一種汽車(chē)車(chē)身組件控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)車(chē)身組件控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)作為一種便捷的交通工具，給人們的生活帶來(lái)了極大的便利。隨著汽車(chē)逐漸成為大眾消費(fèi)品以及汽車(chē)的消費(fèi)群體的不斷擴(kuò)張，消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)的要求也越來(lái)越高。但同時(shí)也帶來(lái)了許多安全問(wèn)題，例如停車(chē)后忘記關(guān)車(chē)窗、天窗等導(dǎo)致車(chē)內(nèi)物品被雨淋濕或被盜，使車(chē)主的財(cái)產(chǎn)遭受巨大損失。同時(shí)，某些狹窄的停車(chē)位有可能導(dǎo)致車(chē)輛外后視鏡被刮花。近年來(lái)，汽車(chē)的安全性、舒適性越來(lái)越受到重視。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)提供了一種車(chē)窗控制系統(tǒng)及其控制方法，其在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)啟動(dòng)的車(chē)型中，采用雨量傳感器，在下雨時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)窗功能。但是該技術(shù)方案必須設(shè)置雨量傳感器，而且僅適用于在下雨時(shí)檢測(cè)到感應(yīng)信號(hào)后才觸發(fā)關(guān)閉汽車(chē)車(chē)窗，因此，該技術(shù)方案的適用范圍小，存在一定的局限性。
[0004]除了車(chē)窗以外，汽車(chē)車(chē)身還存在其他組件，例如車(chē)門(mén)、天窗、后視鏡等，隨著現(xiàn)代汽車(chē)電子技術(shù)的進(jìn)步，汽車(chē)內(nèi)傳統(tǒng)的零部件及總成也在向機(jī)電一體化發(fā)展，不僅提高了汽車(chē)的舒適性，也對(duì)汽車(chē)的安全性提出了更高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種汽車(chē)車(chē)身組件控制方法和系統(tǒng)，可以自動(dòng)調(diào)整汽車(chē)的車(chē)身組件的工作狀態(tài)，改善用戶(hù)的駕駛體驗(yàn)，在所有乘員離開(kāi)汽車(chē)時(shí)，有效避免因未調(diào)整汽車(chē)車(chē)身組件而帶來(lái)的安全隱患。
[0006]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車(chē)車(chē)身組件控制方法，包括以下步驟:
[0007]對(duì)整車(chē)電源的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、所有車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；
[0008]當(dāng)所述整車(chē)電源的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，且所有車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)汽車(chē)鑰匙是否在車(chē)內(nèi)；
[0009]若所述汽車(chē)鑰匙處于車(chē)內(nèi)，則解除對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的自動(dòng)控制；
[0010]若所述汽車(chē)鑰匙不在車(chē)內(nèi)，則檢測(cè)是否有乘員處于車(chē)內(nèi)；
[0011]若有乘員處于車(chē)內(nèi)，則解除對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的自動(dòng)控制；
[0012]若車(chē)內(nèi)沒(méi)有乘員，則對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制；所述汽車(chē)車(chē)身組件包括車(chē)門(mén)、車(chē)窗、天窗和后視鏡。
[0013]當(dāng)所述整車(chē)電源的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，且所有車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)汽車(chē)鑰匙是否在車(chē)內(nèi)，具體包括:
[0014]設(shè)定第一定時(shí)時(shí)間，驅(qū)動(dòng)車(chē)內(nèi)低頻探測(cè)天線(xiàn)在所述第一定時(shí)時(shí)間內(nèi)周期性探測(cè)所述汽車(chē)鑰匙；所述汽車(chē)鑰匙為智能鑰匙；
[0015]通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)內(nèi)低頻探測(cè)天線(xiàn)檢測(cè)所述智能鑰匙是否在車(chē)內(nèi)；若是，則解除對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的自動(dòng)控制；若否，則設(shè)定第二定位時(shí)間，驅(qū)動(dòng)車(chē)外低頻探測(cè)天線(xiàn)在所述第二定時(shí)時(shí)間內(nèi)周期性探測(cè)所述智能鑰匙；
[0016]通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)外低頻探測(cè)天線(xiàn)檢測(cè)所述智能鑰匙是否在所述車(chē)外低頻探測(cè)天線(xiàn)的探測(cè)范圍內(nèi)；若是，則解除對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的自動(dòng)控制；若否，則檢測(cè)是否有乘員處于車(chē)內(nèi)。
[0017]當(dāng)所述整車(chē)電源的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，且所有車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)汽車(chē)鑰匙是否在車(chē)內(nèi)，具體為:
