例。也就是說(shuō)，是根據(jù)駕駛員的要求來(lái)改變強(qiáng)制降檔的執(zhí)行時(shí)刻的示例。
[0054]首先，在用于解除強(qiáng)制降檔延遲處理的延遲解除標(biāo)記為有效(ON)的情況下，控制部38將其設(shè)成無(wú)效(OFF) (S200)。接著，要求信息獲取部34基于來(lái)自傳感器30a的信息計(jì)算油門(mén)開(kāi)度的增加量(S202)。例如，在油門(mén)踏板30的增加量較大的情況下，可以視為駕駛員強(qiáng)烈期望要求驅(qū)動(dòng)力增大。也就是說(shuō)，可以視為駕駛員期望急劇的加速。反之，在油門(mén)踏板30的增加量不太大的情況下，可以視為駕駛員期望要求驅(qū)動(dòng)力增大，但是其程度不大，期望緩慢加速。控制部38參照例如預(yù)先通過(guò)試驗(yàn)等制定的確定了油門(mén)開(kāi)度與延遲目標(biāo)期間的關(guān)系的延遲目標(biāo)期間映射圖，獲取與油門(mén)增加量對(duì)應(yīng)的延遲目標(biāo)期間(S204)。例如，在油門(mén)開(kāi)度相對(duì)于全開(kāi)小于25 %的情況下，選擇預(yù)先決定的最長(zhǎng)的延遲目標(biāo)期間。此外，在油門(mén)開(kāi)度為25%以上且小于50%的情況下，選擇相對(duì)于最長(zhǎng)的延遲目標(biāo)期間縮短為50%的延遲目標(biāo)期間。這樣，通過(guò)與油門(mén)開(kāi)度對(duì)應(yīng)地改變延遲目標(biāo)期間，能夠根據(jù)油門(mén)踏板30的操作狀態(tài)來(lái)改變強(qiáng)制降檔控制的狀況，能夠?qū)Ⅰ{駛員的意志反映在控制中，有助于駕駛操縱性的提高。
[0055]另外，在油門(mén)開(kāi)度大于規(guī)定值A(chǔ)的情況下，例如進(jìn)行油門(mén)開(kāi)度大于90%的所謂的“油門(mén)踏板踩到底”的情況下(S206，“是”)，視為駕駛員期望急劇的加速，控制部38將延遲目標(biāo)期間變更為預(yù)先決定的最短值(S208)。
[0056]在自強(qiáng)制降檔的延遲處理開(kāi)始之后的經(jīng)過(guò)期間達(dá)到由S204獲取的延遲目標(biāo)期間、或者達(dá)到在S208中變更后的最短值的延遲目標(biāo)期間的情況下(S210，“是”)，控制部38將表示延遲解除的延遲解除標(biāo)記設(shè)為有效(S212)，并暫時(shí)結(jié)束該流程。這樣，延遲解除標(biāo)記變?yōu)橛行В纱藞D6的S124中延遲解除條件被滿(mǎn)足。
[0057]在S210中，不是延遲目標(biāo)期間<經(jīng)過(guò)期間的情況下(S210，“否”)，跳過(guò)S212的處理，暫時(shí)結(jié)束該流程。此外，在S206中，在不是油門(mén)開(kāi)度>規(guī)定值A(chǔ)、例如不是油門(mén)踏板踩到底的情況下(S206，“否”)，跳過(guò)S208的處理，執(zhí)行S210及其后的處理。
[0058]這樣，通過(guò)根據(jù)油門(mén)開(kāi)度即駕駛員對(duì)油門(mén)踏板30的操作狀態(tài)適當(dāng)改變延遲解除條件，能夠進(jìn)行考慮了駕駛員的駕駛操作意圖的控制，能夠有助于駕駛操縱性的提高。
[0059]圖8示出了表示延遲解除條件獲取處理的其他示例的流程圖。圖8的示例是基于實(shí)際驅(qū)動(dòng)力的變化來(lái)控制強(qiáng)制降檔的延遲的示例。也就是說(shuō)，是根據(jù)駕駛員的要求來(lái)改變強(qiáng)制降檔的執(zhí)行時(shí)刻的示例。
[0060]首先，在用于解除強(qiáng)制降檔的延遲處理的延遲解除標(biāo)記為有效的情況下，控制部38將其設(shè)為無(wú)效(S300)。接著，最大驅(qū)動(dòng)力獲取部40獲取在變速器12當(dāng)前所選的齒輪級(jí)下發(fā)動(dòng)機(jī)14和電動(dòng)發(fā)電機(jī)16能夠合并產(chǎn)生的最大驅(qū)動(dòng)力(S302)。該最大驅(qū)動(dòng)力根據(jù)所選的齒輪級(jí)唯一地確定，所以也可以從預(yù)先針對(duì)每個(gè)齒輪級(jí)存儲(chǔ)的值中獲取。接著，控制單元100求取所獲取的當(dāng)前齒輪級(jí)下的最大驅(qū)動(dòng)力與實(shí)際驅(qū)動(dòng)力獲取部36所獲取的當(dāng)前齒輪級(jí)下的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力之差，在該差為規(guī)定值B以?xún)?nèi)的情況下(S304，“是”)，將延遲解除標(biāo)記設(shè)為有效(S306)。例如，在實(shí)際驅(qū)動(dòng)力接近在變速器12當(dāng)前所選的齒輪級(jí)下能夠產(chǎn)生的最大驅(qū)動(dòng)力，并在二者之差為規(guī)定值B以?xún)?nèi)后要求驅(qū)動(dòng)力仍然增加、即駕駛員要求車(chē)輛進(jìn)一步加速而踩踏油門(mén)踏板30的情況下，允許強(qiáng)制降檔來(lái)增大驅(qū)動(dòng)力。在這種情況下，能夠使當(dāng)前行駛狀態(tài)下的行駛能力發(fā)揮至最大附近，并且能夠反映駕駛員的要求，有助于駕駛操縱性的提高。在圖8的示例的情況下也是，延遲解除標(biāo)記變?yōu)橛行?，由此圖6的S124中延遲解除條件被滿(mǎn)足。
