電動(dòng)汽車回饋制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車構(gòu)造的技術(shù)領(lǐng)域，涉及汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，更具體地說，本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車回饋制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車受到國(guó)家大力支持，其技術(shù)和市場(chǎng)發(fā)展迅猛。電動(dòng)汽車的回饋制動(dòng)技術(shù)可以節(jié)約能源，
[0003]中國(guó)專利號(hào)為201110155722.0的專利文獻(xiàn)，公開了 “一種用于控制液壓制動(dòng)和再生制動(dòng)的方法”，其技術(shù)方案是:
[0004]該方法包括在制動(dòng)致動(dòng)器的下壓時(shí)命令可變?cè)偕苿?dòng)，直到所述再生制動(dòng)達(dá)到閾值水平為止，并命令車輪回路中的可變液壓制動(dòng)。命令可變液壓制動(dòng)包括:
[0005]當(dāng)所述主缸回路中的流體在所述第一壓力與第二壓力之間時(shí)，阻止流體壓力從主缸回路通過ABS閥傳遞到車輪回路；
[0006]當(dāng)所述主缸回路中的流體在所述第二壓力與第三壓力之間時(shí)，部分地限制流體壓力從所述主缸回路通過所述ABS閥傳遞到所述車輪回路；
[0007]以及當(dāng)所述主缸回路中的流體大于所述第三壓力時(shí)，允許流體壓力從所述主缸回路通過所述ABS閥完全傳遞到所述車輪回路。
[0008]該專利文獻(xiàn)記載的技術(shù)方案，所采用的方法、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制粗糙，踏板感覺不好，能量回收不充分。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)中的方法基本都是通過ABS與回饋制動(dòng)配合，這些方法控制粗糙，不能主動(dòng)加壓，踏板感覺也不好。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型提供電動(dòng)汽車回饋制動(dòng)系統(tǒng)，其目的是實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)與液壓制動(dòng)的配合，能量充分回收。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0012]本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車回饋制動(dòng)系統(tǒng)，包括主缸MC1、主缸MC2、主缸壓力傳感器；還包括四個(gè)輪缸，即左前輪、右后輪、左后輪及右前輪的輪缸；所述的回饋制動(dòng)系統(tǒng)由電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)控制；
[0013]所述汽車制動(dòng)系統(tǒng)的液壓油路包括分別與所述主缸MC1、主缸MC2連接的二路主管路:第一路主管路通往左前輪、右后輪，第二路主管路通往左后輪、右前輪；
[0014]其中:
[0015]第一路主管路從主缸MCl經(jīng)過主缸壓力傳感器，連接第一路主管路中的調(diào)壓電磁閥；然后分為二條管路，即:左前輪管路和右后輪管路；
[0016]左前輪管路連接第一路主管路中的一個(gè)常開電磁閥，然后分為二路:一路連接左前輪輪缸，另一路連接第一路主管路中的一個(gè)常閉電磁閥；
[0017]右后輪管路連接第一路主管路中的另一個(gè)常開電磁閥，然后分為二路，一路連接右后輪輪缸，另一路連接第一路主管路中的另一個(gè)常閉電磁閥；
[0018]這兩個(gè)第一路主管路中的常閉電磁閥分別與第一路主管路中的低壓儲(chǔ)蓄器連接;
[0019]該低壓儲(chǔ)蓄器又分為二路，一路經(jīng)過第一路主管路中的供油電磁閥通往主缸MC1，另一路通過第一路主管路中的柱塞泵后連接所述的第一路主管路中的調(diào)壓電磁閥和左前輪、右后輪的輪缸；
[0020]第二路主管路從主缸MC2連接第二路主管路中的調(diào)壓電磁閥；然后分為二條管路，即:左后輪管路和右如輪管路；
[0021]左后輪管路連接第二路主管路中的一個(gè)常開電磁閥，然后分為二路，一路連接左后輪輪缸，另一路連接第二路主管路中的一個(gè)常閉電磁閥；
[0022]右前輪管路連接第二路主管路中的另一個(gè)常開電磁閥，然后分為二路，一路連接右前輪輪缸，另一路連接第二路主管路中的另一個(gè)常閉電磁閥；
[0023]這兩個(gè)第二路主管路中的常閉電磁閥分別與第二路主管路中的低壓儲(chǔ)蓄器連接;
[0024]該低壓儲(chǔ)蓄器又分為二路，一路經(jīng)過第二路主管路中的供油電磁閥通往主缸MC2，另一路通過第二路主管路中的柱塞泵后連接所述的第二路主管路中的調(diào)壓電磁閥和左后輪、右前輪的輪缸；
[0025]其中，第一路主管路中的柱塞泵和第二路主管路中的柱塞泵的動(dòng)力均由液壓馬達(dá)提供；
