9] 因此，能夠最小化目前因采樣多個有效脈沖而發(fā)生的延遲時間，能夠提高觸摸傳 感器對身體靠近的反應(yīng)速度。
[0040] 以下參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0041] 圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛用門開閉裝置的框圖。
[0042] 參照圖3,根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛用門開閉裝置600包括觸摸傳感器100、 門把手模塊200及控制部300。
[0043] 所述觸摸傳感器100內(nèi)置于車輛的門把手，可以是身體靠近時放電的傳感器。所 述觸摸傳感器1〇〇可以是身體靠近時電容發(fā)生變化的電容傳感器（Capacitive Sensor)。 但觸摸傳感器100不限于電容傳感器，在能夠判斷是否有身體靠近的前提下其種類不受限 制。
[0044] 所述門把手模塊200在所述觸摸傳感器100放電時生成有效脈沖。并且，門把手 模塊200將生成的所述有效脈沖變形為本發(fā)明公開的脈沖形態(tài)。并且，門把手模塊200從 變形的有效脈沖的上升區(qū)間采樣用于判斷是否有身體靠近的數(shù)據(jù)電壓。以下對此做進一步 詳細(xì)說明。
[0045] 所述控制部300以所述門把手模塊200采樣的數(shù)據(jù)電壓為基準(zhǔn)判斷是否有身體靠 近所述觸摸傳感器100。在車輛用智能鑰匙系統(tǒng)適用所述車輛用門開閉裝置600的情況下， 所述控制部300根據(jù)采樣的所述數(shù)據(jù)電壓確認(rèn)出有身體靠近時，通過與智能鑰匙無線認(rèn)證 控制車門鎖定或解鎖。
[0046] 門把手樽塊200
[0047] 如上所述，所述門把手模塊200從變形的有效脈沖的上升區(qū)間采樣用于判斷是否 有身體靠近的數(shù)據(jù)電壓。
[0048] 因此所述門把手模塊200如圖3所示，包括沖擊脈沖（impulse)生成部210、切換 部220、脈沖變更部230、有效脈沖生成部240及電荷放大部250。
[0049] 所述沖擊脈沖生成部210生成用于控制所述切換部220的切換動作的沖擊脈沖 ④。所述沖擊脈沖生成部210從所述控制部300接收具有第一周期的輸入脈沖①并生成具 有比所述第一周期短的第二周期的沖擊脈沖④。
[0050] 具體來講，所述沖擊脈沖生成部210包括逆變器（inVerter)212、具有并聯(lián)的電阻 R1與電容器C1的阻容電路（以下簡稱'RC電路'）214、第一與非門（NANDGATE)216及第 二與非門218。
[0051] 所述逆變器212從所述控制部300接收具有第一周期的輸入脈沖①并輸出所述輸 入脈沖①的波形反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)脈沖①'。
[0052] 所述RC電路216使所述反轉(zhuǎn)脈沖①'根據(jù)由所述電阻R1的電阻值與根據(jù)所述電 容器C1的容量值確定的RC時間常數(shù)延遲預(yù)定時間生成反轉(zhuǎn)脈沖②。
[0053] 所述第一與非門216對所述控制部300輸入的輸入脈沖①與所述RC電路216輸 入的延遲的所述反轉(zhuǎn)脈沖②進行與非（NAND)運算。
[0054] 所述第二與非門218通過對所述第一與非門216的運算結(jié)果與高電平（High level)的邏輯值Η進行與非（NAND)運算生成具有比所述輸入脈沖①的第一周期短的第二 周期的沖擊脈沖④。
[0055] 所述切換部220執(zhí)行根據(jù)所述沖擊脈沖生成部210輸入的所述沖擊脈沖④形成充 電路徑22A或放電路徑22B的切換動作。所述切換部220可以是單刀雙擲（Single-Pole Double-Throw ;SH)T)開關(guān)，但在能夠形成充電路徑22A或放電路徑22B的情況下不受種類 限制。
[0056] 所述切換部220包括第一端子@、第二端子第三端子@及控制端子:d:，根據(jù) 通過所述控制端子(?)輸入的所述沖擊脈沖④形成連接所述第二端子?與第三端子?的所 述充電路徑22A或連接所述第一端子⑨與所述第三端子的所述放電路徑22B。
