狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制,具體為: 控制處于解鎖狀態(tài)的車門進(jìn)行上鎖。6.如權(quán)利要求4所述的汽車車身組件控制方法,其特征在于,汽車還包括車身控制器、門鎖電機(jī)和智能鑰匙系統(tǒng)控制器;則所述控制處于解鎖狀態(tài)的車門進(jìn)行上鎖,具體為: 所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器向所述車身控制器發(fā)出車門閉鎖指令; 所述車身控制器根據(jù)所述車門閉鎖指令控制處于解鎖狀態(tài)的車門上鎖。7.如權(quán)利要求4所述的汽車車身組件控制方法,其特征在于,所述檢測(cè)是否有乘員處于車內(nèi),還包括: 在通過CAN總線向安全氣囊控制器發(fā)出乘員位置請(qǐng)求并檢測(cè)到車內(nèi)沒有乘員時(shí),設(shè)定第四定時(shí)時(shí)間; 在所述第四定時(shí)時(shí)間內(nèi)再次對(duì)整車電源的開關(guān)狀態(tài)、所有車門的開關(guān)狀態(tài)與鎖定狀態(tài),以及點(diǎn)火開關(guān)是否插有汽車鑰匙和是否有乘員在車內(nèi)進(jìn)行檢測(cè); 在整車電源為關(guān)閉狀態(tài)、點(diǎn)火開關(guān)上未插有汽車鑰匙,并且沒有乘員處于車內(nèi),并且所有車門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),對(duì)車門的鎖定狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)存在有車門處于未鎖定狀態(tài)時(shí),則:在所述第四定時(shí)時(shí)間定時(shí)結(jié)束時(shí),通過車身控制器驅(qū)動(dòng)門鎖電機(jī)對(duì)未鎖定的車門進(jìn)行上鎖。8.如權(quán)利要求4所述的汽車車身組件控制方法,其特征在于,當(dāng)所述整車電源的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),且所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí),對(duì)車門的鎖定狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)所有車門均處于鎖定狀態(tài)時(shí),則所述對(duì)汽車車身組件的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制具體為: 檢測(cè)是否存在未關(guān)閉的車窗或天窗,并驅(qū)動(dòng)關(guān)閉對(duì)應(yīng)未關(guān)閉的車窗或天窗。9.如權(quán)利要求8所述的汽車車身組件控制方法,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)關(guān)閉未關(guān)閉的車窗,具體為: 采用車身控制器通過LIN總線向車窗控制模塊發(fā)送關(guān)閉信號(hào); 所述車窗控制模塊根據(jù)所述關(guān)閉信號(hào)驅(qū)動(dòng)車窗電機(jī)關(guān)閉未關(guān)閉的車窗。10.如權(quán)利要求8所述的汽車車身組件控制方法,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)關(guān)閉未關(guān)閉的車窗,具體為: 采用智能鑰匙系統(tǒng)控制器向車身控制器發(fā)出車窗關(guān)閉指令; 所述車身控制器根據(jù)所述車窗關(guān)閉指令通過LIN總線向車窗控制模塊發(fā)送車窗關(guān)閉信號(hào); 所述車窗控制模塊根據(jù)所述車窗關(guān)閉信號(hào)驅(qū)動(dòng)車窗電機(jī)關(guān)閉未關(guān)閉的車窗。11.如權(quán)利要求8所述的汽車車身組件控制方法,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)關(guān)閉未關(guān)閉的天窗,具體為: 采用車身控制器通過LIN總線向天窗控制模塊發(fā)送天窗關(guān)閉信號(hào); 所述天窗控制模塊根據(jù)所述天窗關(guān)閉信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述天窗電機(jī)關(guān)閉未關(guān)閉的天窗。12.如權(quán)利要求11所述的汽車車身組件控制方法,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)關(guān)閉未關(guān)閉的天窗,具體為: 采用智能鑰匙系統(tǒng)控制器向車身控制器發(fā)出天窗關(guān)閉指令; 所述車身控制器根據(jù)所述天窗關(guān)閉指令通過LIN總線向天窗控制模塊發(fā)送天窗關(guān)閉信號(hào); 所述天窗控制模塊根據(jù)所述天窗關(guān)閉信號(hào)驅(qū)動(dòng)天窗電機(jī)關(guān)閉未關(guān)閉的天窗。13.如權(quán)利要求4所述的汽車車身組件控制方法,其特征在于,當(dāng)所述整車電源的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),且所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí),對(duì)車門的鎖定狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)所有車門均處于鎖定狀態(tài)時(shí),則所述對(duì)汽車車身組件的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制具體為: 檢測(cè)是否存在未折置的后視鏡,并驅(qū)動(dòng)折置未折置的后視鏡。