方法,進(jìn)一步地包括: 計(jì)算在與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置處的注視頻率,其中,該注視頻率是在一時(shí)間段內(nèi)計(jì)算的且基于以下之一: 注視位置移動(dòng)到與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置的次數(shù);和 注視位置在與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置所花費(fèi)的時(shí)間;且 其中,如果注視頻率超過(guò)閾值注視頻率就記錄注視。4.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述參數(shù)是車輛的位置。5.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述輸出數(shù)據(jù)包括所述車輛的位置。6.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述缺省信息包括行駛方向。7.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置是與導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的人機(jī)接口。8.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置是顯示器。9.一種方法,包括: 如果注視位置數(shù)據(jù)被發(fā)現(xiàn)在與車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置處,就由包括處理器的裝置記錄與該車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的注視; 由所述裝置響應(yīng)于被記錄的注視經(jīng)由接口傳送與該車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的信息。10.如權(quán)利要求9所述的方法,其中,與所述車輛系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的位置是顯示器上的指示符。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用在汽車上的包含眼睛跟蹤裝置的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)和方法使用來(lái)自眼睛跟蹤裝置的輸入。該系統(tǒng)和方法構(gòu)造成根據(jù)來(lái)自眼睛跟蹤裝置的輸入與駕駛員通信。
【IPC分類】B60K35/00
【公開號(hào)】CN105539146
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510691942
【發(fā)明人】C.V.高曼-申哈
【申請(qǐng)人】通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日
【公告號(hào)】DE102015117623A1, US20160116977