限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明中指示燈設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明中安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱(chēng):
1-控制單元,2-存儲(chǔ)單元,3-陀螺儀,4-安裝支架,5-紅外線儀,6-伺服電機(jī);
41-車(chē)體安裝件,42-燈體安裝件,43-鏈條,44-收放裝置,45-第一鏈輪,46-第二鏈輪,47-升降鏈條組,48-阻隔桿。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,下面結(jié)合實(shí)施例和附圖,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明,本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明,并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0022]實(shí)施例1
如圖1所示,本發(fā)明包括安裝在無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的車(chē)輛上的指示燈設(shè)備,該指示燈設(shè)備包括控制單元I,連接在控制單元I上的存儲(chǔ)單元2、陀螺儀3,通過(guò)安裝支架4固定在汽車(chē)前端的紅外線儀5,以及與控制單元I連接且用于調(diào)節(jié)紅外線儀5發(fā)射光線與水平線之間角度的伺服電機(jī)6。
[0023]所述無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)包括主動(dòng)駕駛車(chē)輛和跟馳車(chē)輛,所述跟馳車(chē)輛上設(shè)有智能跟馳系統(tǒng),所述智能跟馳系統(tǒng)包括:控制器、無(wú)線通信模塊、與控制器連接的車(chē)輛識(shí)別模塊和巡航驅(qū)動(dòng)模塊。
[0024]所述車(chē)輛識(shí)別模塊包括圖像采集單元、圖像處理單元和用于識(shí)別車(chē)輛的無(wú)線射頻識(shí)別單元,所述圖像采集單元的輸出端與圖像處理單元的輸入端連接,所述圖像處理單元的輸出端與控制器的輸入端連接;
所述無(wú)線通信模塊與控制器連接用于獲取車(chē)輛的位置信息和車(chē)車(chē)通信;
所述控制器包括中央處理器和控制算法模塊,所述中央處理器和控制算法模塊連接,所述控制算法模塊與巡航驅(qū)動(dòng)模塊連接用于改變車(chē)速和行駛方向。
[0025]實(shí)施例2
本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于,本實(shí)施例優(yōu)化了安裝支架4的設(shè)置結(jié)構(gòu),如圖2所示,具體如下:
所述安裝支架4包括車(chē)體安裝件41,一端固定在車(chē)體安裝件41上的燈體安裝件42,一端固定在燈體安裝件42上的鏈條43,固定在鏈條43另一端且通過(guò)伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的收放裝置44,以及設(shè)置在車(chē)體安裝件41頂端的第一鏈輪45。
[0026]所述燈體安裝件42上方還設(shè)置有通過(guò)鏈條43帶動(dòng)的第二鏈輪46,第二鏈輪46上連接有升降鏈條組47,該升降鏈條組47上設(shè)置有阻隔桿48。
[0027]實(shí)施例3
本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于,本實(shí)施例中增加了傳感器,具體設(shè)置如下:
所述第一鏈輪45上設(shè)置有用于測(cè)量經(jīng)過(guò)第一鏈輪45的鏈條43長(zhǎng)度的傳感器,該車(chē)體安裝件41與燈體安裝件42之間還設(shè)置有角度傳感器。
[0028]實(shí)施例4
本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于,本實(shí)施例中優(yōu)化了升降鏈條組47的結(jié)構(gòu),如圖2所示,具體設(shè)置如下:
所述升降鏈條組47包括與第二鏈輪46連接的上鏈輪,位于上鏈輪下方的下鏈輪,安裝在上鏈輪和下鏈輪上的環(huán)形鏈條;所述上鏈輪與第二鏈輪46通過(guò)同心軸連接,所述阻隔桿48安裝在環(huán)形鏈條上。
[0029]以上所述的【具體實(shí)施方式】,對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已,并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)用汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng),其特征在于,包括安裝在無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的車(chē)輛上的指示燈設(shè)備,該指示燈設(shè)備包括控制單元(I),連接在控制單元(I)上的存儲(chǔ)單元(2)、陀螺儀(3),通過(guò)安裝支架(4)固定在汽車(chē)前端的紅外線儀(5),以及與控制單元(I)連接且用于調(diào)節(jié)紅外線儀(5)發(fā)射光線與水平線之間角度的伺服電機(jī)(6); 所述無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)包括主動(dòng)駕駛車(chē)輛和跟馳車(chē)輛,所述跟馳車(chē)輛上設(shè)有智能跟馳系統(tǒng),所述智能跟馳系統(tǒng)包括:控制器、無(wú)線通信模塊、與控制器連接的車(chē)輛識(shí)別模塊和巡航驅(qū)動(dòng)t吳塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)用汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng),其特征在于,所述安裝支架(4)包括車(chē)體安裝件(41),一端固定在車(chē)體安裝件(41)上的燈體安裝件(42),一端固定在燈體安裝件(42)上的鏈條(43),固定在鏈條(43)另一端且通過(guò)伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的收放裝置(44),以及設(shè)置在車(chē)體安裝件(41)頂端的第一鏈輪(45)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)用汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng),其特征在于,所述燈體安裝件(42)上方還設(shè)置有通過(guò)鏈條(43)帶動(dòng)的第二鏈輪(46),第二鏈輪(46)上連接有升降鏈條組(47),該升降鏈條組(47)上設(shè)置有阻隔桿(48)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)用汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng),其特征在于,所述第一鏈輪(45)上設(shè)置有用于測(cè)量經(jīng)過(guò)第一鏈輪(45)的鏈條(43)長(zhǎng)度的傳感器,該車(chē)體安裝件(41)與燈體安裝件(42)之間還設(shè)置有角度傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)用汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng),其特征在于,所述升降鏈條組(47)包括與第二鏈輪(46)連接的上鏈輪,位于上鏈輪下方的下鏈輪,安裝在上鏈輪和下鏈輪上的環(huán)形鏈條;所述上鏈輪與第二鏈輪(46)通過(guò)同心軸連接,所述阻隔桿(48)安裝在環(huán)形鏈條上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)用汽車(chē)安全距離指示燈系統(tǒng);解決了駕駛?cè)藛T不能直觀了解需要與前車(chē)保持多長(zhǎng)的距離且無(wú)法自行加裝的問(wèn)題。本發(fā)明包括安裝在無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的車(chē)輛上的指示燈設(shè)備,該指示燈設(shè)備包括控制單元(1),連接在控制單元(1)上的存儲(chǔ)單元(2)、陀螺儀(3),通過(guò)安裝支架(4)固定在汽車(chē)前端的紅外線儀(5),以及與控制單元(1)連接且用于調(diào)節(jié)紅外線儀(5)發(fā)射光線與水平線之間角度的伺服電機(jī)(6)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于自行加裝,且能使駕駛?cè)藛T直觀了解本車(chē)與前車(chē)之間需要保持多長(zhǎng)的距離的效果。
【IPC分類(lèi)】B60Q1/00, G01S17/93
【公開(kāi)號(hào)】CN105599666
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610078602
【發(fā)明人】陳拙夫
【申請(qǐng)人】成都跟馳科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日