14.如權(quán)利要求13所述的汽車車身組件控制方法,其特征在于,汽車還包括車身控制器、后視鏡電機(jī)和智能鑰匙系統(tǒng)控制器;則,所述驅(qū)動(dòng)折疊未折疊的后視鏡,具體為: 所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器向所述車身控制器發(fā)出后視鏡折疊指令; 所述車身控制器根據(jù)所述后視鏡折疊指令驅(qū)動(dòng)所述后視鏡電機(jī)折疊未折疊的后視鏡。15.一種汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,包括狀態(tài)檢測(cè)模塊、汽車鑰匙檢測(cè)模塊、乘員檢測(cè)模塊和車身組件控制模塊; 所述狀態(tài)檢測(cè)模塊,用于對(duì)整車電源的開關(guān)狀態(tài)、所有車門的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè); 所述汽車鑰匙檢測(cè)模塊,用于當(dāng)所述整車電源的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),且所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí),檢測(cè)汽車鑰匙是否在車內(nèi); 所述乘員檢測(cè)模塊,用于當(dāng)所述汽車鑰匙不在車內(nèi)時(shí),檢測(cè)是否有乘員處于車內(nèi); 所述車身組件控制模塊,用于當(dāng)所述汽車鑰匙處于車內(nèi)和/或有乘員在車內(nèi)時(shí),解除對(duì)汽車車身組件的自動(dòng)控制;當(dāng)所述汽車鑰匙不在車內(nèi),且車內(nèi)沒有乘員時(shí),對(duì)汽車車身組件的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制;所述汽車車身組件包括車門、車窗、天窗和后視鏡。16.如權(quán)利要求15所述的汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述汽車鑰匙為智能鑰匙,且所述車身組件控制模塊包括車身控制器;所述汽車鑰匙檢測(cè)模塊包括所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器、車內(nèi)低頻探測(cè)天線和車外低頻探測(cè)天線; 所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器,用于設(shè)定第一定時(shí)時(shí)間,驅(qū)動(dòng)所述車內(nèi)低頻探測(cè)天線在所述第一定時(shí)時(shí)間內(nèi)周期性探測(cè)所述智能鑰匙; 所述車內(nèi)低頻探測(cè)天線,用于在所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器的驅(qū)動(dòng)下發(fā)送低頻信號(hào),檢測(cè)所述智能鑰匙是否在車內(nèi); 所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器,用于在通過所述車內(nèi)低頻探測(cè)天線檢測(cè)所述智能鑰匙是在車內(nèi)時(shí),解除對(duì)汽車車身組件的自動(dòng)控制; 所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器,還用于若通過驅(qū)動(dòng)所述車內(nèi)低頻探測(cè)天線檢測(cè)所述智能鑰匙不在車內(nèi),則設(shè)定第二定位時(shí)間,驅(qū)動(dòng)所述車外低頻探測(cè)天線在所述第二定時(shí)時(shí)間內(nèi)周期性探測(cè)所述智能鑰匙; 所述車外低頻探測(cè)天線,用于在所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器的驅(qū)動(dòng)下發(fā)送低頻信號(hào),檢測(cè)所述智能鑰匙是否在所述車外低頻探測(cè)天線的探測(cè)范圍內(nèi); 所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器,用于在通過驅(qū)動(dòng)所述車外低頻探測(cè)天線檢測(cè)所述智能鑰匙是在所述車外低頻探測(cè)天線的探測(cè)范圍內(nèi)時(shí),解除對(duì)汽車車身組件的自動(dòng)控制; 所述乘員檢測(cè)模塊,還用于在通過驅(qū)動(dòng)所述車外低頻探測(cè)天線檢測(cè)所述智能鑰匙不在所述車外低頻探測(cè)天線的探測(cè)范圍內(nèi)時(shí),檢測(cè)是否有乘員處于車內(nèi)。17.如權(quán)利要求15所述的汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述汽車鑰匙為點(diǎn)火開關(guān)鑰匙;所述車身組件控制模塊包括車身控制器;并且,所述汽車鑰匙檢測(cè)模塊包括所述車身控制器和點(diǎn)火開關(guān); 所述車身控制器,用于設(shè)定第三定時(shí)時(shí)間,在所述第三定時(shí)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)點(diǎn)火開關(guān)上是否插有所述點(diǎn)火開關(guān)鑰匙; 所述車身控制器,還用于在所述第三定時(shí)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)所述點(diǎn)火開關(guān)上插有所述點(diǎn)火開關(guān)鑰匙時(shí),解除對(duì)汽車車身組件的自動(dòng)控制; 所述乘員檢測(cè)模塊,還用于若所述車身控制器在所述第三定時(shí)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)所述點(diǎn)火開關(guān)上未插有所述點(diǎn)火開關(guān)鑰匙,檢測(cè)是否有乘員處于車內(nèi)。