一種集成助力功能的電動車用制動操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于電動車制動系統(tǒng)的操縱裝置，更確切地說，本發(fā)明涉及一種集成助力功能的電動車用制動操縱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的伺服制動系統(tǒng)以發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣負(fù)壓為動力，對液壓制動系統(tǒng)施加助力，以便獲得足夠的制動力，此類系統(tǒng)被稱為真空助力制動系統(tǒng)。在新能源汽車出現(xiàn)之前，真空助力制動系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)汽車。但在電動車上，發(fā)動機(jī)不會持續(xù)工作(如帶有發(fā)動機(jī)啟停功能的混合動力汽車)，甚至發(fā)動機(jī)徹底被電動機(jī)替代(純電動汽車)，這就導(dǎo)致進(jìn)氣負(fù)壓不會一直存在，甚至完全消失，從而導(dǎo)致傳統(tǒng)的真空助力制動系統(tǒng)無法直接應(yīng)用在電動車上。
[0003]針對這一問題，國內(nèi)部分企業(yè)提出了采用電動真空栗和真空存儲裝置來提供負(fù)壓的解決方法，如重慶長安汽車股份有限公司的“ 一種純電動汽車真空助力制動系統(tǒng)及控制方法”(中國專利申請公布號CN101927761A)和奇瑞汽車有限公司的“電動真空助力制動裝置及其控制方法”(中國專利申請公布號CN101100187)。此類解決方案雖然解決了傳統(tǒng)的真空助力制動系統(tǒng)在電動車上的應(yīng)用問題，但卻帶來了真空栗噪音大及系統(tǒng)集成度低等新問題。同時，此類系統(tǒng)由于采用傳統(tǒng)的真空助力操縱機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致系統(tǒng)的制動力可控性差、響應(yīng)速度慢。
[0004]為了解決這些問題，有必要開發(fā)一種全新的制動操縱機(jī)構(gòu)，這種操縱機(jī)構(gòu)不再使用真空進(jìn)行助力，而是采用新型助力機(jī)構(gòu)，應(yīng)具有響應(yīng)迅速、可控性好的特點，以便滿足集成制動能量回收功能的電動車制動系統(tǒng)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明在于提供一種帶有助力功能的制動操縱機(jī)構(gòu);該裝置可以替代目前電動車上廣泛使用的電動真空助力制動操縱機(jī)構(gòu)，同時該裝置具有響應(yīng)迅速和可控性好的特點。通過裝備該裝置，可以改善制動能量回收系統(tǒng)的工作效果，提升電動車的經(jīng)濟(jì)性和安全性。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]一種集成助力功能的電動車用制動操縱機(jī)構(gòu)，所述集成助力功能的電動車用制動操縱機(jī)構(gòu)由新型助力機(jī)構(gòu)和集成式制動主缸組成；
[0008]所述新型助力機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)102、主動齒輪103、減速齒輪101、助力活塞104、減壓切斷電磁閥107、回油切斷電磁閥108、增壓切斷電磁閥110、儲液杯109和助力機(jī)構(gòu)殼體105；
[0009]所述電動機(jī)102通過主動齒輪103與減速齒輪101連接，減速齒輪101通過助力活塞桿上的齒條結(jié)構(gòu)與助力活塞104連接;所述助力活塞104設(shè)置于助力機(jī)構(gòu)殼體105內(nèi)；
[0010]所述集成式制動主缸包括制動踏板220、踏板角位移傳感器218、主缸殼體205、第一活塞210、第二活塞212、失效備份活塞217、主缸推桿219、增壓腔回油電磁閥221、失效備份腔切斷電磁閥222、踏板行程模擬器切斷閥223;
[0011 ] 所述第一活塞210與主缸殼體205構(gòu)成第一空腔233;
[0012]所述第一活塞210、第二活塞212與主缸殼體205構(gòu)成第二空腔234;
[0013]所述第二活塞212與主缸殼體205構(gòu)成增壓腔230和減壓腔229;
[0014]所述主缸推桿219與失效備份活塞217連接，所述失效備份活塞217與主缸殼體205構(gòu)成失效備份腔231;所述失效備份活塞217的一端部分插入第二活塞212內(nèi)部且二者之間具有一定的空行程214;
[0015]所述助力活塞104與助力機(jī)構(gòu)殼體105構(gòu)成助力腔112;
[0016]第一空腔233、第二空腔234分別與儲液杯109相通；
[0017]增壓腔230分別與增壓切斷電磁閥110、增壓腔回油電磁閥221、失效備份腔切斷電磁閥222相通；
[0018]減壓腔229分別與減壓切斷電磁閥107、回油切斷電磁閥108相通；
[0019]失效備份腔231分別與失效備份腔切斷電磁閥222、踏板行程模擬器切斷閥223、儲液杯109相通；
[0020]助力腔112分別與儲液杯109、減壓切斷電磁閥107、增壓切斷電磁閥110相通；
