無(wú)人駕駛車隊(duì)用汽車安全距離指示燈系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車指示燈系統(tǒng)，具體涉及無(wú)人駕駛車隊(duì)用汽車安全距離指示燈系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車上配備以安全為第一要?jiǎng)?wù)，近年因?yàn)橛跋癖孀R(shí)與無(wú)線偵測(cè)的技術(shù)日益成熟，許多技術(shù)已被應(yīng)用在車輛的安全上，尤其是對(duì)前車安全距離的建議，車道偏移警示等功能，因應(yīng)市場(chǎng)需求蓬勃發(fā)展。
[0003]前車安全距離警示系統(tǒng)，也分兩種，一種是利用高頻率的毫米波雷達(dá)(30GHZ-300GHZ)，或雷射雷達(dá)，來(lái)執(zhí)行前車距離判斷，其耐候性、距離的表現(xiàn)都較優(yōu)異，但成本極高，且無(wú)法辨識(shí)車輛是否在同一車道，或在路邊護(hù)欄，因而易生誤動(dòng)作。另一種使用影像辨識(shí)的方式，通常以固定角度的攝像鏡頭攝取前方的物體，直行車輛物體的萃取，是經(jīng)過(guò)影像相對(duì)于攝像鏡頭的仰角來(lái)?yè)Q算成距離，其成本較低廉，甚至可與車道偏移警示系統(tǒng)共同使用同一攝像鏡頭，藉以分?jǐn)偝杀?，但耐候性差，例如黑夜、濃霧、大雨等因素，都可能影響到它對(duì)前車的判斷。
[0004]因而，現(xiàn)有技術(shù)中兩車之間的安全距離均需要探測(cè)出前車和后車之間的距離，確認(rèn)后車的車頭與前車的車尾是否在預(yù)定的范圍內(nèi)，如果在，則通過(guò)報(bào)警器等進(jìn)行報(bào)警達(dá)到提示的目的，上述方式需要實(shí)時(shí)測(cè)定兩車之間的距離，該測(cè)量后與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比的方式，有可能存在測(cè)量誤差，且駕駛?cè)藛T不能直觀了解需要與前車保持多長(zhǎng)的距離。
[0005]并且，使用雷達(dá)波的前車安全警示系統(tǒng)，通常是安裝在價(jià)位高的車輛，部分更與致動(dòng)系統(tǒng)連動(dòng)，必要時(shí)可啟動(dòng)剎車裝置來(lái)協(xié)助剎車。由于前車安全警示系統(tǒng)成本高，牽涉的部件也多，一般平價(jià)車輛無(wú)法安裝，車主想要在購(gòu)車后自行加裝更加困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:駕駛?cè)藛T不能直觀了解需要與前車保持多長(zhǎng)的距離且無(wú)法自行加裝，目的在于提供解決上述問(wèn)題的無(wú)人駕駛車隊(duì)用汽車安全距離指示燈系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
無(wú)人駕駛車隊(duì)用汽車安全距離指示燈系統(tǒng)，包括安裝在無(wú)人駕駛車隊(duì)的車輛上的指示燈設(shè)備，該指示燈設(shè)備包括控制單元，連接在控制單元上的存儲(chǔ)單元、陀螺儀，通過(guò)安裝支架固定在汽車前端的紅外線儀，以及與控制單元連接且用于調(diào)節(jié)紅外線儀發(fā)射光線與水平線之間角度的伺服電機(jī)。
[0008]所述無(wú)人駕駛車隊(duì)包括主動(dòng)駕駛車輛和跟馳車輛，所述跟馳車輛上設(shè)有智能跟馳系統(tǒng)，所述智能跟馳系統(tǒng)包括:控制器、無(wú)線通信模塊、與控制器連接的車輛識(shí)別模塊和巡航驅(qū)動(dòng)模塊。
[0009]本發(fā)明中無(wú)人駕駛車隊(duì)的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程均為現(xiàn)有技術(shù)，因而在此不再贅述。本發(fā)明的原理是:通過(guò)調(diào)節(jié)紅外線儀的角度，進(jìn)而調(diào)整紅外線儀的照射距離，且由于紅外線儀照射角度的原因，導(dǎo)致當(dāng)紅外線儀光線照射到地面時(shí)，駕駛員看到的光線并不明顯，因而不會(huì)對(duì)駕駛照成影響；但當(dāng)紅外線儀的光線照射到前車的車子后尾時(shí)，則駕駛員看到的光線則非常明顯，進(jìn)而到達(dá)提醒的作用。
