具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛被控制成在內(nèi)燃機(jī)燃油效率較差的區(qū)域使用電動(dòng)機(jī)行駛，在內(nèi)燃機(jī)燃油效率較高的區(qū)域使用內(nèi)燃機(jī)行駛。而且，在需要較大的驅(qū)動(dòng)力的情況下，將內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)雙方作為驅(qū)動(dòng)源加以利用來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的驅(qū)動(dòng)力。此外，還有進(jìn)行如下控制的混合動(dòng)力車輛:在即使利用內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)雙方也無(wú)法獲得所要求的驅(qū)動(dòng)力的情況下，通過(guò)將有級(jí)自動(dòng)變速器的齒輪級(jí)從當(dāng)前的齒輪級(jí)向低速齒輪級(jí)側(cè)降檔來(lái)增大齒輪比，從而實(shí)現(xiàn)要求驅(qū)動(dòng)力。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2003 —146115號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]如上所述，在需要較大的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，S卩，駕駛員進(jìn)一步踩踏油門(mén)踏板要進(jìn)行加速的情況下，即使使用內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力也無(wú)法滿足要求驅(qū)動(dòng)力時(shí)，作為此時(shí)的一種應(yīng)對(duì)處理，使有級(jí)自動(dòng)變速器降檔來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力的增大。然而，在這種情況下，為了進(jìn)行降檔而進(jìn)行切斷離合器、齒輪級(jí)的變更動(dòng)作、重新連接離合器等一連串處理，之后內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速上升，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。也就是說(shuō)，相對(duì)于油門(mén)踏板的踩踏操作，驅(qū)動(dòng)力的增加至少延遲與降檔處理對(duì)應(yīng)的時(shí)間。因此，駕駛員往往在驅(qū)動(dòng)力增加之前進(jìn)一步踩踏油門(mén)踏板。在這種情況下，由于降檔后增加的驅(qū)動(dòng)力還包含與進(jìn)一步踩踏油門(mén)對(duì)應(yīng)的分量，所以會(huì)超過(guò)駕駛員預(yù)想的驅(qū)動(dòng)力，駕駛員有時(shí)會(huì)使油門(mén)踏板復(fù)位。其結(jié)果，有級(jí)自動(dòng)變速器升檔，最后還是恢復(fù)到原來(lái)的齒輪級(jí)。這樣，有級(jí)自動(dòng)變速器與要求驅(qū)動(dòng)力對(duì)應(yīng)地，違背駕駛員的意愿執(zhí)行不必要的齒輪級(jí)變更，可能導(dǎo)致駕駛操縱性(drivability)降低或不必要的降檔所造成的燃油效率降低等。因此，需要開(kāi)發(fā)一種具有能夠緩解駕駛操縱性降低或燃油效率降低的有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的控制裝置。
[0005]實(shí)施方式涉及的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，例如包括:變速信息獲取部，其獲取在變速比不同的多個(gè)齒輪級(jí)中選擇某一個(gè)齒輪級(jí)的有級(jí)自動(dòng)變速器在當(dāng)前行駛狀態(tài)下所選的齒輪級(jí)信息;要求信息獲取部，其獲取要求信息，該要求信息表示對(duì)車輛要求的要求驅(qū)動(dòng)力；實(shí)際驅(qū)動(dòng)力獲取部，其獲取將在當(dāng)前行駛狀態(tài)下通過(guò)內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)而實(shí)際產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際驅(qū)動(dòng)力和通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而實(shí)際產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)實(shí)際驅(qū)動(dòng)力相加所得的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力；以及控制部，其根據(jù)上述要求驅(qū)動(dòng)力選擇并變更上述有級(jí)自動(dòng)變速器的齒輪級(jí)，并且在與上述要求驅(qū)動(dòng)力相比上述實(shí)際驅(qū)動(dòng)力不足的情況下，執(zhí)行延遲處理，延遲上述有級(jí)自動(dòng)變速器當(dāng)前所選的上述齒輪級(jí)向變速比增大的方向轉(zhuǎn)換，即執(zhí)行使降檔延遲的處理，直到滿足規(guī)定的條件為止。采用這種方式，即使在與要求驅(qū)動(dòng)力相比實(shí)際驅(qū)動(dòng)力不足的情況下，也不會(huì)立即使齒輪級(jí)向變速比增大的方向轉(zhuǎn)換，而使處理延遲直至滿足規(guī)定的條件為止，由此能夠抑制降檔的執(zhí)行。在這種情況下，在當(dāng)前的行駛狀態(tài)的齒輪級(jí)下持續(xù)輸出驅(qū)動(dòng)力，所以能夠抑制駕駛員進(jìn)一步踩踏油門(mén)踏板或使油門(mén)踏板復(fù)位的動(dòng)作。其結(jié)果，能夠簡(jiǎn)化油門(mén)踏板的操作，抑制駕駛操縱性降低。此外，還能夠抑制頻繁的變速控制，從而能夠抑制燃油效率降低。