[0026]為了實(shí)現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本實(shí)用新型還提供了以上所述的電動(dòng)汽車回饋制動(dòng)系統(tǒng)的回饋制動(dòng)方法，其技術(shù)方案如下:
[0027]當(dāng)駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)通過主缸壓力傳感器測(cè)得管路中的主缸壓力，該壓力與制動(dòng)力矩為線性函數(shù)，通過該函數(shù)可以得到駕駛員需求力矩；
[0028]此時(shí)，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)通過CAN網(wǎng)絡(luò)獲得回饋制動(dòng)系統(tǒng)可以提供的制動(dòng)力矩，通過需求的制動(dòng)力矩與回饋制動(dòng)力矩的比較來判斷，進(jìn)行泄壓或者加壓:
[0029]當(dāng)回饋制動(dòng)系統(tǒng)可以提供較大的制動(dòng)力矩時(shí)，則輪缸需要泄去回饋制動(dòng)系統(tǒng)提供到每個(gè)輪子的制動(dòng)力矩，通過電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，關(guān)閉左前輪管路中的常開電磁閥，打開左前輪管路中的常閉電磁閥，將左前輪輪缸的制動(dòng)液通過該常閉電磁閥卸至第一路主管路中的低壓儲(chǔ)蓄器中；關(guān)閉右前輪管路中的常開電磁閥，打開右前輪管路中的常閉電磁閥，將右前輪輪缸的制動(dòng)液通過該常閉電磁閥卸至第二路主管路中的低壓儲(chǔ)蓄器中；以達(dá)到需求的制動(dòng)力矩；
[0030]當(dāng)回饋制動(dòng)系統(tǒng)不能提供制動(dòng)力矩或只能提供非常小的制動(dòng)力矩時(shí)，則需要給輪缸增加制動(dòng)液，以增加制動(dòng)力矩，通過電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，關(guān)閉左前輪管路中的常閉電磁閥，啟動(dòng)液壓馬達(dá)，將第一路主管路中的低壓儲(chǔ)蓄器中的制動(dòng)液打到左前輪管路中的常開電磁閥的前方，若低壓儲(chǔ)蓄器中的制動(dòng)液不足，則同時(shí)打開供油電磁閥，將主缸MCl中的制動(dòng)液打到左前輪管路中的常開電磁閥的前方，然后以一定占空比打開該常開電磁閥，將制動(dòng)液加入左前輪輪缸中；關(guān)閉右前輪管路中的常閉電磁閥，啟動(dòng)液壓馬達(dá)，將第二路主管路中的低壓儲(chǔ)蓄器中的制動(dòng)液打到右前輪管路中的常開電磁閥的前方，若低壓儲(chǔ)蓄器中的制動(dòng)液不足，則同時(shí)打開供油電磁閥，將主缸MC2中的制動(dòng)液打到右前輪管路中的常開電磁閥的前方，然后以一定占空比打開該常開電磁閥，將制動(dòng)液加入右前輪輪缸中。
[0031]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，利用電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)中的壓力傳感器，可以精確計(jì)算出制動(dòng)力矩的需求，通過CAN網(wǎng)絡(luò)獲得電動(dòng)汽車可以提供的回饋制動(dòng)力矩，通過需求的制動(dòng)力矩和回饋制動(dòng)力矩的比較，來判斷泄壓或者加壓，方便回饋制動(dòng)與液壓制動(dòng)的配合，制動(dòng)力矩控制精細(xì)，制動(dòng)感覺舒適，踏板感覺良好，且能量回收充分。
【附圖說明】
[0032]附圖內(nèi)容及圖中的標(biāo)記如下:
[0033]圖1為本實(shí)用新型的制動(dòng)系統(tǒng)示意圖。
[0034]圖中標(biāo)記為:
[0035]1、常開電磁閥，2、常閉電磁閥，3、低壓儲(chǔ)蓄器，4、常閉電磁閥，5、常開電磁閥，6、柱塞泵，7、調(diào)壓電磁閥，8、供油電磁閥(補(bǔ)油電磁閥)，9、主缸壓力傳感器，10、液壓馬達(dá)，11、調(diào)壓電磁閥，12、柱塞泵，13、供油電磁閥，14、常開電磁閥，15、低壓儲(chǔ)蓄器，16、常開電磁閥，17、常閉電磁閥，18、常閉電磁閥。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0037]如圖1所示的本實(shí)用新型制動(dòng)系統(tǒng)示意圖，該制動(dòng)系統(tǒng)包括主缸MC1、主缸MC2、主缸壓力傳感器9 ;還包括四個(gè)輪缸，即左前輪、右后輪、左后輪及右前輪的輪缸；所述的回饋制動(dòng)系統(tǒng)由電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)控制。本實(shí)用新型是基于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)的回饋制動(dòng)的配合方式。
[0038]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題并克服其缺陷，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)與液壓制動(dòng)的配合，能量充分回收的發(fā)明目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案