)，實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制。
【附圖說明】
[0042]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明:
[0043]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
[0044]圖2是本發(fā)明進行助力時的示意圖；
[0045]圖3是本發(fā)明撤去助力時的示意圖；
[0046]圖4是本發(fā)明保壓時的示意圖；
[0047]圖5是本發(fā)明電源失效時的不意圖；
[0048]圖6是本發(fā)明液壓備份失效時的示意圖；
[0049]圖中:101.減速齒輪；102.電動機；103.主動齒輪；104.助力活塞；105.助力機構(gòu)殼體；106.助力機構(gòu)進出油孔；107.減壓切斷電磁閥；108.回油切斷電磁閥；109.儲液杯；110.增壓切斷電磁閥；111.助力機構(gòu)補償孔；112.助力腔;201.踏板支座;202.失效備份腔補償孔;203.增壓腔進出油孔;204.減壓腔進出油孔;205.主缸殼體;206.第二腔補償孔;207.第一腔補償孔;208.第一活塞回位彈簧;209.第一腔出油孔;210.第一活塞；211.第二腔出油孔;212.第二活塞;213.增壓腔備用進油孔;214.活塞空行程;215.失效備份腔出油孔;216.失效備份活塞回位彈簧;217.失效備份活塞;218.踏板角位移傳感器;219.主缸推桿;220.制動踏板;221.增壓腔回油電磁閥；222.失效備份腔切斷電磁閥；223.踏板行程模擬器切斷閥；224.踏板行程模擬器進出油孔;225.踏板行程模擬器殼體;226.踏板行程模擬器活塞；227.踏板行程模擬器彈簧;228.第二活塞回位彈簧;229.減壓腔;230.增壓腔;231失效備份腔;232.踏板行程模擬器腔;233.第一空腔234.第二空腔214.空行程。
【具體實施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的描述:
[0051]所述的集成助力功能的電動車用制動操縱機構(gòu)，所述的集成助力功能的電動車用制動操縱機構(gòu)由新型助力機構(gòu)和集成式制動主缸組成。
[0052]所述的新型助力機構(gòu)包括電動機102、主動齒輪103、減速齒輪101、助力活塞104、減壓切斷電磁閥107、回油切斷電磁閥108、增壓切斷電磁閥110和助力機構(gòu)殼體105。
[0053]所述的集成式制動主缸包括制動踏板220、踏板角位移傳感器218、主缸殼體205、第一活塞210、第一活塞回位彈簧208、第二活塞212、第二活塞回位彈簧228、失效備份活塞217、失效備份活塞回位彈簧216、主缸推桿219、增壓腔回油電磁閥221、失效備份腔切斷電磁閥222、踏板行程模擬器切斷閥223;所述的電動機102通過主動齒輪103與減速齒輪101連接，減速齒輪101通過助力活塞桿上的齒條結(jié)構(gòu)與助力活塞104連接。
[0054]所述的助力活塞推桿上有齒條結(jié)構(gòu)，助力活塞104初始位置處的助力機構(gòu)殼體105上開設(shè)與儲液杯109連接的助力機構(gòu)補償孔111。
[0055]所述的助力機構(gòu)進出油孔106與減壓切斷電磁閥107、增壓切斷電磁閥110相連接，減壓切斷電磁閥107另一端與回油切斷電磁閥108、減壓腔進出油孔204相連接，回油切斷電磁閥108另一端與儲液杯109相連接，增壓切斷電磁閥110另一端與增壓腔進出油孔203連接。
[0056]所述的主缸推桿219與失效備份活塞217連接，失效備份活塞217與主缸殼體205組成失效備份腔231，該失效備份腔231內(nèi)的失效備份活塞217上套有失效備份活塞回位彈簧216。
[0057]所述的失效備份腔231通過主缸殼體205上的失效備份腔補償孔202與儲液杯109連接，該失效備份腔231通過主缸殼體205上的失效備份腔出油孔215與失效備份腔切斷電磁閥222、踏板行程模擬器切斷閥223相連接，踏板行程模擬器切斷閥223的另一端與踏板模擬器進出油口連接。
[0058]所述的失效備份活塞217的一端部分插入第二活塞212內(nèi)部且二者之間具有一定的空行程，第二活塞212的另一端與第二活塞回位彈簧228連接。
[0059]所述的第二活塞212與主缸殼體205組成增壓腔230和減壓腔229，增壓腔230處的主缸殼體205開設(shè)增壓腔進出油孔203、增壓腔備用進油孔213，增壓腔進出油孔203與增壓切斷電磁閥110連接，增壓腔備用進油孔213分別與增壓腔回油電磁閥221、失效備份腔切斷電磁閥222連接。
