[0019]進一步的，對于帶有電磁制動器作為自鎖機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)拉放裝置，中央控制系統(tǒng)給制動器通電時，保證電磁制動器得電產(chǎn)生磁場，在電機轉(zhuǎn)動軸末端施加摩擦制動力使得電機減速或停轉(zhuǎn)鎖緊，而在失電時電磁制動器在彈簧作用下處于與電機分離的非工作狀態(tài)，從而在制動器故障時電機可隨意正反向轉(zhuǎn)動，踏板不會因制動器故障被鎖死無法復位；
[0020]進一步的，中央控制系統(tǒng)具有的衛(wèi)星定位系統(tǒng)和無線收發(fā)模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)與其他車輛和遠程監(jiān)控平臺之間的行車位置速度和方向信息、減速制動、警示信息和操控指令的互聯(lián)互通。
[0021]本實用新型的積極有益技術效果在于能夠?qū)崿F(xiàn)汽車高速行駛智能自動制動的功能，本系統(tǒng)采用后加裝方式，不對汽車的現(xiàn)有系統(tǒng)做任何改動，能適應各種車型，經(jīng)試驗該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型制動執(zhí)彳丁機構(gòu)的不意圖。
[0023]圖2是本實用新型η形卡塊的截面主視示意圖。
[0024]圖3本實用新型卡塊的俯視示意圖。
[0025]圖4是本實用新型螺母柱的截面主視示意圖。
[0026]圖5是本實用新型螺母柱的俯視示意圖。
[0027]圖6是拉力施加端形式在踏板臂上的連接示意圖。
[0028]圖7是壓力施加端形式在踏板臂壁上的連接示意圖。
[0029]圖8是單向軸承及凸輪變徑輪的示意圖。
[°03°]圖9是螺旋變徑輪的示意圖。
[0031]圖10是渦輪蝸桿雙輸出的示意圖。
【具體實施方式】
[0032]結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的解釋，附圖中各標記為:1:拉放裝置；2:鋼絲繩;3:踏板臂;4:金屬軟管;5: η形卡塊;51:上部大孔;52:上部定位螺孔;53:下部定位螺孔；54:下部大孔;55: η形卡塊定位孔一;56: η形卡塊定位孔二; 57:小孔;58: η形卡塊定位螺栓一;59: η形卡塊定位螺栓二; 500:固定螺栓;6:螺母柱;60:橫向通孔;61:螺母柱螺孔;62:上端定位孔;63:鎖緊定位螺栓;7:卷輪;8:單向離合器;9:輸出軸(圖9中8和9的位置應該互換)；1:螺旋變徑卷輪；11:螺旋槽；11:電機；12:渦輪蝸桿減速機；121:輸出軸一；122:輸出軸二; 13:殼體。
[0033]如各附圖所示，汽車智能制動自動執(zhí)行系統(tǒng)，包括中央控制系統(tǒng)、車載電源、汽車制動系統(tǒng)、制動踏板臂以及由制動燈、雙閃燈、轉(zhuǎn)向燈、行車燈和喇叭組成的警示系統(tǒng)，在制動踏板臂上設置或連接有拉放裝置的拉/壓力施加端，為拉力施加端時，拉放裝置采用下拉方式工作；當為壓力施加端時，拉放裝置采用下壓方式工作;拉放裝置上連接鋼絲繩，鋼絲繩的一端固定連接在拉放裝置上，所述的拉放裝置中設置