為:
[0039]本實用新型的本實用新型的電動汽車回饋制動系統(tǒng)，如圖1所示:裝備ESC、采用X型布置(即左前、右后與左后、右前的兩路交叉控制)的液壓制動系統(tǒng)的ESC液壓模塊油路結(jié)構(gòu)主要包括分別與所述主缸MC1、主缸MC2連接的二路主管路:第一路主管路通往左前輪、右后輪，第二路主管路通往左后輪、右前輪；
[0040]其中:
[0041]第一路主管路從主缸MCl經(jīng)過主缸壓力傳感器9，連接調(diào)壓電磁閥7 ;然后分為二條管路，即:左前輪管路和右后輪管路；
[0042]左前輪管路連接常開電磁閥I，然后分為二路:一路連接左前輪輪缸，另一路連接常閉電磁閥2 ;
[0043]右后輪管路連接常開電磁閥5，然后分為二路，一路連接右后輪輪缸，另一路連接常閉電磁閥4 ;
[0044]常閉電磁閥2和常閉電磁閥4與低壓儲蓄器3(LPA)連接；
[0045]該低壓儲蓄器3又分為二路，一路經(jīng)過供油電磁閥8通往主缸MC1，另一路通過柱塞泵6后連接調(diào)壓電磁閥7和左前輪、右后輪的輪缸。
[0046]第二路主管路從主缸MC2連接調(diào)壓電磁閥11 ;然后分為二條管路，即:左后輪管路和右前輪管路；
[0047]左后輪管路連接常開電磁閥14，然后分為二路，一路連接左后輪輪缸，另一路連接常閉電磁閥17 ;
[0048]右前輪管路連接常開電磁閥16，然后分為二路，一路連接右前輪輪缸，另一路連接常閉電磁閥18 ;
[0049]常閉電磁閥17和常閉電磁閥18分別與低壓儲蓄器15(LPA)連接；
[0050]該低壓儲蓄器15又分為二路，一路經(jīng)過供油電磁閥13通往主缸MC2，另一路通過柱塞泵12后連接調(diào)壓電磁閥11和左后輪、右前輪的輪缸；
[0051]其中，柱塞泵6和柱塞泵12的動力均由液壓馬達(dá)10提供。
[0052]常開電磁閥1、常開電磁閥5、調(diào)壓電磁閥、調(diào)壓電磁閥11、常開電磁閥14和常開電磁閥均為電磁脈沖控制的電磁閥，其開度的大小由電磁脈沖的點空比控制。
[0053]低壓儲蓄器3和低壓儲蓄器15為制動液的存儲結(jié)構(gòu)。
[0054]電子控制單元控制流程是:開始后，對電子控制單元通電，進(jìn)行必要的系統(tǒng)初始化準(zhǔn)備，然后讓電子控制單元發(fā)出預(yù)設(shè)的控制指令，對電磁閥和液壓馬達(dá)進(jìn)行程序預(yù)設(shè)的動作。
[0055]為了實現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本實用新型還提供了以上所述的電動汽車回饋制動系統(tǒng)的回饋制動方法，其技術(shù)方案如下:
[0056]當(dāng)駕駛員踩制動踏板時，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)通過主缸壓力傳感器9測得管路中的主缸壓力，該壓力與制動力矩為線性函數(shù)，通過該函數(shù)可以得到駕駛員需求力矩；
[0057]此時，ESC可以通過CAN網(wǎng)絡(luò)獲得回饋制動系統(tǒng)可以提供的制動力矩數(shù)據(jù)，通過需求的制動力矩數(shù)據(jù)與回饋制動力矩的數(shù)據(jù)比較來判斷，進(jìn)行泄壓或者加壓:
[0058]當(dāng)回饋制動系統(tǒng)可以提供較大的制動力矩時，則輪缸需要泄去回饋制動系統(tǒng)提供到每個輪子的制動力矩，通過ESC，關(guān)閉常開電磁閥1，打開常閉電磁閥2，將左前輪輪缸的制動液通過該常閉電磁閥2卸至低壓儲蓄器3中；關(guān)閉常開電磁閥16，打開常閉電磁閥18，將右前輪輪缸的制動液通過該常閉電磁閥18卸至低壓儲蓄器15中；以達(dá)到需求的制動力矩；