[0057] 所述脈沖變更部230在所述切換部220形成所述放電路徑22B的情況下，將通過 所述切換部220的第一端子@輸出的具有第一電壓等級的第一放電脈沖⑦變更為具有上 升到高于所述第一電壓等級的第二電壓等級的上升區(qū)間的第二放電脈沖⑧。為此，所述脈 沖變更部230包括并聯(lián)的電阻R2與電容器C2。所述脈沖變更部230使從所述控制部300 通過所述電阻R2的一端輸入的具有所述第二電壓等級的輸入脈沖⑤根據(jù)由所述電阻R2的 電阻值與電容器C2的電容值確定的RC時間常數(shù)延遲預(yù)定時間生成延遲輸入脈沖⑥。通 過相加如上生成的具有所述第二電壓等級的延遲的延遲輸入脈沖⑥與具有所述第一電壓 等級的第一放電脈沖⑦，將所述第一放電脈沖⑦變更為所述第二放電脈沖⑧。本實施例示 出了用于生成延遲的所述延遲輸入脈沖⑥的RC電路形態(tài)的脈沖變更部230,但并不受限于 此，實際上還可以是能夠生成與延遲的所述延遲輸入脈沖⑥相同形態(tài)的信號的其他電路或 軟件。
[0058] 所述有效脈沖生成部240利用從所述第二放電脈沖⑧的上升區(qū)間檢測的電壓生 成時間軸上顯示的有效脈沖⑩。
[0059] 具體來講，所述有效脈沖生成部240包括第三與非門242。所述第三與非門242可 以對通過一個輸入端輸入的所述第二放電脈沖⑧的上升區(qū)間的電壓等級與從所述控制部 300通過另一個輸入端輸入的輸入脈沖⑨進行與非運算生成所述有效脈沖⑩。其中，所述輸 入脈沖⑨是與所述第二放電脈沖⑧的上升區(qū)間同步的脈沖，不同于所述控制部300輸入到 所述沖擊脈沖生成部210的所述輸入脈沖①。
[0060] 所述電荷放大部250將所述時間軸上顯示的所述有效脈沖⑩放大成模擬形態(tài)的 模擬電壓@，并將放大的所述模擬電壓Φ'.輸出到所述控制部300的模數(shù)轉(zhuǎn)換器310。
[0061] 所述控制部300的所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器310將所述模擬電壓?轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓，所述 控制部300利用轉(zhuǎn)換的數(shù)字電壓對所述有效脈沖的個數(shù)計數(shù)，并根據(jù)該計數(shù)結(jié)果判斷是否 有身體靠近所述觸摸傳感器100。
[0062] 以下參照圖4至圖7所示波形圖說明門把手模塊200中各構(gòu)成的工作。
[0063] 圖4為用于說明圖3中的沖擊脈沖生成部的工作過程的波形圖。為便于理解說明 內(nèi)容，以下結(jié)合圖3進行說明。
[0064] 本發(fā)明的實施例中假設(shè)沖擊脈沖生成部210生成具有200ns的高區(qū)間的沖擊脈 沖。
[0065] 為生成具有200ns的高區(qū)間的沖擊脈沖，所述沖擊脈沖生成部210從控制部300 接收具有200 μ s的第一周期的輸入脈沖①。
[0066] 逆變器212反轉(zhuǎn)所述輸入脈沖①，RC電路214將反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)脈沖①'轉(zhuǎn)換成延遲 200ns的反轉(zhuǎn)脈沖②。
[0067] 以后，第一與非門216通過對所述輸入脈沖①與所述反轉(zhuǎn)脈沖②進行運算生成保 持200ns的低電平的脈沖③。此時，所述脈沖③中保持低電平的區(qū)間（200ns)是觸摸傳感 器100的充電時間，所述脈沖③中保持高電平的區(qū)間是觸摸傳感器100的放電時間。
[0068] 第二與非門218通過對所述脈沖③與高電平的邏輯信號進行與非運算轉(zhuǎn)換為具 有200ns區(qū)間的高電平的沖擊脈沖信號④。
[0069] 圖5為用于說明圖3中的切換部的工作過程的波形圖。
[0070] 參照圖5,沖擊脈沖生成部210生成的高電平的沖擊脈沖信號④輸入到切換部220 的控制端子(§)，切換部220對高電平的沖擊脈沖信號④做出響應(yīng)，形成連接第一端子@與 第三端子@的放電路徑22B。
[0071] 所述放電路徑22B在200ns區(qū)間內(nèi)周期性形成。因此，充電于觸摸傳感器100的 電荷放電期間生成的第一放電脈沖⑦如圖5所示，在200ns區(qū)間內(nèi)具有上升至第一電壓等 級VI (例如低于IV)后急劇下降的下降區(qū)間。
[0072] 圖6為顯示通過圖3中的脈沖變更部從第一放電脈沖變形的第二放電脈沖的波形 圖。
[0073] 參照圖6,從切換部220的第一端子@輸出的所述第一放電脈沖⑦通過所述放電 路徑22B輸出到有效脈沖生成部240。此時，通過相加具有所述第一電壓等級