[0060]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)參閱圖1所示，電動機102的軸上連接著主動齒輪103，其本身與助力機構(gòu)殼體105位置相對固定;主動齒輪103與減速齒輪101相嚙合，助力活塞104上帶有一齒條結(jié)構(gòu)，該齒條結(jié)構(gòu)與減速齒輪101相嚙合;助力活塞104安裝于助力機構(gòu)殼體105內(nèi)；助力機構(gòu)殼體105上有助力機構(gòu)進出油孔106;助力機構(gòu)進出油孔106通過制動管路連接到減壓切斷電磁閥107;減壓切斷電磁閥107—端連接助力機構(gòu)進出油孔106，另一端分為兩個支路，分別連接回油切斷電磁閥108和減壓腔進出油孔204;回油切斷電磁閥108—端連接減壓切斷電磁閥107，另一端連接儲液杯109;同時，助力機構(gòu)進出油孔106還通過增壓切斷電磁閥110連接增壓腔進出油孔203。助力機構(gòu)補償孔111用于補充助力機構(gòu)內(nèi)的制動液，壓力建立時，這個孔會被活塞封住。
[0061 ]踏板支座201固定在汽車的防火墻上，其上固定有踏板角位移傳感器218;制動踏板220繞踏板支座201上的鉸鏈運動，其運動時會使踏板角位移傳感器218輸出與制動踏板角度成線性關(guān)系的電信號。制動踏板220與主缸推桿219通過一鉸鏈連接在一起;主缸推桿219通過一個球形鉸鏈與失效備份活塞217連接在一起;失效備份活塞回位彈簧216—端支撐在主缸殼體205上，另一端支撐在失效備份活塞217上，為失效備份活塞217提供回位力。失效備份活塞217與第二活塞212之間有一段空行程，空行程小于失效備份活塞217的極限行程，以便失效備份腔231發(fā)生制動液泄露時，依然可以提供一定的制動力；同時，空行程的尺寸大于所有常規(guī)制動情況下失效備份活塞217的行程。第一活塞回位彈簧208和第二活塞回位彈簧228分別用于第一活塞210和第二活塞212的回位。失效備份腔補償孔202、第一腔補償孔207和第二腔補償孔206分別用于各腔補償制動液，壓力建立時，這些孔會被活塞封堵住。
[0062]失效備份腔出油孔215通過制動管路分成兩個分支，分別連接失效備份腔切斷電磁閥222和踏板行程模擬器切斷閥223。踏板行程模擬器切斷閥223連接到踏板行程模擬器進出油孔224。踏板行程模擬器殼體225內(nèi)有踏板行程模擬器活塞226和踏板行程模擬器彈簧227。失效備份腔切斷電磁閥222連接的制動管路分為兩個支路，其中一個支路連接到增壓腔備用進油孔213，另一個支路連接到增壓腔回油電磁閥221，增壓腔回油電磁閥221另一端連接到儲液杯109。
[0063]本發(fā)明一共有六種工作模式，分別為空閑模式、助力模式、撤去助力模式、保壓模式、電源失效模式和液壓失效模式。
[0064]當(dāng)本發(fā)明工作在空閑模式(即未進行制動)時，其狀態(tài)如圖1所示。
[0065]當(dāng)本發(fā)明工作在助力模式(即進行制動)時，其狀態(tài)如圖2所示。駕駛員踩下制動踏板220，踏板行程模擬器切斷閥223打開，失效備份腔切斷電磁閥222關(guān)閉，失效備份活塞217向左移動，將失效備份腔補償孔202封堵住，失效備份腔231內(nèi)開始建立壓力，其內(nèi)部的制動液流向踏板行程模擬器腔232，進行踏板行程和踏板力模擬。減壓切斷電磁閥107關(guān)閉，增壓切斷電磁閥110打開，電動機102帶動主動齒輪103旋轉(zhuǎn)，主動齒輪103帶動減速齒輪101順時針旋轉(zhuǎn)，進而帶動助力活塞104向左運動，將助力機構(gòu)補償孔111封堵后，助力腔112內(nèi)開始建立壓力，制動液從助力腔112流向增壓腔230從而推動第二活塞212運動，第二活塞212會推動第二活塞回位彈簧228，進而推動第一活塞210，使高壓制動液從第一腔出油孔209和第二腔出油孔211流出。
[0066]當(dāng)本發(fā)明工作在助力撤去模式(即解除制動)時，其狀態(tài)如圖3所示。此時踏板行程模擬器及相關(guān)電磁閥的工作和增壓模式相同。
[0067]踏板感覺模擬器由踏板行程模擬器進出油孔224、踏板行程模擬器殼體225、踏板行程模擬器活塞226、踏板行程模擬器彈簧227和踏板行程模擬器腔232共同組成。
[0068]減壓切斷電磁閥107打開，回油切斷電磁閥108關(guān)閉，增壓切斷電磁閥110關(guān)閉，增壓腔回油電磁閥221打開。電動機102帶動主動齒輪103旋轉(zhuǎn)，主動齒輪103帶動減速齒輪101順時針旋轉(zhuǎn)，進而帶動助力活塞104向左運動，將助力機構(gòu)補償孔111封堵后，助力腔112內(nèi)開始建立壓力，制動液從助力腔112流向減壓腔229，推動第二活塞212向增壓向反方向運動，從而使第一腔出油孔209和第二腔出油孔211處的制動液壓力下降。