[0061]在S304中，不是最大驅(qū)動(dòng)力一實(shí)際驅(qū)動(dòng)力<規(guī)定值B的情況下(S304，“否”)，跳過(guò)S306的處理，暫時(shí)結(jié)束該流程。
[0062]另外，圖6?圖8所示的流程圖是一個(gè)示例，只要能夠執(zhí)行強(qiáng)制降檔的延遲處理和延遲的解除處理即可，處理的順序可以適當(dāng)變更，也能夠獲得同樣的效果。
[0063]對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但這些實(shí)施方式是作為示例提出的，不意在限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其他各種方式實(shí)施，在不脫離發(fā)明要旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式及其變形方式包含在發(fā)明的范圍和要旨內(nèi)，并且包含在記載在權(quán)利要求書(shū)的發(fā)明及其等同范圍內(nèi)。
[0064]例如圖1所示的混合動(dòng)力車(chē)輛10的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一個(gè)示例，只要是使被自動(dòng)控制的變速器的強(qiáng)制換檔控制延遲的結(jié)構(gòu)即可。例如在圖1中示出了使用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)16的情況，不過(guò)也可以是不具有再生發(fā)電功能的電動(dòng)機(jī)。此外，也可以是具有多個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)16或電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。此外，示出了由控制單元100統(tǒng)一控制發(fā)動(dòng)機(jī)14、電動(dòng)發(fā)電機(jī)16、變速器12等的示例，不過(guò)也可以具有分別控制發(fā)動(dòng)機(jī)14、電動(dòng)發(fā)電機(jī)16、變速器12的控制單元，對(duì)它們進(jìn)行協(xié)同控制。
[0065]符號(hào)說(shuō)明
[0066]10混合動(dòng)力車(chē)輛
[0067]12變速器
[0068]14發(fā)動(dòng)機(jī)
[0069]16電動(dòng)發(fā)電機(jī)
[0070]32變速信息獲取部[0071 ] 34要求信息獲取部
[0072]36實(shí)際驅(qū)動(dòng)力獲取部
[0073]38控制部
[0074]40最大驅(qū)動(dòng)力獲取部
[0075]100控制單元
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于，包括: 變速信息獲取部，其獲取在變速比不同的多個(gè)齒輪級(jí)中選擇某一個(gè)齒輪級(jí)的有級(jí)自動(dòng)變速器在當(dāng)前行駛狀態(tài)下所選的齒輪級(jí)信息； 要求信息獲取部，其獲取要求信息，該要求信息表示對(duì)車(chē)輛要求的要求驅(qū)動(dòng)力； 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力獲取部，其獲取將在當(dāng)前行駛狀態(tài)下通過(guò)內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)而實(shí)際產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際驅(qū)動(dòng)力和通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而實(shí)際產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)實(shí)際驅(qū)動(dòng)力相加所得的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力；以及 控制部，其根據(jù)所述要求驅(qū)動(dòng)力選擇并變更所述有級(jí)自動(dòng)變速器的齒輪級(jí)，并且在與所述要求驅(qū)動(dòng)力相比所述實(shí)際驅(qū)動(dòng)力不足的情況下，執(zhí)行延遲處理，延遲所述有級(jí)自動(dòng)變速器當(dāng)前所選的所述齒輪級(jí)向變速比增大的方向轉(zhuǎn)換，直到滿(mǎn)足規(guī)定的條件為止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于: 作為所述規(guī)定的條件，在所述要求驅(qū)動(dòng)力增加的情況下自開(kāi)始執(zhí)行所述延遲處理起的延遲期間達(dá)到規(guī)定的延遲目標(biāo)期間時(shí)，所述控制部結(jié)束所述延遲處理并使所述齒輪級(jí)向變速比增大的方向轉(zhuǎn)換。