有自鎖機構(gòu)，拉放裝置連接至中央控制系統(tǒng)，所述的拉放裝置為旋轉(zhuǎn)拉放裝置或直線伸縮拉放裝置；圖1中示出了本執(zhí)行系統(tǒng)的示意圖，圖中I為拉放裝置，拉放裝置拉動鋼絲繩2，拉動鋼絲鋼絲繩2的力通過拉力或壓力方式施加至踏板臂3上，鋼絲繩2外套設有金屬軟管4，金屬軟管4可以使得鋼絲繩在車上布置時選擇合適的空間變換路徑和方向，有助于消除鋼絲繩急轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生的阻力，更有助于拉放裝置選擇可用的空間進行固定。
[0034]若為旋轉(zhuǎn)拉放裝置，可以選擇采用下列兩種方式，一是采用的旋轉(zhuǎn)拉放裝置包括電機，電機的輸出上連接有渦輪蝸桿減速機，利用渦輪蝸桿減速機的自鎖機構(gòu)，渦輪蝸桿減速機的輸出軸上設置有卷輪，鋼絲繩的端部固定連接在卷輪上，電機轉(zhuǎn)動帶動卷輪轉(zhuǎn)動拉動鋼絲繩，所述的渦輪蝸桿減速機輸出軸與卷輪之間設置有單向離合器，單向離合器采用單向軸承，電機連接至控制系統(tǒng);在減速機輸出軸與金屬卷輪之間設置的單向軸承，其作用在于電機正向轉(zhuǎn)動時可驅(qū)動金屬卷輪輸出拉力，電機反方向轉(zhuǎn)動時輸出軸空轉(zhuǎn)，不能給金屬卷輪施加作用力，金屬卷輪處于自由狀態(tài)，可隨施加在鋼絲繩末端的拉力而隨意反轉(zhuǎn)；圖10中示出了上述結(jié)構(gòu)，11所示為電機，12所示為與電機連接的渦輪蝸桿減速機;渦輪蝸桿減速機上帶有兩個輸出軸，分別是輸出軸一 121、輸出軸二 122; 二是采用的旋轉(zhuǎn)拉放裝置包括電機，電機帶有制動器，制動器作為自鎖機構(gòu)，電機的輸出上連接減速機，減速機的輸出軸上設置有卷輪，鋼絲繩的端部固定連接在卷輪上，電機轉(zhuǎn)動帶動卷輪轉(zhuǎn)動拉動鋼絲繩，電機連接至中央控制系統(tǒng)。上述旋轉(zhuǎn)拉放裝置中卷輪優(yōu)選變徑輪，也可為等徑輪;可選擇在上述旋轉(zhuǎn)拉放裝置的輸出上設置兩個以上直徑不同的同步輪，每個同步輪上均連接鋼絲繩，一根連接至制動踏板臂，另外一根或兩根選擇連接至油門踏板臂、離合器踏板臂，不同直徑的同步輪對應不同踏板的不同行程，以便電機同時將其拉到預定位置；圖10中所示的兩個輸出軸的渦輪蝸桿減速機可以方便的實現(xiàn)在兩側(cè)驅(qū)動兩個同步輪，也可以在一側(cè)的輸出軸上同時加裝兩個以上的尺寸形狀不同的卷輪;連接至油門踏板臂的力施加方向為使油門變小，連接至離合器踏板臂上的力施加方向為使發(fā)動機動力脫離驅(qū)動車輛；
[0035]若為直線伸縮拉放裝置，則直線伸縮拉放裝置采用具有自鎖功能的滾珠絲杠，滾珠絲杠上設置有限位開關，可優(yōu)選滾珠絲杠的移動件驅(qū)動一旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上連接有變徑卷輪，鋼絲繩的端部連接在變徑卷輪上；
[0036]在油門踏板臂和離合器踏板臂上選擇連接或不連接上述拉放裝置；