[0018]設(shè)定第三定時(shí)時(shí)間，在所述第三定時(shí)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)上是否插有所述汽車(chē)鑰匙；若是，則解除對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的自動(dòng)控制；若否，則檢測(cè)是否有乘員處于車(chē)內(nèi)；所述汽車(chē)鑰匙為點(diǎn)火開(kāi)關(guān)鑰匙。
[0019]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)是否有乘員處于車(chē)內(nèi)，具體為:
[0020]通過(guò)CAN總線(xiàn)向安全氣囊控制器發(fā)出乘員位置請(qǐng)求；
[0021]通過(guò)所述安全氣囊控制器驅(qū)動(dòng)乘員探測(cè)傳感器進(jìn)行工作；
[0022]通過(guò)所述乘員探測(cè)傳感器檢測(cè)是否有乘員在車(chē)內(nèi)；
[0023]若有乘員處于車(chē)內(nèi)，則解除對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的自動(dòng)控制；
[0024]若車(chē)內(nèi)沒(méi)有乘員，則對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制。
[0025]進(jìn)一步地，當(dāng)所述整車(chē)電源的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，且所有車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，對(duì)車(chē)門(mén)的鎖定狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)存在有車(chē)門(mén)處于解鎖狀態(tài)時(shí)，則所述對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制，具體為:
[0026]控制處于解鎖狀態(tài)的車(chē)門(mén)進(jìn)行上鎖。
[0027]在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，汽車(chē)還包括車(chē)身控制器、門(mén)鎖電機(jī)；則所述控制處于解鎖狀態(tài)的車(chē)門(mén)進(jìn)行上鎖，具體為:
[0028]采用車(chē)身控制器驅(qū)動(dòng)門(mén)鎖電機(jī)控制處于解鎖狀態(tài)的車(chē)門(mén)進(jìn)行上鎖。
[0029]在另一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，汽車(chē)還包括車(chē)身控制器、門(mén)鎖電機(jī)和智能鑰匙系統(tǒng)控制器；則所述控制處于解鎖狀態(tài)的車(chē)門(mén)進(jìn)行上鎖，具體為:
[0030]所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器向所述車(chē)身控制器發(fā)出車(chē)門(mén)閉鎖指令；
[0031]所述車(chē)身控制器根據(jù)所述車(chē)門(mén)閉鎖指令控制處于解鎖狀態(tài)的車(chē)門(mén)上鎖。
[0032]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)是否有乘員處于車(chē)內(nèi)，還包括:
[0033]在通過(guò)CAN總線(xiàn)向安全氣囊控制器發(fā)出乘員位置請(qǐng)求并檢測(cè)到車(chē)內(nèi)沒(méi)有乘員時(shí)，設(shè)定第四定時(shí)時(shí)間；
[0034]在所述第四定時(shí)時(shí)間內(nèi)再次對(duì)整車(chē)電源的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、所有車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)與鎖定狀態(tài)，以及點(diǎn)火開(kāi)關(guān)是否插有汽車(chē)鑰匙和是否有乘員在車(chē)內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)；
[0035]在整車(chē)電源為關(guān)閉狀態(tài)、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)上未插有汽車(chē)鑰匙，并且沒(méi)有乘員處于車(chē)內(nèi)，并且所有車(chē)門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)而存在有車(chē)門(mén)處于未鎖定狀態(tài)時(shí)，則:在所述第四定時(shí)時(shí)間定時(shí)結(jié)束時(shí)，通過(guò)車(chē)身控制器驅(qū)動(dòng)門(mén)鎖電機(jī)對(duì)未鎖定的車(chē)門(mén)進(jìn)行上鎖。
[0036]進(jìn)一步地，當(dāng)所述整車(chē)電源的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，且所有車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，對(duì)車(chē)門(mén)的鎖定狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所有車(chē)門(mén)均處于鎖定狀態(tài)時(shí)，則所述對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制具體為:
[0037]檢測(cè)是否存在未關(guān)閉的車(chē)窗或天窗，并驅(qū)動(dòng)關(guān)閉對(duì)應(yīng)未關(guān)閉的車(chē)窗或天窗。
[0038]在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述驅(qū)動(dòng)關(guān)閉未關(guān)閉的車(chē)窗，具體為:
[0039]采用車(chē)身控制器通過(guò)LIN總線(xiàn)向車(chē)窗控制模塊發(fā)送關(guān)閉信號(hào)；
[0040]所述車(chē)窗控制模塊根據(jù)所述關(guān)閉信號(hào)驅(qū)動(dòng)車(chē)窗電機(jī)關(guān)閉未關(guān)閉的車(chē)窗。
[0041]在另一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述驅(qū)動(dòng)關(guān)閉未關(guān)閉的車(chē)窗，具體為:
[0042]采用智能鑰匙系統(tǒng)控制器向車(chē)身控制器發(fā)出車(chē)窗關(guān)閉指令；
[0043]所述車(chē)身控制器根據(jù)所述車(chē)窗關(guān)閉指令通過(guò)LIN總線(xiàn)向車(chē)窗控制模塊發(fā)送車(chē)窗關(guān)閉信號(hào)；
[0044]所述車(chē)窗控制模塊根據(jù)所述車(chē)窗關(guān)閉信號(hào)驅(qū)動(dòng)車(chē)窗電機(jī)關(guān)閉未關(guān)閉的車(chē)窗。
[0045]在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述驅(qū)動(dòng)關(guān)閉未關(guān)閉的天窗，具體為:
[0046]采用車(chē)身控制器通過(guò)LIN總線(xiàn)向天窗控制模塊發(fā)送天窗關(guān)閉信號(hào)；
[0047]所述天窗控制模塊根據(jù)所述天窗關(guān)閉信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述天窗電機(jī)關(guān)閉未關(guān)閉的天窗。
[0048]在另一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述驅(qū)動(dòng)關(guān)閉未關(guān)閉的天窗，具體為:
[0049]采用智能鑰匙系統(tǒng)控制器向車(chē)身控制器發(fā)出天窗關(guān)閉指令；
[0050]所述車(chē)身控制器根據(jù)所述天窗關(guān)閉指令通過(guò)LIN總線(xiàn)向天窗控制模塊發(fā)送天窗關(guān)閉信號(hào)；
[0051]所述天窗控制模塊根據(jù)所述天窗關(guān)閉信號(hào)驅(qū)動(dòng)天窗電機(jī)關(guān)閉未關(guān)閉的天窗。
[0052]進(jìn)一步地，當(dāng)所述整車(chē)電源的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，且所有車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，對(duì)車(chē)門(mén)的鎖定狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所有車(chē)門(mén)均處于鎖定狀態(tài)時(shí)，則所述對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制具體為:
[0053]檢測(cè)是否存在未折疊的后視鏡，并驅(qū)動(dòng)折疊未折疊的后視鏡。
[0054]在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述驅(qū)動(dòng)折疊未折疊的后視鏡，具體為:
[0055]采用車(chē)身控制器驅(qū)動(dòng)后視鏡電機(jī)折疊未折疊的后視鏡。
[0056]在另一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，汽車(chē)還包括車(chē)身控制器、后視鏡電機(jī)和智能鑰匙系統(tǒng)控制器；則，所述驅(qū)動(dòng)折疊未折疊的后視鏡，具體為:
[0057]所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器向所述車(chē)身控制器發(fā)出后視鏡折疊指令；
[0058]所述車(chē)身控制器根據(jù)所述后視鏡折疊指令驅(qū)動(dòng)所述后視鏡電機(jī)折疊未折疊的后視鏡。
[0059]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種汽車(chē)車(chē)身組件控制系統(tǒng)，包括狀態(tài)檢測(cè)模塊、汽車(chē)鑰匙檢測(cè)模塊、乘員檢測(cè)模塊和車(chē)身組件控制模塊；
[0060]所述狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于對(duì)整車(chē)電源的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、所有車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；
[0061]所述汽車(chē)鑰匙檢測(cè)模塊，用于當(dāng)所述整車(chē)電源的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，且所有車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)汽車(chē)鑰匙是否在車(chē)內(nèi)；
[0062]所述乘員檢測(cè)模塊，用于當(dāng)所述汽車(chē)鑰匙不在車(chē)內(nèi)時(shí)，檢測(cè)是否有乘員處于車(chē)內(nèi)；
[0063]所述車(chē)身組件控制模塊，用于當(dāng)所述汽車(chē)鑰匙處于車(chē)內(nèi)和/或有乘員在車(chē)內(nèi)時(shí)，解除對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的自動(dòng)控制；當(dāng)所述汽車(chē)鑰匙不在車(chē)內(nèi)，且車(chē)內(nèi)沒(méi)有乘員時(shí)，對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制；所述汽車(chē)車(chē)身組件包括車(chē)門(mén)、車(chē)窗、天窗和后視鏡。
[0064]在一種可實(shí)現(xiàn)方式中，所述汽車(chē)鑰匙為智能鑰匙，且所述車(chē)身組件控制模塊包括車(chē)身控制器；所述汽車(chē)鑰匙檢測(cè)模塊包括所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器、車(chē)內(nèi)低頻探測(cè)天線(xiàn)和車(chē)外低頻探測(cè)天線(xiàn)；
[0065]所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器，用于設(shè)定第一定時(shí)時(shí)間，驅(qū)動(dòng)所述車(chē)內(nèi)低頻探測(cè)天線(xiàn)在所述第一定時(shí)時(shí)間內(nèi)周期性探測(cè)所述智能鑰匙；
