(例如N極的磁場(chǎng))。
[0016]同樣的，檢測(cè)匹配模塊中，第二磁傳感器芯片陣列至少包括四個(gè)磁傳感器芯片，分別記為第五磁傳感器芯片、第六磁傳感器芯片、第七磁傳感器芯片和第八磁傳感器芯片，第五磁傳感器芯片、第六磁傳感器芯片、第七磁傳感器芯片和第八磁傳感器芯片按順時(shí)針排列依次設(shè)于發(fā)射線圈的四周;第二螺線管組至少包括四個(gè)螺線管，記為第五螺線管、第六螺線管、第七螺線管和第八螺線管，第五螺線管、第六螺線管、第七螺線管、第八螺線管分別與第五磁傳感器芯片、第六磁傳感器芯片、第七磁傳感器芯片和第八磁傳感器芯片間隔設(shè)置。
[0017]上述檢測(cè)匹配模塊中，第五磁傳感器芯片、第六磁傳感器芯片、第七磁傳感器芯片和第八磁傳感器芯片可以是單個(gè)芯片實(shí)現(xiàn)，也可以是多個(gè)芯片組成的芯片陣列。理論上，單個(gè)芯片即可完成本實(shí)用新型所述功能，但是為了更好的對(duì)準(zhǔn)以及更快速的對(duì)準(zhǔn)，實(shí)際應(yīng)用中第五磁傳感器芯片、第六磁傳感器芯片、第七磁傳感器芯片和第八磁傳感器芯片均可采用芯片陣列實(shí)現(xiàn)。
[0018]對(duì)應(yīng)的，所述第五螺線管和第七螺線管產(chǎn)生相同極的磁場(chǎng)(例如，同為N極)，第六螺線管和第八螺線管產(chǎn)生相同極的磁場(chǎng)(例如，同為S極)，且第五螺線管和第六螺線管產(chǎn)生不同極的磁場(chǎng)；同時(shí)，第五磁傳感器芯片和第七磁傳感器芯片用來(lái)檢測(cè)同一極的磁場(chǎng)(例如檢測(cè)S極的磁場(chǎng))；第六磁傳感器芯片和第八磁傳感器芯片用來(lái)檢測(cè)同一極的磁場(chǎng)(例如N極的磁場(chǎng))，且第五磁傳感器芯片和第六磁傳感器芯片檢測(cè)不同極的磁場(chǎng)。
[0019]所述光敏傳感器芯片陣列至少包括四個(gè)光敏傳感器芯片，記為第一光敏傳感器芯片、第二光敏傳感器芯片、第三光敏傳感器芯片和第四光敏傳感器芯片，第一光敏傳感器芯片、第二光敏傳感器芯片、第三光敏傳感器芯片和第四光敏傳感器芯片設(shè)于第二磁傳感器芯片陣列和第二螺線管組的外圍。第一光敏傳感器芯片、第二光敏傳感器芯片、第三光敏傳感器芯片和第四光敏傳感器芯片可以是單個(gè)芯片實(shí)現(xiàn)，也可以是多個(gè)芯片組成的芯片陣列。理論上，單個(gè)芯片即可完成本實(shí)用新型所述功能，但是為了更好的對(duì)準(zhǔn)以及更快速的對(duì)準(zhǔn)，實(shí)際應(yīng)用中第一光敏傳感器芯片、第二光敏傳感器芯片、第三光敏傳感器芯片和第四光敏傳感器芯片均可采用芯片陣列實(shí)現(xiàn)。
[0020]在設(shè)置時(shí)，第一磁傳感器芯片陣列的磁傳感器芯片和第二螺線管組的螺線管一一對(duì)應(yīng)，且磁傳感器芯片檢測(cè)的磁場(chǎng)和對(duì)應(yīng)螺線管產(chǎn)生的磁場(chǎng)相同；第二磁傳感器芯片陣列的磁傳感器芯片和第一螺線管組的螺線管對(duì)應(yīng)，且磁傳感器芯片檢測(cè)的磁場(chǎng)和對(duì)應(yīng)螺線管產(chǎn)生的磁場(chǎng)相同；這樣，在檢測(cè)時(shí)，令磁傳感器芯片陣列在無(wú)磁場(chǎng)穿過(guò)芯片陣列時(shí)記為VOUT=H,若磁場(chǎng)穿過(guò)芯片陣列中任意一芯片時(shí)記為VOUT=L,那么當(dāng)VOUT=L時(shí)使得無(wú)線充電接收裝置和無(wú)線充電發(fā)射裝置精確對(duì)準(zhǔn)。
