電動教練車的啟動控制方法、啟動控制系統(tǒng)和電動教練車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體涉及一種電動教練車的啟動控制方法、啟動控制系統(tǒng)和電動教練車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)駕校用車為內(nèi)燃機汽車，高油費成本、高排放，導致駕校運營成本高、對環(huán)境的污染大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種電動教練車的啟動控制方法。
[0005]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種電動教練車的啟動控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的第三個目的在于提出一種電動教練車。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例公開了一種電動教練車啟動控制方法，包括以下步驟:S1:接收啟動信號后，控制電機在預(yù)定時間輸出固定的預(yù)定扭矩;S2:檢測所述電機在所述預(yù)定扭矩下的輸出轉(zhuǎn)速在所述預(yù)定時間內(nèi)是否大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，如果所述電機的輸出轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，則調(diào)整所述電機輸出轉(zhuǎn)速為第二預(yù)定轉(zhuǎn)速;如果所述電機的輸出轉(zhuǎn)速小于或等于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，則進入熄火工況;其中，所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速為模擬內(nèi)燃機汽車的怠速轉(zhuǎn)速，且所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速小于所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的電動教練車的啟動控制方法，能夠完全模擬傳統(tǒng)的內(nèi)燃機汽車的駕校用車的啟動情況，且使用純電動的汽車作為駕校用車成本低、無污染。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的電動教練車的啟動控制方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]進一步地，在所述步驟SI和所述步驟S2之間還包括:SA:判斷檔位的狀態(tài)，如果檔位處于為空檔，則調(diào)整所述電機的輸出轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0011]進一步地，所述電動教練車設(shè)置有離合器，在所述步驟SI和所述步驟S2之間還包括以下步驟:SA，:判斷所述離合器的狀態(tài)，如果所述離合器處于分離狀態(tài)，則調(diào)整所述電機的輸出轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0012]進一步地，所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)。
[0013]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例公開了一種電動教練車的啟動控制系統(tǒng)，包括:啟動信號采集模塊，用于采集啟動信號；電機轉(zhuǎn)速采集模塊，用于采集電機的輸出轉(zhuǎn)速；控制器，與所述啟動信號采集模塊、所述電機轉(zhuǎn)速采集模塊和所述電機相連，所述控制器用于在接收到所述啟動信號后的預(yù)定時間內(nèi)，調(diào)節(jié)所述電機在所述預(yù)定扭矩下的輸出扭矩為預(yù)定扭矩，且在接收所述啟動信號后的所述預(yù)定時間內(nèi)如果所述電機的輸出轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)所述電機的輸出轉(zhuǎn)速為第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，否則進入熄火工況;其中，所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速為模擬內(nèi)燃機汽車的怠速轉(zhuǎn)速，且所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速小于所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實施例的電動教練車的啟動控制系統(tǒng)，能夠完全模擬傳統(tǒng)的內(nèi)燃機汽車的駕校用車的啟動情況，且使用純電動的汽車作為駕校用車成本低、無污染。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的電動教練車的啟動控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0016]進一步地，還包括:檔位信息采集模塊，用于采集檔位信息;其中，所述控制器還與所述檔位信息采集模塊相連，所述控制器還用于在接收到所述啟動信號后的所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)，如果所述檔位為空檔，則調(diào)整所述電機的輸出轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0017]進一步地，所述電動教練車設(shè)置有離合器;所述的電動教練車的啟動控制系統(tǒng)還包括:離合器信息采集模塊，用于采集所述離合器的狀態(tài)信息；其中，所述控制器還與所述離合器信息采集模塊相連，所述控制器還用于接收到所述啟動信號的所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)，如果在所述離合器處于分離狀態(tài)時，控制所述電機的輸出轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0018]進一步地，所述控制器還用于調(diào)節(jié)所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速值。
[0019]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例公開了一種電動教練車，包括上述實施例的電動教練車的啟動控制系統(tǒng)。
[0020]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0021]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0022]圖1是本發(fā)明一個實施例的電動教練車的啟動控制方法的流程圖；
[0023]圖2是本發(fā)明一個實施例的電動教練車的啟動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0027]參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施本發(fā)明的實施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當理解，本發(fā)明的實施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0028]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的電動教練車的啟動控制方法。
[0029]圖1是本發(fā)明一個實施例的電動教練車的啟動控制方法的流程圖。請參考圖1，本發(fā)明實施例的電動教練車啟動控制方法包括以下步驟:
[0030]SI:啟動信號后，控制電機在預(yù)定時間輸出固定的預(yù)定扭矩。
[0031]具體地，通過采集電動教練車的鑰匙開關(guān)由ON檔轉(zhuǎn)換到START檔生成啟動信號，且控制電機在預(yù)定時間輸出固定的預(yù)定扭矩，模擬內(nèi)燃機汽車啟動時啟動電機輸出扭矩情況。
[0032]S2:檢測電機在預(yù)定扭矩下的輸出轉(zhuǎn)速在預(yù)定時間內(nèi)是否大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，如果電機的輸出轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，則調(diào)整電機輸出轉(zhuǎn)速為第二預(yù)定轉(zhuǎn)速;如果所述電機的輸出轉(zhuǎn)速小于或等于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，則進入熄火工況。其中，第二預(yù)定轉(zhuǎn)速為模擬內(nèi)燃機汽車的怠速轉(zhuǎn)速，且第一預(yù)定轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0033]具體地，設(shè)定第一預(yù)定轉(zhuǎn)速用于檢測電動教練車是否正常啟動，如果電動教練車正常啟動則電機的輸出轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。在預(yù)定時間內(nèi)電動教練車正常啟動，則控制電機的輸出轉(zhuǎn)速為第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，即進入模擬內(nèi)燃機汽車的怠速工況。
[0034]在本發(fā)明的一個實施例中，在步驟SI和S2之間還包括步驟SA:判斷檔位的狀態(tài)，如果檔位處于為空檔，則調(diào)整電機的輸出轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0035]具體地，電動教練車可以是沒有離合踏板的自動檔教練車，也可以是具有離合器的手動檔教練車。接收啟動信號后的預(yù)定時間內(nèi)，如果電動教練車處于空檔，則電動教練車正常啟動，控制電機的輸出轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。進而調(diào)整電機的輸出轉(zhuǎn)速為第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，進入怠速工況。
[0036]在本發(fā)明的一個實施例中，電動教練車為具有離合器。在步驟SI和步驟S2之間還包括步驟SA，:判斷離合器的狀態(tài)，如果離合器處于分離狀態(tài)，控制電機的輸出轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0037]具體地，接收啟動信號