18.如權(quán)利要求15所述的汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述乘員檢測(cè)模塊包括安全氣囊控制器、乘員探測(cè)傳感器; 所述安全氣囊控制器,用于通過CAN總線接收乘員位置請(qǐng)求,并驅(qū)動(dòng)所述乘員探測(cè)傳感器進(jìn)行工作; 所述乘員探測(cè)傳感器,用于在所述安全氣囊控制器的控制下,檢測(cè)是否有乘員在車內(nèi); 所述車身組件控制模塊,在通過所述安全氣囊控制器和所述乘員探測(cè)傳感器的檢測(cè)下,當(dāng)有乘員處于車內(nèi)時(shí),用于解除對(duì)汽車車身組件的自動(dòng)控制;當(dāng)沒有乘員處于車內(nèi)時(shí),用于對(duì)汽車車身組件的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制。19.如權(quán)利要求18所述的汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述整車電源的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),且所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí),所述狀態(tài)檢測(cè)模塊還用于對(duì)車門的鎖定狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)存在有車門處于解鎖狀態(tài)時(shí),則, 所述車身組件控制模塊,用于控制處于解鎖狀態(tài)的車門進(jìn)行上鎖; 所述車身組件控制模塊包括車身控制器、門鎖電機(jī); 所述車身控制器用于驅(qū)動(dòng)所述門鎖電機(jī)控制處于解鎖狀態(tài)的車門進(jìn)行上鎖。20.如權(quán)利要求19所述的汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述車身組件控制模塊包括車身控制器、門鎖電機(jī)和智能鑰匙系統(tǒng)控制器; 所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器,用于向所述車身控制器發(fā)出車門閉鎖指令; 所述車身控制器,用于根據(jù)所述車門閉鎖指令控制處于解鎖狀態(tài)的車門上鎖。21.如權(quán)利要求18所述的汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述整車電源的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),且所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí),所述狀態(tài)檢測(cè)模塊還用于對(duì)車門的鎖定狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)所有車門均處于鎖定狀態(tài)時(shí),則 所述車身組件控制模塊,用于檢測(cè)是否存在未關(guān)閉的車窗或天窗,并驅(qū)動(dòng)關(guān)閉對(duì)應(yīng)未關(guān)閉的車窗或天窗。22.如權(quán)利要求21所述的汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述車身組件控制模塊包括車身控制器、車窗控制模塊和車窗電機(jī); 所述車身控制器,用于通過LIN總線向所述車窗控制模塊發(fā)送車窗關(guān)閉信號(hào); 所述車窗控制模塊,用于根據(jù)所述車窗關(guān)閉信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述車窗電機(jī)關(guān)閉未關(guān)閉的車窗。23.如權(quán)利要求21所述的汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述車身組件控制模塊包括車身控制器、車窗控制模塊、車窗電機(jī)和智能鑰匙系統(tǒng)控制器; 所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器,用于向所述車身控制器發(fā)出車窗關(guān)閉指令; 所述車身控制器,用于根據(jù)所述車窗關(guān)閉指令通過LIN總線向所述車窗控制模塊發(fā)送所述車窗關(guān)閉信號(hào); 所述車窗控制模塊,用于根據(jù)所述車窗關(guān)閉信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述車窗電機(jī)關(guān)閉未關(guān)閉的車窗。24.如權(quán)利要求18所述的汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述車身組件控制模塊包括車身控制器、天窗控制模塊和天窗電機(jī); 所述車身控制器,用于通過LIN總線向所述天窗控制模塊發(fā)送天窗關(guān)閉信號(hào); 所述天窗控制模塊,用于根據(jù)所述天窗關(guān)閉信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述天窗電機(jī)關(guān)閉未關(guān)閉的天窗。25.如權(quán)利要求18所述的汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述車身組件控制模塊包括車身控制器、天窗控制模塊、天窗電機(jī)和智能鑰匙系統(tǒng)控制器; 所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器,用于向所述車身控制器發(fā)出天窗關(guān)閉指令; 所述車身控制器,用于根據(jù)所述天窗關(guān)閉指令通過LIN總線向所述天窗控制模塊發(fā)送所述天窗關(guān)閉信號(hào); 所述天窗控制模塊,用于根據(jù)所述天窗關(guān)閉信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述天窗電機(jī)關(guān)閉未關(guān)閉的天窗。