[0066]所述車(chē)內(nèi)低頻探測(cè)天線(xiàn)，用于在所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器的驅(qū)動(dòng)下發(fā)送低頻信號(hào)，檢測(cè)所述智能鑰匙是否在車(chē)內(nèi)；
[0067]所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器，用于在通過(guò)所述車(chē)內(nèi)低頻探測(cè)天線(xiàn)檢測(cè)所述智能鑰匙是在車(chē)內(nèi)時(shí)，解除對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的自動(dòng)控制；
[0068]所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器，還用于若通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)內(nèi)低頻探測(cè)天線(xiàn)檢測(cè)所述智能鑰匙不在車(chē)內(nèi)，則設(shè)定第二定位時(shí)間，驅(qū)動(dòng)所述車(chē)外低頻探測(cè)天線(xiàn)在所述第二定時(shí)時(shí)間內(nèi)周期性探測(cè)所述智能鑰匙；
[0069]所述車(chē)外低頻探測(cè)天線(xiàn)，用于在所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器的驅(qū)動(dòng)下發(fā)送低頻信號(hào)，檢測(cè)所述智能鑰匙是否在所述車(chē)外低頻探測(cè)天線(xiàn)的探測(cè)范圍內(nèi)；
[0070]所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器，用于在通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)外低頻探測(cè)天線(xiàn)檢測(cè)所述智能鑰匙是在所述車(chē)外低頻探測(cè)天線(xiàn)的探測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，解除對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的自動(dòng)控制；
[0071]所述乘員檢測(cè)模塊，還用于在通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)外低頻探測(cè)天線(xiàn)檢測(cè)所述智能鑰匙不在所述車(chē)外低頻探測(cè)天線(xiàn)的探測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，檢測(cè)是否有乘員處于車(chē)內(nèi)。
[0072]在另一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述汽車(chē)鑰匙為點(diǎn)火開(kāi)關(guān)鑰匙；所述車(chē)身組件控制模塊包括車(chē)身控制器；并且，所述汽車(chē)鑰匙檢測(cè)模塊包括所述車(chē)身控制器和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；
[0073]所述車(chē)身控制器，用于設(shè)定第三定時(shí)時(shí)間，在所述第三定時(shí)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)上是否插有所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)鑰匙；
[0074]所述車(chē)身控制器，還用于在所述第三定時(shí)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)上插有所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)鑰匙時(shí)，解除對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的自動(dòng)控制；
[0075]所述乘員檢測(cè)模塊，還用于若所述車(chē)身控制器在所述第三定時(shí)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)上未插有所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)鑰匙，檢測(cè)是否有乘員處于車(chē)內(nèi)。
[0076]進(jìn)一步地，所述乘員檢測(cè)模塊包括安全氣囊控制器、乘員探測(cè)傳感器；
[0077]所述安全氣囊控制器，用于通過(guò)CAN總線(xiàn)接收乘員位置請(qǐng)求，并驅(qū)動(dòng)所述乘員探測(cè)傳感器進(jìn)行工作；
[0078]所述乘員探測(cè)傳感器，用于在所述安全氣囊控制器的控制下，檢測(cè)是否有乘員在車(chē)內(nèi)；
[0079]所述車(chē)身組件控制模塊，在通過(guò)所述安全氣囊控制器和所述乘員探測(cè)傳感器的檢測(cè)下，當(dāng)有乘員處于車(chē)內(nèi)時(shí)，用于解除對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的自動(dòng)控制；當(dāng)沒(méi)有乘員處于車(chē)內(nèi)時(shí)，用于對(duì)汽車(chē)車(chē)身組件的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制。
[0080]進(jìn)一步地，當(dāng)所述整車(chē)電源的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，且所有車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述狀態(tài)檢測(cè)模塊還用于對(duì)車(chē)門(mén)的鎖定狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)存在有車(chē)門(mén)處于解鎖狀態(tài)時(shí)，則
[0081]所述車(chē)身組件控制模塊，用于控制處于解鎖狀態(tài)的車(chē)門(mén)進(jìn)行上鎖。
[0082]在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述車(chē)身組件控制模塊包括車(chē)身控制器、門(mén)鎖電機(jī)；所述車(chē)身控制器，用于驅(qū)動(dòng)所述門(mén)鎖電機(jī)控制處于解鎖狀態(tài)的車(chē)門(mén)進(jìn)行上鎖。
[0083]在另一種可實(shí)現(xiàn)的方式