后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，如果電動(dòng)教練車(chē)的離合器處于分離狀態(tài)，即使電動(dòng)教練車(chē)不是空檔，則電動(dòng)教練車(chē)正常啟動(dòng)，控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。進(jìn)而調(diào)整電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，進(jìn)入怠速工況。
[0038]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第二預(yù)定轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)第二預(yù)定轉(zhuǎn)速可以模擬不同怠速下的車(chē)輛啟動(dòng)。
[0039]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)教練車(chē)啟動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0040]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)教練車(chē)的啟動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參考圖2，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)教練車(chē)的啟動(dòng)控制系統(tǒng)100包括:啟動(dòng)信號(hào)采集模塊110、電機(jī)轉(zhuǎn)速采集模塊120和控制器130。
[0041]啟動(dòng)信號(hào)采集模塊110，用于采集啟動(dòng)信號(hào)。
[0042]具體地，啟動(dòng)信號(hào)采集模塊110采集電動(dòng)教練車(chē)的鑰匙由ON檔轉(zhuǎn)換到START檔時(shí)生成的啟動(dòng)信號(hào)。
[0043 ]電機(jī)轉(zhuǎn)速采集模塊120，用于采集電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。
[0044]控制器130與啟動(dòng)信號(hào)采集模塊110、電機(jī)轉(zhuǎn)速采集模塊120和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)教練車(chē)的電機(jī)相連。控制器130用于在接收到啟動(dòng)信號(hào)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，控制電機(jī)的輸出扭矩為固定的預(yù)定扭矩。制動(dòng)器130還用于在接收到啟動(dòng)信號(hào)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，如果電機(jī)在預(yù)定扭矩下的輸出轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，否則進(jìn)入媳火工況。其中，第二預(yù)定轉(zhuǎn)速為模擬內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的怠速轉(zhuǎn)速，且第一預(yù)定轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0045]具體地，設(shè)定第一預(yù)定轉(zhuǎn)速用于檢測(cè)電動(dòng)教練車(chē)是否正常啟動(dòng)，如果電動(dòng)教練車(chē)整成啟動(dòng)在電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。在預(yù)定時(shí)間內(nèi)電動(dòng)教練車(chē)正常啟動(dòng)，則控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，即進(jìn)入模擬內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的怠速工況。
[0046]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)教練車(chē)的啟動(dòng)控制系統(tǒng)100還包括檔位信息采集模塊，用于采集檔位信息。其中，控制器130還與檔位信息采集模塊相連，控制器130還用于在接收到啟動(dòng)信號(hào)后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，如果檔位為空檔，則調(diào)整電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0047]具體地，電動(dòng)教練車(chē)可以是沒(méi)有離合踏板的自動(dòng)檔教練車(chē)，也可以是具有離合器的手動(dòng)檔教練車(chē)。接收啟動(dòng)信號(hào)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，如果電動(dòng)教練車(chē)處于空檔，則電動(dòng)教練車(chē)正常啟動(dòng)，控制器130控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。進(jìn)而調(diào)整電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，進(jìn)入怠速工況。針對(duì)駕校用車(chē)行駛距離與駕校不會(huì)太遠(yuǎn)，可在駕校內(nèi)部設(shè)置充電粧，方便對(duì)電動(dòng)駕校車(chē)進(jìn)行充電，且電動(dòng)車(chē)運(yùn)行成本低、無(wú)污染。
[0048]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)教練車(chē)為具有離合器的手動(dòng)檔教練車(chē)。電動(dòng)教練車(chē)啟動(dòng)控制系統(tǒng)100還包括離合器信息采集模塊，用于獲取離合器的狀態(tài)信息。如果離合器處于分離狀態(tài)，控制器130控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0049]具體地，接收啟動(dòng)信號(hào)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，如果電動(dòng)教練車(chē)的離合器處于分離狀態(tài)，即使電動(dòng)教練車(chē)不是空檔，則電動(dòng)教練車(chē)正常啟動(dòng)?？刂破?30控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。進(jìn)而調(diào)整電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，進(jìn)入怠速工況。
[0050]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器130還用于調(diào)節(jié)第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的數(shù)值，通過(guò)調(diào)節(jié)第二預(yù)定轉(zhuǎn)速可以模擬不同怠速下的車(chē)輛啟動(dòng)。
[0051 ]本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種電動(dòng)教練車(chē)，包括上述的電動(dòng)教練車(chē)啟動(dòng)控制系統(tǒng)100。
[0052]另外，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)教練車(chē)啟動(dòng)控制方法、控制系統(tǒng)及電動(dòng)教練車(chē)的其它構(gòu)成以及作用對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，不做贅述。