26.如權(quán)利要求18所述的汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述整車電源的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),且所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí),所述狀態(tài)檢測(cè)模塊還用于對(duì)車門的鎖定狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)所有車門均處于鎖定狀態(tài)時(shí),則 所述車身組件控制模塊,用于檢測(cè)是否存在未折疊的后視鏡,并驅(qū)動(dòng)折疊未折疊的后視鏡; 所述車身組件控制模塊包括車身控制器和后視鏡電機(jī); 所述車身控制器用于驅(qū)動(dòng)所述后視鏡電機(jī)折疊未折疊的后視鏡。27.如權(quán)利要求26所述的汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述車身組件控制模塊包括車身控制器、后視鏡電機(jī)和智能鑰匙系統(tǒng)控制器; 所述智能鑰匙系統(tǒng)控制器,用于向所述車身控制器發(fā)出后視鏡折疊指令; 所述車身控制器,用于根據(jù)所述后視鏡折疊指令驅(qū)動(dòng)所述后視鏡電機(jī)折疊未折疊的后視鏡。28.如權(quán)利要求18所述的汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述車身組件控制模塊在通過CAN總線向安全氣囊控制器發(fā)出乘員位置請(qǐng)求并檢測(cè)到車內(nèi)沒有乘員時(shí),還用于設(shè)定第四定時(shí)時(shí)間;并且, 所述狀態(tài)檢測(cè)模塊還用于在所述第四定時(shí)時(shí)間內(nèi)再次對(duì)整車電源的開關(guān)狀態(tài)、所有車門的開關(guān)狀態(tài)與鎖定狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè);所述汽車鑰匙檢測(cè)模塊還用于在所述第四定時(shí)時(shí)間內(nèi)點(diǎn)火開關(guān)是否插有汽車鑰匙進(jìn)行檢測(cè);所述乘員檢測(cè)模塊還用于在所述第四定時(shí)時(shí)間內(nèi)再次對(duì)是否有乘員在車內(nèi)進(jìn)行檢測(cè); 在整車電源為關(guān)閉狀態(tài)、點(diǎn)火開關(guān)上未插有汽車鑰匙,并且沒有乘員處于車內(nèi),并且所有車門處于關(guān)閉狀態(tài)而存在有車門處于未鎖定狀態(tài)時(shí),則:在所述第四定時(shí)時(shí)間定時(shí)結(jié)束時(shí),通過車身控制器驅(qū)動(dòng)門鎖電機(jī)對(duì)未鎖定的車門進(jìn)行上鎖。29.如權(quán)利要求15?28任一項(xiàng)所述的汽車車身組件控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括配置界面; 所述配置界面,用于配置所述系統(tǒng)的各項(xiàng)功能的使能狀態(tài),所述功能包括:自動(dòng)對(duì)車門上鎖、自動(dòng)關(guān)閉車窗、自動(dòng)關(guān)閉天窗和自動(dòng)折疊車外后視鏡中的一項(xiàng)或多項(xiàng); 所述配置界面,還用于對(duì)各個(gè)定時(shí)時(shí)間進(jìn)行配置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車車身組件控制方法,包括以下步驟:對(duì)整車電源的開關(guān)狀態(tài)、所有車門的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè);當(dāng)整車電源的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài),且所有車門的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí),檢測(cè)汽車鑰匙是否在車內(nèi);若汽車鑰匙處于車內(nèi),則解除對(duì)汽車車身組件的自動(dòng)控制;若汽車鑰匙不在車內(nèi),則檢測(cè)是否有乘員處于車內(nèi);若有乘員處于車內(nèi),則解除對(duì)汽車車身組件的自動(dòng)控制;若車內(nèi)沒有乘員,則對(duì)汽車車身組件的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制。本發(fā)明還提供了一種汽車車身組件控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)整汽車的車身組件的工作狀態(tài),改善用戶的駕駛體驗(yàn),在所有乘員離開汽車時(shí),有效避免因未調(diào)整汽車車身組件而帶來的安全隱患。
【IPC分類】B60R1/074, B60R16/02, E05F15/70
【公開號(hào)】CN105730371
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410771909
【發(fā)明人】楊佩君, 任強(qiáng), 賴瑞福, 楊土超, 王辰欣
【申請(qǐng)人】廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月12日