[0037]上述拉放裝置在接到中央控制系統(tǒng)的控制信號工作時，務必在2秒內(nèi)拉動制動踏板臂到達輸出最大制動力位置，拉動制動踏板臂的力優(yōu)選不少于本車設計所需最大制動力的60-80%;若在油門踏板臂壁上連接有拉放裝置，則反向拉動油門踏板臂的力能夠達到司機踩油門力的300%;若在離合器踏板臂壁上連接有拉放裝置，將離合器踏板臂拉到完全脫離的時間不超過1.5秒；
[0038]中央控制系統(tǒng)連接有車速、當前位置、胎壓及爆胎、防撞、追尾、疲勞駕駛、駐車、制動踏板臂、車身穩(wěn)定狀態(tài)信號的采集裝置，具有衛(wèi)星定位系統(tǒng)工作模塊，能夠自動實時分析判斷采集信號，在發(fā)現(xiàn)超速、高速爆胎、疲勞駕駛、車輛失控、即將追尾、前方道路氣象危險和需要緊急停車和輔助停車時，發(fā)出執(zhí)行指令驅(qū)動拉放裝置操控車輛自動加速、減速和停車;所述的拉放裝置為旋轉(zhuǎn)拉放裝置，所述的旋轉(zhuǎn)拉放裝置包括電機11，電機的輸出上連接有渦輪蝸桿減速機12，渦輪蝸桿減速機的輸出軸上設置有卷輪，鋼絲繩的端部固定連接在卷輪7上，所述的卷輪7為變徑輪，上述的電機、減速機、單向軸承、卷輪設置在殼體13內(nèi)，鋼絲繩2從拉放裝置的殼體13內(nèi)引出，引出的鋼絲繩外帶有合適長度的金屬軟管4;
[0039]在車體上連接有新增螺母柱6;新增螺母柱的螺孔規(guī)格與車上使用的某些螺孔規(guī)格一致，拆下車上的某些螺母采用螺母柱代替即可;所述的螺母柱采用外六方體，下端面上設置有螺孔，如圖中61所示的為螺母柱螺孔，靠近上端橫側(cè)面開設有通孔60，通孔60為側(cè)向，上端面上開設有豎向聯(lián)通至所述側(cè)面通孔的定位螺栓孔，62所述的定位螺孔即為定位螺栓孔，螺栓孔內(nèi)設置有鎖緊定位螺栓，63所示為鎖緊定位螺栓，螺母柱下部的螺孔大小與車上某些/個的螺栓相配合，安裝時該螺母柱替代車體上某些/個螺母使用；
[0040]拉放裝置采用下拉方式工作時，如圖6所示，從拉放裝置直接過來的金屬軟管4從螺母柱6橫向通孔穿過后，預留合適長度，由上部定位螺栓孔內(nèi)的鎖緊定位螺栓63將該金屬軟管定位鎖緊在車體上;從剩余金屬軟管末端引出的鋼絲繩連接固定在各踏板臂上；
[0041]拉放裝置采用下壓方式工作時，從拉放裝置出來的金屬軟管4末端被設置在各踏板臂上后，從中引出的鋼絲繩從螺母柱通孔穿過后固定在車體上；
[0042]更為優(yōu)化的，在各踏板臂上設置的拉/壓力施加端，包括一結(jié)構(gòu)為開口朝下的η形卡塊5，其η形一側(cè)開設有豎向變徑通孔，變徑孔位于上部的大孔孔徑大于等于金屬軟管外徑，51所示為上部大孔，與該上部大孔相連的小孔57孔徑小于金屬軟管外徑且大于鋼絲繩外徑;在小孔的下部，可設置孔徑較大的下部大孔，用于固定鋼絲繩外部的金屬軟管或金屬彎管，54所示為下部大孔，在上部開大孔部位的橫側(cè)向，設置帶絲紋的橫向開孔和頂緊螺栓;如52所示的上部定位螺孔，在下部開大孔部位的橫側(cè)向，設置帶絲紋的橫向開孔和頂緊螺栓;如53所示的下部定位螺孔，在η形卡塊開設變徑孔的相對一側(cè)，開設有橫向的定位螺孔，如圖中的55、56所示的η形卡塊定位孔一、η形卡塊定位孔二;定位螺孔內(nèi)設置有將該卡塊定位鎖緊在踏板臂上的螺栓;如圖中的58、59所示的η形卡塊定位螺栓一、η形卡塊定位螺栓二;在各踏板臂上設置拉/壓力施加端，若