性地地，SOC的平均值)減少時，可以設定為滿足預定的減少條件。此外，例如，當在慣性周期期間的SOC減少量相對于在加速周期期間的SOC增加量的比率等于或者超過大于一的預定比率時，可以設定為滿足預定的減少條件。此外，例如，當SOC已經過度減少時(例如，當SOC下降到或者小于第二閾值時)，可以設定為滿足預定減少條件。
[0076]當作為步驟S104的確定結果確定了電池500的SOC不滿足預定減少條件時(步驟S104:否)，SOC過度減少的可能性近似或者完全不存在。因此，在慣性周期期間，第二控制單元102不需要控制電動機/發(fā)電機MG2再生發(fā)電。換句話說，第三控制單元103控制電動機/發(fā)電機MGl利用加速周期的發(fā)動機輸出的一部分來發(fā)電(步驟S109)。
[0077]另一方面，當作為步驟S104的確定結果確定了電池500的SOC滿足預定的減少條件時(步驟S104 ??是)，SOC過度減少的可能性相對高。因此，優(yōu)選地采取措施以抑制SOC的過度減少。
[0078]順便提及，如上所述，通過在慣性周期期間利用電動機/發(fā)電機MG2的再生發(fā)電來抑制SOC的過度減少。然而，當在慣性周期期間利用電動機/發(fā)電機MG2再生電力時，慣性周期長度減少。當慣性周期長度減少時，通過進行加速慣性行駛而提升燃油效率的效果可能減弱或者抵消。因此，為了使通過進行加速慣性行駛而提升燃油效率的效果最大化，優(yōu)選地盡可能地避免在慣性周期期間電動機/發(fā)電機MG2的再生發(fā)電。
[0079]另一方面，還能夠通過增加加速周期的MGl發(fā)電量來抑制SOC的過度減少。注意，“增加加速周期的MGl發(fā)電量”意味著使得在進行抑制SOC過度減少的控制的情況下的加速周期的MGl發(fā)電量大于在不進行抑制SOC過度減少的控制的情況下的加速周期的MGl發(fā)電量(即，增加MGl發(fā)電量)。因此，在本實施例中，第一控制單元101首先通過增加加速周期的MGl發(fā)電量來確定是否能夠抑制SOC的過度減少。更具體地，第一控制單元101確定是否能夠增加加速周期的MGl發(fā)電量(步驟S105)。此時，第一控制單元101確定是夠能夠將加速周期的MGl發(fā)電量增加到SOC不再滿足預定的減少條件的點(代表性地，在SOC維持在固定的SOC區(qū)域之內或者逐漸增加的點處)(步驟S105)。
[0080]例如，根據電動機/發(fā)電機MGl的操作點(MGl操作點)來確定MGl發(fā)電量。MGl操作點由電動機/發(fā)電機MGl的轉速(MGl轉速)和施加到電動機/發(fā)電機MGl的轉軸的轉矩(MGl轉矩)指定。MGl轉速和MGl轉矩主要根據發(fā)動機ENG的操作點(ENG操作點)來確定。因此，第一控制單元101可以確定是否能夠修改MGl操作點，使得加速周期的MGl發(fā)電量通過修改ENG操作點而增加。當確定了能夠修改MGl操作點使得加速周期的MGl發(fā)電量通過修改ENG操作點而增加時，第一控制單元101可以確定能夠增加在加速周期期間的MGl發(fā)電量。
[0081]MGl發(fā)電量通常代表性地通過增加發(fā)動機輸出而增加。注意，這里“增加發(fā)動機輸出”意味著使得在進行抑制SOC過度減少的控制的情況下的發(fā)動機輸出(更具體地，加速周期的發(fā)動機輸出)大于在不進行抑制SOC過度減少的控制的情況下的發(fā)動機輸出(即，增加發(fā)動機輸出)。因此第一控制單元101可以確定是否使得發(fā)動機輸出能夠增加為使得加速周期的MGl發(fā)電量增加。當使得發(fā)動機輸出能夠增加為使得加速周期的MGl發(fā)電量增加時，第一控制單元101可以確定使得在加速周期期間MGl發(fā)電量能夠增加。
[0082]當作為步驟S105的確定結果確定了能夠增加在加速周期期間的MGl發(fā)電量時(步驟S105:是)，第一控制單元101進一步確定增加的MGl發(fā)電量是否超過能夠輸入到電池500中的電量的上限值(所謂的Win限制值)(步驟S106)。換句話說，第一控制單元101確定MGl發(fā)電量在增加到SOC不再滿足預定的減少條件的點之后，是否超過Win限制值(步驟 S106)ο