[0006]此外，實(shí)施方式涉及的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，作為上述規(guī)定的條件，在上述要求驅(qū)動(dòng)力增加的情況下自開(kāi)始執(zhí)行上述延遲處理起的延遲期間達(dá)到規(guī)定的延遲目標(biāo)期間時(shí)，上述控制部結(jié)束上述延遲處理并使上述齒輪級(jí)向變速比增大的方向轉(zhuǎn)換。延遲目標(biāo)期間例如可以是規(guī)定值，也可以根據(jù)預(yù)定的規(guī)則進(jìn)行變更。在達(dá)到延遲目標(biāo)期間后要求驅(qū)動(dòng)力還是增加、即駕駛員要求車輛進(jìn)一步加速的情況下，進(jìn)行降檔。其結(jié)果，能夠進(jìn)行反映駕駛員要求的變速器控制，能夠有助于駕駛操縱性的提高。
[0007]此外，實(shí)施方式涉及的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，上述控制部根據(jù)上述要求驅(qū)動(dòng)力的增加率，對(duì)上述延遲目標(biāo)期間進(jìn)行縮短修正。例如能夠使要求驅(qū)動(dòng)力與油門(mén)踏板的踩踏量相對(duì)應(yīng)，能夠使要求驅(qū)動(dòng)力的增加率與油門(mén)踏板的踩踏速度對(duì)應(yīng)地表示。采用這種方式，在慢慢地踩踏油門(mén)踏板的情況下，可以視為雖然駕駛員要求加速，但想要慢慢地加速。因此，減小延遲目標(biāo)期間的縮短修正的比例，使直至延遲處理解除的期間較長(zhǎng)，以使驅(qū)動(dòng)力緩慢上升。在這種情況下，駕駛員本來(lái)并不期望驅(qū)動(dòng)力急劇變化，因此即使使延遲處理的解除推遲，給駕駛員帶來(lái)不適感的可能性也較低，損害駕駛操縱性的可能性也較低。此外，進(jìn)行延遲降檔的結(jié)果是，能夠抑制伴隨降檔產(chǎn)生的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)上升，有助于減少燃料消耗，改善燃油效率。反之，在急速踩踏油門(mén)踏板的情況下，可以視為駕駛員想要迅速地加速。因此，使延遲目標(biāo)期間的縮短修正的比例大于慢慢地踩踏油門(mén)踏板的情況。其結(jié)果，能夠在與駕駛員所預(yù)想的驅(qū)動(dòng)力的變化對(duì)應(yīng)的時(shí)刻執(zhí)行降檔，能夠有助于駕駛操縱性的提尚。
[0008]此外，實(shí)施方式涉及的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，在上述要求信息為規(guī)定值以上的情況下，上述控制部將上述延遲目標(biāo)期間變更為預(yù)先決定的最短期間。例如可以將油門(mén)踏板被踩踏至最大的情況作為要求信息為規(guī)定值以上的情況。也就是說(shuō)，是可以視為駕駛員強(qiáng)烈要求加速的時(shí)候。在這種情況下，將延遲目標(biāo)期間變更為預(yù)先決定的最短期間，由此能夠迅速地進(jìn)行降檔，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力的增加，進(jìn)行與駕駛員的行駛設(shè)想對(duì)應(yīng)的控制，能夠有助于駕駛操縱性的提高。
[0009]此外，實(shí)施方式涉及的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，具有最大驅(qū)動(dòng)力獲取部，其獲取在當(dāng)前所選的上述齒輪級(jí)下上述內(nèi)燃機(jī)和上述電動(dòng)機(jī)能夠合并產(chǎn)生的最大驅(qū)動(dòng)力，作為上述規(guī)定的條件，在上述要求驅(qū)動(dòng)力增加的情況下上述最大驅(qū)動(dòng)力與上述實(shí)際驅(qū)動(dòng)力之差為規(guī)定值以內(nèi)時(shí)，上述控制部結(jié)束上述延遲處理并使上述齒輪級(jí)向變速比增大的方向轉(zhuǎn)換。采用這種方式，在實(shí)際驅(qū)動(dòng)力接近在當(dāng)前所選的齒輪級(jí)下能夠產(chǎn)生的最大驅(qū)動(dòng)力，并在二者之差成為規(guī)定值以內(nèi)后要求驅(qū)動(dòng)力仍然增加、即駕駛員要求車輛進(jìn)一步加速的情況下，進(jìn)行降檔。其結(jié)果，能夠進(jìn)行反映駕駛員要求的變速器的控制，能夠有助于駕駛操縱性的提尚。