[0059]當(dāng)回饋制動系統(tǒng)不能提供制動力矩或只能提供非常小的制動力矩時，則需要給輪缸增加制動液，以增加制動力矩，通過ESC，關(guān)閉常閉電磁閥2，啟動液壓馬達(dá)10，將低壓儲蓄器3 (LPA)中的制動液打到常開電磁閥I的前方，若低壓儲蓄器3 (LPA)中的制動液不足，則同時打開供油電磁閥8，將主缸MCl中的制動液打到左前輪管路中的常開電磁閥I的前方，然后以一定占空比打開該常開電磁閥1，將制動液加入左前輪輪缸中；關(guān)閉常閉電磁閥18，啟動液壓馬達(dá)10，將低壓儲蓄器15 (LPA)中的制動液打到常開電磁閥16的前方，若低壓儲蓄器15 (LPA)中的制動液不足，則同時打開供油電磁閥13，將主缸MC2中的制動液打到右前輪管路中的常開電磁閥16的前方，然后以一定占空比打開該常開電磁閥16，將制動液加入右前輪輪缸中，以增加制動力矩。
[0060]上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動汽車回饋制動系統(tǒng)，包括主缸MC1、主缸MC2、主缸壓力傳感器(9);還包括四個輪缸，即左前輪、右后輪、左后輪及右前輪的輪缸；所述的回饋制動系統(tǒng)由電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制； 其特征在于: 所述汽車制動系統(tǒng)的液壓油路包括分別與所述主缸MC1、主缸MC2連接的二路主管路:第一路主管路通往左前輪、右后輪，第二路主管路通往左后輪、右前輪； 其中: 第一路主管路從主缸MCl經(jīng)過主缸壓力傳感器(9)，連接調(diào)壓電磁閥(7);然后分為二條管路，即:左前輪管路和右后輪管路； 左前輪管路連接一個常開電磁閥(I)，然后分為二路:一路連接左前輪輪缸，另一路連接一個常閉電磁閥⑵； 右后輪管路連接另一個常開電磁閥(5)，然后分為二路，一路連接右后輪輪缸，另一路連接另一個常閉電磁閥(4); 這兩個常閉電磁閥(2、4)分別與低壓儲蓄器(3)連接； 低壓儲蓄器(3)又分為二路，一路經(jīng)過供油電磁閥(8)通往主缸MC1，另一路通過柱塞泵(6)后連接調(diào)壓電磁閥(7)和左前輪、右后輪的輪缸； 其中柱塞泵(6)的動力由液壓馬達(dá)(10)提供。
2.—種電動汽車回饋制動系統(tǒng)，包括主缸MC1、主缸MC2、主缸壓力傳感器(9);還包括四個輪缸，即左前輪、右后輪、左后輪及右前輪的輪缸；所述的回饋制動系統(tǒng)由電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制； 其特征在于: 所述汽車制動系統(tǒng)的液壓油路包括分別與所述主缸MC1、主缸MC2連接的二路主管路:第一路主管路通往左前輪、右后輪，第二路主管路通往左后輪、右前輪； 其中: 第二路主管路從主缸MC2連接調(diào)壓電磁閥(11);然后分為二條管路，即:左后輪管路和右前輪管路； 左后輪管路連接一個常開電磁閥(14)，然后分為二路，一路連接左后輪輪缸，另一路連接一個常閉電磁閥(17); 右前輪管路連接另一個常開電磁閥(16)，然后分為二路，一路連接右前輪輪缸，另一路連接另一個常閉電磁閥(18); 這兩個常閉電磁閥(17、18)分別與低壓儲蓄器(15)連接； 低壓儲蓄器(15)又分為二路，一路經(jīng)過供油電磁閥(13)通往主缸MC2，另一路通過柱塞泵(12)后連接調(diào)壓電磁閥(11)和左后輪、右前輪的輪缸； 其中柱塞泵(12)的動力由液壓馬達(dá)(10)提供。
【專利摘要】本實用新型公開了電動汽車回饋制動系統(tǒng)，其技術(shù)方案是：當(dāng)駕駛員制動時，先通過電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)中的壓力傳感器計算出制動力矩的需求，通過CAN網(wǎng)絡(luò)獲得電動汽車可以提供的回饋制動力矩，通過需求的制動力矩和回饋制動力矩來判斷泄壓或者加壓。采用上述技術(shù)方案，制動力矩控制精細(xì)，制動感覺舒適，踏板感覺良好，能量回收充分。
【IPC分類】B60T13-74, B60L7-00
【公開號】CN204415171
【申請?zhí)枴緾N201420867197
【發(fā)明人】湯德東, 張高超, 周鑫星, 張平平, 王樂, 潘金鵬, 郭超
【申請人】蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月31日