[0021]制動踏板220與主缸推桿219鉸接，制動踏板220上設(shè)有踏板角位移傳感器218。
[0022]技術(shù)方案中所述第一空腔233內(nèi)設(shè)置第一活塞回位彈簧208，第一空腔233處的主缸殼體205上設(shè)有第一腔補(bǔ)償孔207;在第一活塞210與第二活塞212之間設(shè)置第二活塞回位彈簧228;第二空腔234處的主缸殼體205上設(shè)有第二腔補(bǔ)償孔206;第一活塞回位彈簧208和第二活塞回位彈簧228分別用于第一活塞210和第二活塞212的回位；
[0023]失效備份腔231內(nèi)的失效備份活塞217上套有失效備份活塞回位彈簧216;失效備份活塞回位彈簧216—端支撐在主缸殼體205上，另一端支撐在失效備份活塞217上；
[0024]所述失效備份腔231處的主缸殼體205上設(shè)有失效備份腔補(bǔ)償孔202、失效備份腔出油孔215;
[0025]所述失效備份腔補(bǔ)償孔202、第一腔補(bǔ)償孔207和第二腔補(bǔ)償孔206分別用于各腔補(bǔ)償制動液，壓力建立時，這些孔會被相應(yīng)的活塞封堵住。
[0026]技術(shù)方案中所述助力腔112的助力機(jī)構(gòu)殼體105上設(shè)有助力機(jī)構(gòu)進(jìn)出油孔106、助力機(jī)構(gòu)補(bǔ)償孔111;
[0027]所述助力機(jī)構(gòu)進(jìn)出油孔106分別與減壓切斷電磁閥107、增壓切斷電磁閥110相連接，減壓切斷電磁閥107另一端與回油切斷電磁閥108、減壓腔進(jìn)出油孔204相連接，回油切斷電磁閥108另一端與儲液杯109相連接，增壓切斷電磁閥110另一端與增壓腔進(jìn)出油孔203連接。
[0028]技術(shù)方案中所述增壓腔230處的主缸殼體205開設(shè)增壓腔進(jìn)出油孔203、增壓腔備用進(jìn)油孔213，增壓腔進(jìn)出油孔203與增壓切斷電磁閥110連接，增壓腔備用進(jìn)油孔213分別與增壓腔回油電磁閥221、失效備份腔切斷電磁閥222連接；
[0029]所述減壓腔229處的主缸殼體205開設(shè)減壓腔進(jìn)出油孔204;減壓腔進(jìn)出油口 204分別與回油切斷電磁閥108、減壓切斷電磁閥107連接。
[0030]技術(shù)方案中所述失效備份腔231通過主缸殼體205上的失效備份腔補(bǔ)償孔202與儲液杯109連接，所述失效備份腔231通過主缸殼體205上的失效備份腔出油孔215分別與失效備份腔切斷電磁閥222、踏板行程模擬器切斷閥223相連接，踏板行程模擬器切斷閥223的另一端與踏板感覺模擬器中的踏板行程模擬器進(jìn)出油口 224連接。
[0031]技術(shù)方案中所述失效備份腔切斷電磁閥222連接的制動管路分為兩個支路，其中一個支路連接到增壓腔備用進(jìn)油孔213，另一個支路連接到增壓腔回油電磁閥221，增壓腔回油電磁閥221另一端連接到儲液杯109。
[0032]技術(shù)方案中所述失效備份活塞217與第二活塞212之間有一段空行程214，空行程214小于失效備份活塞217的極限行程，以便失效備份腔231發(fā)生制動液泄露時，依然可以提供一定的制動力；
[0033]技術(shù)方案中所述踏板感覺模擬器中的踏板行程模擬器進(jìn)出油口224設(shè)置在踏板行程模擬器殼體225上，踏板行程模擬器殼體225內(nèi)設(shè)有踏板行程模擬器活塞226和踏板行程模擬器彈簧227。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是:
[0035]1.本發(fā)明中的集成助力功能的電動車制動操縱機(jī)構(gòu)集成度高，自身的功能相對完整，且接口簡單，可以方便的集成在現(xiàn)有的液壓制動系統(tǒng)當(dāng)中，無需對管路設(shè)計進(jìn)行改動。
[0036]2.本發(fā)明中的集成助力功能的電動車制動操縱機(jī)構(gòu)帶有新型助力功能，不再需要真空源，方便布置在新能源汽車上。
[0037]3.本發(fā)明中的集成助力功能的電動車制動操縱機(jī)構(gòu)帶有踏板行程模擬功能，使得該制動操縱機(jī)構(gòu)的踏板力特性與傳統(tǒng)真空助力制動系統(tǒng)的踏板力特性接近，從而可以使駕駛員更容易適應(yīng)此套系統(tǒng)。
[0038]4.本發(fā)明中的集成助力功能的電動車制動操縱機(jī)構(gòu)可進(jìn)行精確的壓力調(diào)節(jié)，其附帶的踏板行程模擬裝置可以使踏板與制動系統(tǒng)完全解耦，增大壓力調(diào)節(jié)范圍，可以讓液壓制動與電機(jī)制動更好的配合，最大程度的發(fā)揮電機(jī)再生制動的能力，大幅提升混合動力汽車和純電動汽車的經(jīng)濟(jì)性。
[0039]5.本發(fā)明中的集成助力功能的電動車制動操縱機(jī)構(gòu)帶有液壓備份機(jī)構(gòu)，在外部電源失效時依然可以產(chǎn)生一定的制動力。
[0040]6.本發(fā)明中的集成助力功能的電動車制動操縱機(jī)構(gòu)的液壓備份機(jī)帶有機(jī)械備份功能，在其液壓管路泄漏時依然可以產(chǎn)生一定的制動力。
[0041]7.本發(fā)明中的集成助力功能的電動車制動操縱機(jī)構(gòu)在整車制動控制方面可以集成更多的傳統(tǒng)制動系統(tǒng)技術(shù)(如ABS、ESP、ADAS等