[0010]此外，實(shí)施方式涉及的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，上述要求信息獲取部例如基于確定了油門(mén)開(kāi)度與車速的關(guān)系的驅(qū)動(dòng)力映射圖來(lái)獲取當(dāng)前的上述要求驅(qū)動(dòng)力。采用這種方式，例如能夠容易地獲取要求驅(qū)動(dòng)力，能夠順利地執(zhí)行延遲處理。[0011 ]此外，實(shí)施方式涉及的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，上述控制部例如基于確定了油門(mén)開(kāi)度與上述延遲目標(biāo)期間的關(guān)系的延遲目標(biāo)期間映射圖來(lái)獲取與油門(mén)增加量對(duì)應(yīng)的延遲目標(biāo)期間。采用這種方式，例如能夠根據(jù)油門(mén)踏板的操作狀態(tài)來(lái)改變降檔的方式，能夠?qū)Ⅰ{駛員的意志反映在控制中，有助于駕駛操縱性的提高。
[0012]此外，實(shí)施方式涉及的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，上述控制部，例如在油門(mén)開(kāi)度相對(duì)于全開(kāi)小于25%的情況下，選擇預(yù)先決定的最長(zhǎng)的延遲目標(biāo)期間，在上述油門(mén)開(kāi)度相對(duì)于全開(kāi)為25%以上且小于50%的情況下，選擇相對(duì)于最長(zhǎng)的延遲目標(biāo)期間縮短為其50 %的延遲目標(biāo)期間。采用這種方式，例如能夠根據(jù)油門(mén)踏板的操作狀態(tài)來(lái)改變降檔的方式，能夠?qū)Ⅰ{駛員的意志反映在控制中，有助于駕駛操縱性的提高。
[0013]此外，實(shí)施方式涉及的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的控制裝置中，上述控制部例如在上述油門(mén)開(kāi)度大于規(guī)定值的情況下，將上述延遲目標(biāo)期間變更為預(yù)先決定的最短值。采用這種方式，例如能夠根據(jù)油門(mén)踏板的操作狀態(tài)來(lái)改變降檔的方式，能夠?qū)Ⅰ{駛員的意志反映在控制中，有助于駕駛操縱性的提高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是包括實(shí)施方式涉及的控制裝置的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的系統(tǒng)概略圖。
[0015]圖2是表示包括實(shí)施方式涉及的控制裝置的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的變速器的變速映射圖的一個(gè)示例的示意圖。
[0016]圖3是包括實(shí)施方式涉及的控制裝置的控制單元的概略框圖。
[0017]圖4是表示包括實(shí)施方式涉及的控制裝置的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)特性示例的示意圖。
[0018]圖5是表示包括實(shí)施方式涉及的控制裝置的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的電動(dòng)機(jī)特性示例的示意圖。
[0019]圖6是用于說(shuō)明包括實(shí)施方式涉及的控制裝置的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車輛的控制示例的流程圖。
[0020]圖7是用于說(shuō)明圖6的流程圖中的延遲解除條件獲取處理的一個(gè)示例的流程圖。
[0021]圖8是用于說(shuō)明圖6的流程圖中的延遲解除條件獲取處理的另一示例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面，說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。以下所示的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)、以及由該結(jié)構(gòu)帶來(lái)的作用和結(jié)果(效果)僅是一個(gè)示例。本發(fā)明也能夠通過(guò)以下實(shí)施方式所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且能夠獲得通過(guò)基本結(jié)構(gòu)所獲得的各種效果(也包含派生效果)。
[0023]圖1是具有包括實(shí)施方式涉及的控制裝置的控制單元100的混合動(dòng)力車輛10的系統(tǒng)示意圖。作為一個(gè)示例，混合動(dòng)力車輛10具備有級(jí)自動(dòng)變速器12(以下簡(jiǎn)稱為變速器12或T/M12)。混合動(dòng)力車輛10具有內(nèi)燃機(jī)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)14(Eng))和電動(dòng)機(jī)(例如電動(dòng)發(fā)電機(jī)16(MG ,Motor-Generator))作為旋轉(zhuǎn)力(驅(qū)動(dòng)力)的產(chǎn)生源。
[0024]變速器12、發(fā)動(dòng)機(jī)14、電動(dòng)發(fā)電機(jī)16由控制單元100統(tǒng)一控制?？刂茊卧?00例如為ECU(Electric Control Unit，電子控制單元)dECU例如具有MCU(Micro Controller Unit,微控制器單元)、電源電路、驅(qū)動(dòng)器(控制器)、輸入輸出轉(zhuǎn)換電路、輸入輸出保護(hù)電路等(均未圖示)A