[0021]本實(shí)用新型采用上述方案，在具體使用時(shí)，駕駛員將汽車泊位設(shè)有無(wú)線充電發(fā)射裝置的停車區(qū)域地面上(停車位)。地面上的無(wú)線充電發(fā)射裝置中，光敏傳感器芯片陣列四個(gè)光敏傳感器芯片(第一光敏傳感器芯片、第二光敏傳感器芯片、第三光敏傳感器芯片和第四光敏傳感器芯片)定時(shí)檢測(cè)是否有車輛?？吭诘孛鏌o(wú)線充電發(fā)射裝置的上方。如果第一光敏傳感器芯片、第二光敏傳感器芯片、第三光敏傳感器芯片或者第四光敏傳感器芯片檢測(cè)到有汽車停靠，則反饋給駕駛員，例如通過(guò)顯示屏顯示:汽車已經(jīng)可以進(jìn)行無(wú)線充電。駕駛員開(kāi)啟車載無(wú)線充電接收裝置的無(wú)線充電功能后，無(wú)線充電接收裝置中磁傳感器芯片陣列的四個(gè)磁傳感器芯片(第一磁傳感器芯片、第二磁傳感器芯片、第三磁傳感器芯片和第四磁傳感器芯片)使能開(kāi)始工作，并令VOUT=H (輸出高電平)。第五螺線管、第七螺線管通電產(chǎn)生N極磁場(chǎng)，第六螺線管和第八螺線管通電產(chǎn)生S極磁場(chǎng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始按照軌跡移動(dòng)無(wú)線充電發(fā)射板，軌跡是沿著軌跡XY方向逐行掃描。當(dāng)?shù)谖迓菥€管和第七螺線管對(duì)準(zhǔn)第一磁傳感器芯片陣列的N極磁傳感器芯片，第六螺線管和第八螺線管對(duì)準(zhǔn)第一磁傳感器芯片陣列的S極磁傳感器芯片，則VOUT=L(輸出低電平)，第一螺線管和第三螺線管通電產(chǎn)生N極磁場(chǎng)，第二螺線管和第四螺線管通電產(chǎn)生S極磁場(chǎng)，若第八磁傳感器芯片陣列、第七磁傳感器芯片陣列、第六磁傳感器芯片陣列或者第五磁傳感器芯片陣列中有一個(gè)VOUT=L(輸出低電平)，那么表示對(duì)準(zhǔn)完畢，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。
[0022]本實(shí)用新型采用光敏傳感器檢測(cè)汽車停靠、磁傳感器定位技術(shù)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)地面無(wú)線充電發(fā)射板實(shí)現(xiàn)對(duì)車載無(wú)線充電接收板的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，相對(duì)于現(xiàn)有的人工控制汽車的對(duì)準(zhǔn)方式，具有自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的汽車與地面的示意圖；
[0024]圖2a為本實(shí)用新型的實(shí)施例的無(wú)線充電接收裝置的示意圖；
[0025]圖2b為本實(shí)用新型的實(shí)施例的無(wú)線充電發(fā)射裝置的示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例的光敏傳感器芯片陣列示意圖；
[0027]圖4a為本實(shí)用新型的實(shí)施例的磁傳感器芯片陣列(只檢測(cè)S極磁場(chǎng))的示意圖；
[0028]圖4b為本實(shí)用新型的實(shí)施例的磁傳感器芯片陣列(只檢測(cè)N極磁場(chǎng))的示意圖；
[0029]圖5a為本實(shí)用新型的實(shí)施例的無(wú)線充電發(fā)射裝置移動(dòng)軌跡示意圖；
[0030]圖5b為本實(shí)用新型的實(shí)施例的無(wú)線充電發(fā)射裝置轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡示意圖；
[0031 ]圖6為本實(shí)用新型的汽車無(wú)線充電對(duì)準(zhǔn)匹配方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0033]本實(shí)用新型的一種汽車無(wú)線充電對(duì)準(zhǔn)匹配系統(tǒng)，包括設(shè)于電動(dòng)汽車下部的無(wú)線充電接收裝置1000、設(shè)于停車區(qū)域地面上的無(wú)線充電發(fā)射裝置2000、用于處理整個(gè)系統(tǒng)流程的地面無(wú)線充電系統(tǒng)3000以及顯示屏4000，無(wú)線充電接收裝置1000和無(wú)線充電發(fā)射裝置2000在一定距離內(nèi)建立通訊連接，并自動(dòng)開