[0083]當作為步驟S106的確定結果確定了增加的MGl發(fā)電量不超過(即，不大于)Win限制值時(步驟S106:否)，則這意味著即使在MGl發(fā)電量增加到SOC不再滿足預定的減少條件的點之后，在加速周期期間由電動機/發(fā)電機MGl產生的所有電力都能夠輸入到電池500中。換句話說，使用在加速周期期間由電動機/發(fā)電機MGl產生的電力來順利地抑制SOC的過度減少。因此，在慣性周期期間，第二控制單元102不需要控制電動機/發(fā)電機MG2再生發(fā)電。在這種情況下，第三控制單元103通過控制發(fā)動機ENG而增加MGl發(fā)電量，從而增加加速周期的發(fā)動機輸出(或者改變發(fā)動機ENG的操作點)(步驟S108)。結果，加速周期的MGl發(fā)電量增加。此外，第三控制單元103控制電動機/發(fā)電機MGl以利用在加速周期期間的發(fā)動機輸出(即，增加的發(fā)動機輸出)的一部分發(fā)電。
[0084]另一方面，當作為步驟S106的確定結果確定了增加的MGl發(fā)電量超過(S卩，大于)Win限制值時(步驟S106:是)，這意味著，在MGl發(fā)電量增加到SOC不再滿足預定的減少條件的點之后，在加速周期期間利用電動機/發(fā)電機MG I發(fā)的電的一部分不輸入到電池500中。換句話說，僅利用在加速周期期間發(fā)動機/發(fā)電機MGl的發(fā)電未順利地抑制SOC的過度減少。因此，在這種情況下，第三控制單元103控制電動機/發(fā)電機MGl在加速周期期間發(fā)電，并且此外，第二控制單元102控制電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間再生發(fā)電(步驟 S107)ο
[0085]注意，為了使在慣性周期期間控制電動機/發(fā)電機MG2再生發(fā)電時慣性周期的長度的減少最小化，第二控制單元102可以控制電動機/發(fā)電機MG2，從而使在慣性周期期間MG2發(fā)電量最小化。例如，第三控制單元103可以在確保增加的MGl發(fā)電量不超過Win限制值的同時，使MGl發(fā)電量最大化。換句話說，第三控制單元103可以控制發(fā)動機ENG，從而將加速周期的發(fā)動機輸出增加(或者改變發(fā)動機ENG的操作點)到加速周期的MGl發(fā)電量最大化的點。結果，加速周期的MGl發(fā)電量最大化。此外，第二控制單元102可以控制電動機/發(fā)電機MG2，使得加速周期的MGl發(fā)電量的由于Win限制值的不足由慣性周期的MG2發(fā)電量補償。換句話說，第二控制單元102可以控制電動機/發(fā)電機MG2，使得匹配加速周期的MGl發(fā)電量由于Win限制值的不足的電量由慣性周期期間電動機/發(fā)電機MG2再生。
[0086]另一方面，當作為步驟S105的確定結果確定了不能夠增加在加速周期期間的MGl發(fā)電量時(步驟S105:否)，這意味著不能夠僅利用加速周期的MGl發(fā)電量來容易地抑制SOC過度減少。因此，第三控制單元103控制電動機/發(fā)電機MGl以在加速周期期間發(fā)電，并且另外，第二控制單元102控制電動機/發(fā)電機MG2以在慣性周期期間再生發(fā)電(步驟S107)。然而，注意，由于在這種情況下確定了不能夠增加在加速周期期間的MGl發(fā)電量(具體地，不能夠增加發(fā)動機輸出)，所以第三控制單元103不需要將加速周期的發(fā)動機輸出增加到加速周期的MGl發(fā)電量最大化的點。