[0010]通過(guò)上述原理，行車狀態(tài)、相應(yīng)狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的行車速度和對(duì)應(yīng)的安全距離預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中，然后根據(jù)陀螺儀有效檢測(cè)出車體是處于爬坡、平行還是下坡的狀態(tài)，并通過(guò)該狀態(tài)和實(shí)時(shí)運(yùn)行速度與預(yù)設(shè)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而得到安全距離，控制單元發(fā)出控制信號(hào)，控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而可有效調(diào)整紅外線儀的照射角度，使紅外線儀發(fā)出的光線達(dá)到相應(yīng)的安全距離，進(jìn)而達(dá)到安全距離提醒的目的。同時(shí)，通過(guò)上述設(shè)置還能有效使駕駛?cè)藛T直觀了解本車的具體安全距離的長(zhǎng)度，即通過(guò)該設(shè)置能有效直觀了解本車與前車需要保持多長(zhǎng)的距離，還能及時(shí)有效躲避前方障礙物。
[0011]同時(shí)，本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，因而能非常方便的自行安裝或拆卸，操作更加簡(jiǎn)便。且本發(fā)明中該紅外線儀照射出的形狀可根據(jù)使用者的情況進(jìn)行調(diào)整，可以是“王”、“T”等形狀，本發(fā)明中該紅外線儀的形狀優(yōu)選設(shè)置為“H”形。
[0012]為了能更加有效地調(diào)節(jié)燈體照射角度，所述安裝支架包括車體安裝件，一端固定在車體安裝件上的燈體安裝件，一端固定在燈體安裝件上的鏈條，固定在鏈條另一端且通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的收放裝置，以及設(shè)置在車體安裝件頂端的第一鏈輪。通過(guò)上述設(shè)置，在極大地降低成本的情況下，能使紅外線儀的角度調(diào)節(jié)更加精確。
[0013]進(jìn)一步，所述燈體安裝件上方還設(shè)置有通過(guò)鏈條帶動(dòng)的第二鏈輪，第二鏈輪上連接有升降鏈條組，該升降鏈條組上設(shè)置有阻隔桿。通過(guò)該設(shè)置方式，能有效保證阻隔桿跟隨鏈條的收放而上下移動(dòng)，移動(dòng)距離與紅外線儀上下移動(dòng)距離相同，進(jìn)而有效達(dá)到阻隔的效果，通過(guò)該阻隔桿與鏈條的相互作用，進(jìn)而有效保證紅外線儀在行車過(guò)程中無(wú)晃動(dòng)，從而避免紅外線儀晃動(dòng)導(dǎo)致對(duì)照射距離的影響，提高精確度。
[0014]為了能有效對(duì)鏈條位置進(jìn)行校準(zhǔn)，減小紅外線儀照射角度的誤差，所述第一鏈輪上設(shè)置有用于測(cè)量經(jīng)過(guò)第一鏈輪的鏈條長(zhǎng)度的傳感器，該車體安裝件與燈體安裝件之間還設(shè)置有角度傳感器。
[0015]通過(guò)角度傳感器的檢測(cè)，檢測(cè)出準(zhǔn)確的照射角度，通過(guò)第一鏈輪上的傳感器可檢測(cè)出鏈條的長(zhǎng)度，進(jìn)而可以計(jì)算出變化角度，通過(guò)變化角度與之前的角度綜合運(yùn)算后即可有效得到計(jì)算角度，通過(guò)計(jì)算角度與照射角度對(duì)比，即可有效得知該角度是否存在誤差，如果存在，即可根據(jù)照射角度對(duì)計(jì)算的角度進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而使使用時(shí)的數(shù)據(jù)更加精確。
[0016]為了能夠在移動(dòng)鏈條的同時(shí)，有效同步驅(qū)動(dòng)阻隔桿對(duì)紅外線儀的位置進(jìn)行阻隔固定;所述升降鏈條組包括與第二鏈輪連接的上鏈輪，位于上鏈輪下方的下鏈輪，安裝在上鏈輪和下鏈輪上的環(huán)形鏈條;所述上鏈輪與第二鏈輪通過(guò)同心軸連接，所述阻隔桿安裝在環(huán)形鏈條上。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
1、本發(fā)明根據(jù)預(yù)設(shè)的行車速度和與其對(duì)應(yīng)的安全距離，即可有效調(diào)整紅外線儀的照射角度，進(jìn)而達(dá)到安全距離報(bào)警的目的；
2、通過(guò)本發(fā)明的設(shè)置，還能有效使駕駛?cè)藛T直觀了解本車的具體安全距離有的長(zhǎng)度，即通過(guò)該設(shè)置能有效直觀了解本車需要與前車保持多長(zhǎng)的距離，進(jìn)而能及時(shí)有效躲避前方障礙物，行車更加安全；
3、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，因而能非常方便的自行安裝或拆卸，操作更加簡(jiǎn)便。
【附圖說(shuō)明】
[0018]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的