(kāi)始無(wú)線電力傳輸;無(wú)線充電接收裝置1000包括無(wú)線接收板和檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)模塊;無(wú)線接收板上設(shè)有接收線圈，檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)模塊包括多個(gè)磁傳感器芯片組成的第一磁傳感器芯片陣列和產(chǎn)生磁場(chǎng)的多個(gè)螺線管組成的第一螺線管組，第一磁傳感器芯片陣列的各磁傳感器芯片和第一螺線管組的各螺線管圍繞接收線圈而設(shè)置;無(wú)線充電發(fā)射裝置包括無(wú)線發(fā)射板、檢測(cè)匹配模塊以及驅(qū)動(dòng)無(wú)線發(fā)射板進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，無(wú)線發(fā)射板設(shè)有發(fā)射線圈，檢測(cè)匹配模塊包括多個(gè)光敏傳感器芯片組成的光敏傳感器芯片陣列、多個(gè)磁傳感器芯片組成的第二磁傳感器芯片陣列和產(chǎn)生磁場(chǎng)的多個(gè)螺線管組成的第二螺線管組;無(wú)線發(fā)射板設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置上，并在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，本實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)前后左右移動(dòng)及順時(shí)針十五度、逆時(shí)針十五度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]其中，作為一個(gè)簡(jiǎn)單的方案，驅(qū)動(dòng)裝置包括橫縱軌道，無(wú)線發(fā)射板可移動(dòng)的設(shè)于該縱橫軌道上，并在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在橫縱軌道做縱橫移動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)裝置還包括多個(gè)電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)其軌道上的無(wú)線發(fā)射板移動(dòng)。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和微調(diào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。下面以一個(gè)具體實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0035]由于單個(gè)磁傳感器芯片的磁力線以及單個(gè)光敏傳感器芯片的光線的強(qiáng)度和密度均有限，不利于校準(zhǔn)對(duì)位，為了精確快速校準(zhǔn)，上述檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)模塊包括多個(gè)磁傳感器陣列(每個(gè)磁傳感器陣列由多個(gè)磁傳感器芯片組成，例如至少3個(gè))組成的第一磁傳感器芯片陣列組和產(chǎn)生磁場(chǎng)的多個(gè)螺線管組成的第一螺線管組，第一磁傳感器芯片陣列組的各磁傳感器陣列和第一螺線管組的各螺線管圍繞接收線圈而設(shè)置。檢測(cè)匹配模塊包括多個(gè)光敏傳感器芯片陣列(每個(gè)光敏傳感器芯片陣列由多個(gè)光敏傳感器芯片組成，例如至少3個(gè))組成的光敏傳感器芯片陣列組、多個(gè)磁傳感器陣列組成的第二磁傳感器芯片陣列組和產(chǎn)生磁場(chǎng)的多個(gè)螺線管組成的第二螺線管組。
[0036]本實(shí)施例中，檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)模塊中，其磁傳感器芯片是第一磁傳感器芯片陣列組(多個(gè)磁傳感