[0087]第二控制單元102可以控制電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間繼續(xù)再生發(fā)電，只要SOC維持在相對減少的條件下。例如，第二控制單元102可以控制電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間再生發(fā)電直到SOC等于或者超過第三閾值。在SOC等于或者超過第三閾值的點處，第二控制單元102可以控制電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間的停止再生發(fā)電。其后，當SOC再一次被確定為滿足預定減少條件時，第二控制單元102控制電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間再生發(fā)電。
[0088]這里，參考圖4至6將進一步具體描述利用第一實例操作來抑制SOC過度減少的方式。圖4是示出在通過根據第一實例操作增加MGl發(fā)電量來抑制SOC過度減少的情況下，用戶要求動力、車速、發(fā)動機輸出、充當電動機/發(fā)電機MG2的輸出的電動機輸出、充當由電動機/發(fā)電機MGl產生的電量的MGl發(fā)電量、充當由電動機/發(fā)電機MG2產生的電量(SP，由電動機/發(fā)電機MG2再生的電量)的MG2發(fā)電量和電池500的SOC的時序圖。圖5是示出在通過根據第一實例操作在慣性周期期間利用電動機/發(fā)電機MG2的再生發(fā)電來抑制SOC過度減少的情況下，用戶要求動力、車速、發(fā)動機輸出、充當電動機/發(fā)電機MG2的輸出的電動機輸出、充當由電動機/發(fā)電機MGl產生的電量的MGl發(fā)電量、充當由電動機/發(fā)電機MG2產生的電量(S卩，由電動機/發(fā)電機MG2再生的電量)的MG2發(fā)電量和電池500的SOC的時序圖。圖6是示出在通過根據第一實例操作在慣性周期期間利用電動機/發(fā)電機MG2的再生發(fā)電來抑制SOC過度減少的情況下，用戶要求動力、車速、發(fā)動機輸出、充當電動機/發(fā)電機MG2的輸出的電動機輸出、充當由電動機/發(fā)電機MGl產生的電量的MGl發(fā)電量、充當由電動機/發(fā)電機MG2產生的電量(S卩，由電動機/發(fā)電機MG2再生的電量)的MG2發(fā)電量和電池500的SOC的時序圖的第二實例。
[0089]如圖4所示，在時刻t41處確定SOC滿足預定的減少條件。換句話說，在延伸至時刻t41的Al階段中，確定SOC不滿足預定的減少條件。因此，在延伸至時刻t41的Al階段中，第三控制單元103控制電動機/發(fā)電機MGl在加速周期期間發(fā)電，然而第二控制單元102不控制電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間再生發(fā)電。因此，如圖4所示，在慣性周期的MG2發(fā)電量維持在零處的同時，加速周期的MGl發(fā)電量從零增加。結果，SOC逐漸減少。
[0090]在確定了在時刻t41處SOC滿足預定減少條件之后，確定能夠增加MGl發(fā)電量并且增加的MGl發(fā)電量不超過Win限制值。在這種情況下，在從時刻t41開始的A2階段之中，第三控制單元103增加加速周期的發(fā)動機輸出，并且控制電動機/發(fā)電機MGl在加速周期期間發(fā)電。因此，加速周期的MGl發(fā)電量響應于加速周期的發(fā)動機輸出的增加而增加。注意，圖4示出了這樣的實例:加速周期的MGl發(fā)電量最大化到匹配Win限制值的值。另一方面，第二控制單元102不控制電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間再生發(fā)電。因此，雖然SOC在慣性周期期間以幾乎不變化的速度減少，但是SOC在加速周期期間以增加的速度增加。結果，抑制了 SOC的降低。圖4示出了這樣的實例:由于MGl發(fā)電量的增加，所以實現(xiàn)了在加速周期期間SOC增加的速度與在慣性周期期間SOC減少的速度之間的平衡。
[0091]同時，在時刻t42處，配件的電耗增加。因此，在從時刻t42開始的A3階段之中，相比于A2階段，在加速周期期間SOC增加的速度減小，并且在慣性周期期間SOC減少的速度增加。結果，SOC逐漸減少。