[0053]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0054]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)教練車(chē)的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟: S1:接收啟動(dòng)信號(hào)后，控制電機(jī)在預(yù)定時(shí)間輸出固定的預(yù)定扭矩； S2:檢測(cè)所述電機(jī)在所述預(yù)定扭矩下的輸出轉(zhuǎn)速在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速， 如果所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，則調(diào)整所述電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為第二預(yù)定轉(zhuǎn)速； 如果所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速小于或等于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，則進(jìn)入熄火工況； 其中，所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速為模擬內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的怠速轉(zhuǎn)速，且所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速小于所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)教練車(chē)的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，在所述步驟SI和所述步驟S2之間還包括以下步驟: SA:判斷檔位的狀態(tài)，如果檔位處于為空檔，則調(diào)整所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)教練車(chē)的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述電動(dòng)教練車(chē)設(shè)置有離合器，在所述步驟SI和所述步驟S2之間還包括以下步驟: SA，:判斷所述離合器的狀態(tài)，如果所述離合器處于分離狀態(tài)，則調(diào)整所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的電動(dòng)教練車(chē)的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)。5.—種電動(dòng)教練車(chē)的啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 啟動(dòng)?目號(hào)米集模塊，用于米集啟動(dòng)?目號(hào)； 電機(jī)轉(zhuǎn)速采集模塊，用于采集電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速； 控制器，與所述啟動(dòng)信號(hào)采集模塊、所述電機(jī)轉(zhuǎn)速采集模塊和所述電機(jī)相連，所述控制器用于在接收到所述啟動(dòng)信號(hào)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩為預(yù)定扭矩，且在接收所述啟動(dòng)信號(hào)后的所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)如果所述電機(jī)在所述預(yù)定扭矩下的輸出轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，否則進(jìn)入熄火工況； 其中，所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速為模擬內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的怠速轉(zhuǎn)速，且所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速小于所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)教練車(chē)的啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 檔位?目息米集模塊，用于米集檔位?目息； 其中，所述控制器還與所述檔位信息采集模塊相連，所述控制器還用于在接收到所述啟動(dòng)信號(hào)后的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，如果所述檔位為空檔，則調(diào)整所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)教練車(chē)的啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)教練車(chē)設(shè)置有離合器;所述的電動(dòng)教練車(chē)的啟動(dòng)控制系統(tǒng)還包括: 離合器信息采集模塊，用于采集所述離合器的狀態(tài)信息； 其中，所述控制器還與所述離合器信息采集模塊相連，所述控制器還用于接收到所述啟動(dòng)信號(hào)的所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，如果在所述離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一所述的電動(dòng)教練車(chē)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于調(diào)節(jié)所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速值。9.一種電動(dòng)教練車(chē)，其特征在于，包括權(quán)利要求5-8任一所述的電動(dòng)教練車(chē)啟動(dòng)控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)教練車(chē)的啟動(dòng)控制方法、啟動(dòng)控制系統(tǒng)和電動(dòng)教練車(chē)，方法包括：S1：接收啟動(dòng)信號(hào)后，控制電機(jī)在預(yù)定時(shí)間輸出固定的預(yù)定扭矩；S2：檢測(cè)所述電機(jī)在所述預(yù)定扭矩下的輸出轉(zhuǎn)速在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否大于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，如果所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，則調(diào)整所述電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為第二預(yù)定轉(zhuǎn)速；如果所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速小于或等于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，則進(jìn)入熄火工況；其中，所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速為模擬內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的怠速轉(zhuǎn)速，且所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速小于所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：能夠完全模擬傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的駕校用車(chē)的啟動(dòng)情況，且使用純電動(dòng)的汽車(chē)作為駕校用車(chē)成本低、無(wú)污染。
【IPC分類】B60L15/20
【公開(kāi)號(hào)】CN105667342
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610007368
【發(fā)明人】梁海強(qiáng), 代康偉, 鞏俊杰, 儲(chǔ)琦
【申請(qǐng)人】北京新能源汽車(chē)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日