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于: 所述控制部根據(jù)所述要求驅(qū)動(dòng)力的增加率，對(duì)所述延遲目標(biāo)期間進(jìn)行縮短修正。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于: 在所述要求信息為規(guī)定值以上的情況下，所述控制部將所述延遲目標(biāo)期間變更為預(yù)先決定的最短期間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于，具有: 最大驅(qū)動(dòng)力獲取部，其獲取在當(dāng)前所選的所述齒輪級(jí)下所述內(nèi)燃機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)能夠合并產(chǎn)生的最大驅(qū)動(dòng)力， 作為所述規(guī)定的條件，在所述要求驅(qū)動(dòng)力增加的情況下所述最大驅(qū)動(dòng)力與所述實(shí)際驅(qū)動(dòng)力之差為規(guī)定值以?xún)?nèi)時(shí)，所述控制部結(jié)束所述延遲處理并使所述齒輪級(jí)向變速比增大的方向轉(zhuǎn)換。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于: 所述要求信息獲取部基于確定了油門(mén)開(kāi)度與車(chē)速的關(guān)系的驅(qū)動(dòng)力映射圖來(lái)獲取當(dāng)前的所述要求驅(qū)動(dòng)力。7.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于: 所述控制部基于確定了油門(mén)開(kāi)度與所述延遲目標(biāo)期間的關(guān)系的延遲目標(biāo)期間映射圖來(lái)獲取與油門(mén)增加量對(duì)應(yīng)的延遲目標(biāo)期間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于: 所述控制部，在油門(mén)開(kāi)度相對(duì)于全開(kāi)小于25%的情況下，選擇預(yù)先決定的最長(zhǎng)的延遲目標(biāo)期間，在所述油門(mén)開(kāi)度相對(duì)于全開(kāi)為25%以上且小于50%的情況下，選擇相對(duì)于最長(zhǎng)的延遲目標(biāo)期間縮短為其50%的延遲目標(biāo)期間。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具備有級(jí)自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于: 所述控制部在所述油門(mén)開(kāi)度大于規(guī)定值的情況下，將所述延遲目標(biāo)期間變更為預(yù)先決定的最短值。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及的控制裝置包括：變速信息獲取部(32)，其獲取在變速比不同的多個(gè)齒輪級(jí)中選擇某一個(gè)齒輪級(jí)的有級(jí)自動(dòng)變速器在當(dāng)前行駛狀態(tài)下所選的齒輪級(jí)信息；要求信息獲取部(34)，其獲取要求信息，該要求信息表示對(duì)車(chē)輛要求的要求驅(qū)動(dòng)力；實(shí)際驅(qū)動(dòng)力獲取部(36)，其獲取將在當(dāng)前行駛狀態(tài)下通過(guò)內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)而實(shí)際產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際驅(qū)動(dòng)力和通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而實(shí)際產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)實(shí)際驅(qū)動(dòng)力相加所得的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力；以及控制部(38)，其根據(jù)要求驅(qū)動(dòng)力選擇并變更變速器的齒輪級(jí)。在與要求驅(qū)動(dòng)力相比實(shí)際驅(qū)動(dòng)力不足的情況下，控制部(38)執(zhí)行延遲處理，延遲有級(jí)自動(dòng)變速器當(dāng)前所選的齒輪級(jí)的強(qiáng)制降檔，直到滿(mǎn)足規(guī)定的條件為止。
【IPC分類(lèi)】B60W10/06, B60K6/547, F16H61/02, F16H59/14, B60W20/15, B60L11/14, B60W20/30, B60K6/485, B60W10/08, F16H59/74, B60W10/10
【公開(kāi)號(hào)】CN105555626
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480051355
【發(fā)明人】森匡輔, 翠高宏, 東條威士, 宍戶(hù)陽(yáng)
【申請(qǐng)人】愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2014年9月5日
【公告號(hào)】WO2015045817A1