[0092]圖5圖示出跟隨圖4的時序圖的時序圖的第一實例，在圖5中的時刻t51處，SOC確定滿足預定減少條件。然而，在時刻t51處，MGl發(fā)電量已經匹配Win限制值，并且因此，當MGl發(fā)電量增加到SOC不再滿足預定的減少條件的點時，增加的MGl發(fā)電量超過Win限制值。因此，在從時刻t51開始的A4階段之中，第三控制單元103控制電動機/發(fā)電機MGl在加速周期期間發(fā)電，并且第二控制單元102控制電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間再生發(fā)電。因此，加速周期的MGl發(fā)電量從零增加，并且另外，慣性周期的MG2發(fā)電量相似地從零增加。因此，在慣性周期期間SOC減少的速度減小，或者換句話說，即使在慣性周期期間SOC也繼續(xù)增加。結果，SOC逐漸增加。
[0093]注意，當電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間再生發(fā)電時，如圖5所示，相比于電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間不再生發(fā)電的情況，慣性周期的長度減小。
[0094]接著，在時刻t52處，確定SOC等于或者超過由點劃線表示的第三閾值。因此，在時刻t52處，第二控制單元102控制電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間停止再生發(fā)電。因此，在從時刻t52開始的階段A5之中，第三控制單元103控制電動機/發(fā)電機MGl在加速周期期間發(fā)電，然而第二控制單元102不控制電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間再生發(fā)電。此外，在時刻t52處，第三控制單元103可以減少在加速周期期間增加的發(fā)動機輸出和MGl發(fā)電量(或者換句話說，將發(fā)動機輸出和MGl發(fā)電量返回到他們原始的值)。
[0095]圖6圖示出跟隨圖4的時序圖的時序圖的第二實例，可選擇地，如圖6所示，Win限制值可以在A4階段中增加，在該A4階段中，電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間再生發(fā)電。例如，當電池500的溫度下降時，Win限制值可以上升。圖6示出了在確定SOC等于或者超過由點劃線表示的第三閾值之前的時刻t61處，Win限制值增加的實例。結果，可以重新確定能夠在不超過Win限制值的范圍之內增加加速周期的MGl發(fā)電量。當重新確定了能夠在不超過Win限制值的范圍之內增加MGl發(fā)電量時，第三控制單元103能夠通過進一步增加加速周期的發(fā)動機輸出來進一步增加加速周期的MGl發(fā)電量。因此，在加速周期期間SOC增加速度進一步增加，并且因此，抑制了 SOC的減少。此外，一旦已經通過進一步增加MGl發(fā)電量來抑制SOC減少，第二控制單元102就控制電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間停止再生發(fā)電。因此，在從時刻t61開始的A6階段期間，第三控制單元103控制電動機/發(fā)電機MGl在加速周期期間發(fā)電，然而第二控制單元102不控制電動機/發(fā)電機MG2在慣性周期期間再生發(fā)電。
[0096]接著，在時刻t62處，確定SOC等于或者超過由點劃線表示的第三閾值。在這種情況下，在從時刻t62開始的A7階段之中，第三控制單元103可以減少在加速周期期間增加的發(fā)動機輸出和MGl發(fā)電量(或者換句話說，將發(fā)動機輸出和MGl發(fā)電量返回到他們的原始值)。
[0097]如上所示，通過實現(xiàn)對根據本實施例的混合動力車輛10的第一實例操作，電池500能夠在加速周期